基于BMP085气压传感器及BP算法的高度测量研究与实现

采用BMP085气压传感器,研究并实现了采用Back-propagation(BP)神经网络自学习的相对高度测量方法。首先,利用BP算法学习带有测量基点(一般为地面)的训练样本集,得到稳定、精确的测量网络;其次,将测量点的温度与压强作为测量网络的输入,由测量网络计算出垂直方向上测量点与基点的相对高度。实验表明,相比传统的标准气压高度公式计算的相对高度,本文提出的测量系统能更准确地计算出相对高度,且能减少环境因素变化的影响(即,具有良好的稳定性)。     

柔性机械臂动力学奇异性渐近行为的比较研究

通过对柔性机械臂动力学系统的零极点及其模态参量渐近行为的解析分析,讨论了 模态截取和零点截取有限维近似模型动力学奇异性关于阶次的渐近行为,并进行了比较研 究.此外,还就截取模型的高阶项对逆动力学计算力矩病态行为的影响进行了数值比较分析.     

基于隐马尔科夫模型的人体动作压缩红外分类

人体动作产生的辐射能量变化（Infrared radiation changes,IRC）信号是动作识别的重要线索,本文提出了一种基于隐马尔科夫模型的人体动作压缩红外分类新方法.针对人体动作的自遮挡问题,建立基于正交视角的压缩红外测量系统,获取人体动作在主投影面和辅助投影面的IRC压缩信号;然后,采用隐马尔科夫模型（Hidden Markov model,HMM）双层特征建模算法进行压缩域动作分类.实验结果表明双层特征建模的平均正确分类率高于主层特征建模,平均正确分类率可达95.71%.该方法为环境辅助生活系统提供了人体动作识别的新途径.     

血管对肝脏微波消融温度场的影响

为了研究血管对消融温度场的影响,运用离体实验的方法测定距天线不同距离及血流量不同的血管对温度场的影响.实验中采用输液管代替肝动脉,并依据肝动脉的血流速度设定管内的水流速度;利用铜-康铜热电偶测量血管周围的温度场.并在相同的条件下进行微波消融的仿真计算,对比实验与仿真结果的不同.结果显示:当微波天线距血管1.0 cm时,由于血液对流换热的影响,微波消融域并没有关于微波天线对称,在靠近血管的一侧出现了很大的温度梯度,且随着血流量的增大,微波消融域变小;当微波天线距离血管1.5 cm时,微波消融域的形状开始变圆,并且天线两侧相同距离的点的温升曲线的温差也开始减小;当微波天线距离血管2.0 cm时,微波消融域几乎呈圆形,且关于微波天线对称,血管的影响可以忽略.当血流量增大时(从22 cm/s变为55 cm/s),血管对温度场的影响增大(与22 cm/s的温差最大可达10℃),消融温度场进一步减小.当微波天线与血管之间的距离大于2.0 cm时,对于小流量的血管可以忽略其对于温度场的影响,热疗前不用进行血管阻断术.当微波天线与血管之间的距离小于2.0 cm且血流量大于22 cm/s时,为了不影响消融的疗效,建议进行血管阻断术.     

柔性机构振动控制的研究进展及存在的若干问题

闭链及开链柔性机构的振动控制问题已引起了许多研究者的关注,正逐渐成为机构动力学的一个新的研究热点。本文从被动控制、主动控制及主被动一体化控制等方面论述了柔性机构振动控制领域的研究现状、主要研究方法及存在的问题。提出了当前研究中应着重注意的几个方面和需要解决的关键问题。     

心内膜微波逐点房颤消融术的温度场研究

根据实际临床需求,针对房颤微波消融中常见的逐点消融术,探究时间功率和天线距离对相邻2个消融点消融效果的影响,找出最佳的消融功率和最佳天线距离,为临床治疗提供参考.构建了包括血液、心肌、脂肪的3层模型,采用2.45 GHz频率进行了电磁热耦合计算并得到了心肌中温度的分布.功率采取30、40、50和60 W,2个消融点之间的距离采取0.5、1、1.5和2 cm.结果表明:功率为30 W和40 W时会导致消融区域比较小;功率为60 W时会导致最高温度过高且消融的范围与功率为50 W的时候相比并没有显著的提升;相邻2个消融点间距为0.5cm和1 cm时会导致总消融区域比较小且最高温度过高;间距为2 cm时无法形成连续透壁的消融区域.因此50 W是最佳消融功率,1.5 cm是最佳消融2点间距,可以在保证最高温度不过高、连续透壁的情况下,获得比较大的总消融区域和较高的能量利用效率.在50 W、1.5 cm的最佳消融方案下,逐点消融2个点所需要的总消融时间为43.2 s,最高温度为87.2℃,连续透壁消融长度、心肌内部最大消融长度及最大消融宽度分别为2.486、2.770、1.865 cm.     

项链的秘密

公司里来了位新职员：当方经理逐一把她介绍给各办公室时．罗的心里“别”的一跳，有一种似曾相识的感觉。从方经理的介绍中．大家得知女孩叫碧，因品学兼优，大学一毕业便由校长直接推荐给该公司。