基于递推并行Kalman时序模型的随机误差的分离方法

通过分析动态数据的组成结构,针对动态数据中的随机性成分项,提出一种分离动态随机误差的新算法.该方法基于递推辅助变量法与Kalman滤波相结合的时序建模机理,通过具有强大数据处理功能的MATLAB语言编程,实现了动态数据中随机误差分离.通过对仿真实例计算,结果表明使用递推并行Kalman(RIV-Kalman)时序建模方法可分离99.53%的随机误差.     

利用SRAR-MUSIC的动态系统误差分离方法研究

通过分析动态数据的组成结构,针对动态数据中的系统误差项,提出一种分离系统误差的新算法.该方法运用基于逐步舍选回归和求根MUSIC谱分析相结合的建模机理,实现了动态数据中系统误差的有效分离.仿真实例的系统误差分离结果显示,系统误差的估计值与模拟值相近,系统误差中非周期项的系数、周期项的频率和幅度估计值的相对误差分别为0.9%、5%和1.5%.     

基于隐马尔科夫模型的人体动作压缩红外分类

人体动作产生的辐射能量变化（Infrared radiation changes,IRC）信号是动作识别的重要线索,本文提出了一种基于隐马尔科夫模型的人体动作压缩红外分类新方法.针对人体动作的自遮挡问题,建立基于正交视角的压缩红外测量系统,获取人体动作在主投影面和辅助投影面的IRC压缩信号;然后,采用隐马尔科夫模型（Hidden Markov model,HMM）双层特征建模算法进行压缩域动作分类.实验结果表明双层特征建模的平均正确分类率高于主层特征建模,平均正确分类率可达95.71%.该方法为环境辅助生活系统提供了人体动作识别的新途径.     

磁感风速传感器阻塞修正系数测算方法研究

分析阻塞比对磁感风速传感器测量结果的影响,根据阻塞系数的定义和阻塞系数的测量方法,分别用理论计算法和经验估算法,确定了风速传感器的阻塞修正系数.实验测试对比结果显示,两种方法求出的阻塞修正系数相差很小(实验中仅相差0.002).最后通过比较两种方法的特点,提出利用理论计算法和经验估算法求阻塞修正系数时各自的适用情形.     

Ir接口安全性研究

分布式LTE基站的BBU和RRU之间以光纤为物理介质、采用通用Ir接口进行通信,由于异地部署、RRU拉远、级联等原因,BBU和RRU经常布局散,且距离远.这种情形下,如果经Ir接口侵入基站系统,将会对基站安全和信息保护带来威胁,因此有必要对Ir接口的安全性进行研究.本文通过分析可能存在的入侵风险,探讨针对这些风险的解决方案,利用常规加密技术,实现Ir接口的安全保护.     

低成本模块化水下观察机器人设计

水下机器人是能够在水下运动并且具有一定视觉和感知能力的装置,是海洋开发的核心技术。提出一种低成本、模块化的小型水下机器人,将控制系统、推进系统、信号转换系统、观测系统设计成独立模块,并将模块合理布局于机器人主框架上,可快速构建应用于不同场合的水下机器人。并设计了水下机器人的位置和方向自动控制算法,该算法不需要高阶复杂的控制模型,可采用低成本的控制系统和传感器,采用STM32F系列单片机用于传感器的数据采集、计算和控制输出。实验结果表明,所设计的系统具有良好的性能,符合设计要求。     

人体摔倒检测技术研究综述

我国人口老龄化问题日益突显,适老化生活辅助技术备受关注。其中,面对老人摔倒现象,人体摔倒检测技术的研发具有实际的应用价值。根据采用传感方式的不同,现有的摔倒检测技术可分为以下三类:视觉、穿戴式和环境部署式。本文初步探讨了每类检测技术的系统组成、特点及其应用场合。