基于DSP的移动机器人驱动系统设计

设计了基于DSP的移动机器人驱动系统,该系统通过DSP发出PWM信号控制电机,并采用CPLD扩展DSP外部传感器接口。整个系统结构简单、可靠,为下一步关于移动机器人轨迹跟踪的算法研究提供实验支持。     

CRC校验在单片机多机通讯系统中的应用

本文是基于考勤门禁系统,在主从机在异步通讯方式下,针对从机主动请求,主机应答的状况,采用CRC校验码对通讯系统中的差错进行控制,同时给出了用软件实现CRC校验码的方法.     

新型制碱专用钠离子检测仪的研制

介绍在制取纯碱过程中,检测碳化取出液中钠离子的在线检测仪的测定原理和系统结构,还介绍仪器的软硬件构成以及各模块的具体实现。     

基于GPRS的DTU嵌入式软件设计

本文介绍了GPRS模块从上电到连接到网络的一般过程及其相应AT指令,以ATMega128单片机作为DTU的控制器, GPRS模块采用华为GTM900C。重点介绍了在不嵌入操作系统情况下的DTU应用软件实现过程,主要包括：DTU的AT模式、命令模式及透传模式三种数据传输方式的具体实现方法,串口数据处理方法,其他一些DTU基本功能的实现方法。     

基于Cortex-M3的嵌入式PLC设计

利用Cortex-M3内核的STM32F103VET6芯片作为中央处理器,通过分析传统PLC的下载协议和工作原理,并充分考虑到工控现场的抗干扰等实际需求设计了一种集成多路开关量及模拟量输入的嵌入式可编程逻辑控制器(PLC)系统。该嵌入式PLC能通过梯形图程序的直接下载实现传统PLC的功能,并具有结构紧凑、成本低等优点,为工控领域控制器的选择提供了一种新思路。     

冲床自动送料控制系统的设计

利用PLC的位置控制模式驱动伺服电机，对普通冲床进行改造，实现冲床的自动送料加工。提高了冲床的工作效率，节省了人力，特别是提高了定位的精度，利用了PLC的位置控制模式以及高分辨率编码器实现对位置的精确控制，提高了冲床加工件的精度，而且能自动调整加工件的长度，实现冲床加工的灵活性。     

带上游串联双调压室电站水力-调速系统稳定性的研究

上游串联双调压室可以作为超长引水隧洞水电站的重要的、可行的平压措施,本文开展了带此种平压措施的水电站水力-调速系统的稳定性的研究。首先建立了包括引水管道、调压室、水轮机、调速器、发电机等子系统的完整的水力-调速系统数学模型,推导出描述其系统动态特性的综合传递函数与自由运动方程,然后利用系统的稳定条件绘制稳定域的方式,分析了调压室面积和引水管道水流惯性对系统稳定性的影响。得到:上游串联双调压室水力-调速系统稳定域达到与只设置一个调压室系统相同稳定域时,双调压室的临界稳定断面积之和大于设置单调压室时所对应的稳定断面积;第二调压室(靠厂房)的面积越小,达到相同稳定域时两调压室的临界稳定断面积之和越大;两调压室之间管道的水流惯性占第二调压室上游段管道总水流惯性的比例越小,达到相同稳定域时,两调压室的临界稳定断面积之和与设置单调压室系统的临界稳定断面之差就越小。     

抽水蓄能电站上游调压室设置条件的探讨

针对当前的抽水蓄能电站上游调压室设置套用常规水电站准则、缺乏专门研究的问题,本文首先从水泵水轮机的过流特性出发提出了甩负荷机组流量变化过程的三种模拟方法,并给出三种方法下的流量有效减小时间Ts的解析表达式,然后据此从理论上推导出了抽水蓄能电站上游调压室设置条件的判别式。结合工程实例对比分析了不同流量模拟方法所得判别式的差异,揭示了影响抽水蓄能电站水击压力上升的是流量由初始值减为最小值的整个过程,而非流量减小局部阶段(快速减小阶段、由初始值首次减为零阶段),以此结论为基础的流量模拟方法对应的判别式真实反映了实际流量变化对水击压力上升的作用,且计入了水泵水轮机全特性和压力脉动的影响,可以正确合理的进行抽水蓄能电站上游调压室设置与否的判别     

水轮机三种调节模式稳定性比较研究

水电站实际运行中的小波动过渡过程稳定性关系到整个系统过渡过程品质,对小波动过渡过程采用单一的频率调节模式有很大的局限性。本文在不考虑人工死区的前提下推导得到包含压力管道水流惯性的频率调节、功率调节、开度调节下的描述调节系统的线性常系数齐次微分方程,分析三种调节模式的稳定条件,并结合实际算例对比分析不同因素对三种调节模式稳定域的影响。结果表明:频率调节和功率调节都是有条件稳定的,并且前者的稳定域远小于后者,而开度调节则是无条件稳定的。功率调节的稳定性品质明显优于频率调节。     

上部炉缸旋转电炉冶炼75％硅铁试验

一、概述长期以来,由于硅铁冶炼时上部炉料易烧结,透气性差,所以必须有扎眼和捣炉等许多辅助操作。因此,生产硅铁,特别是含硅超过70％的高硅硅铁,通常只能在敞口电炉中进行。为了使硅铁电炉封闭,国内外的铁合金工作者做过多种尝试,(?)展比较缓慢。1978年挪威的埃肯一斯皮杰尔克公司发表