带储能设备的用电负荷最优有序运行控制算法研究

基于智能用电双向交互技术,研究了包括储能设备的几类典型用电负荷的柔性工作模式和最优用电策略。基于实时电价方案,给出优化调度算法,让用电设备能自动地通过智能终端改变其用电负荷大小,甚至是以反送电的方式工作。所提出的优化调度算法既保证用户利益最大化,又能保证峰平比最小,从而实现削峰填谷。仿真结果验证了算法的有效性。     

基于非光滑采样控制算法的二阶有向多智能体系统的一致性

针对二阶有向多智能体系统的一致性问题,在连续时间域和离散时间域分别提出一种非光滑控制协议.首先,提出一种连续时间非光滑一致性协议,通过李雅普诺夫理论和齐次系统理论,证明在无扰动情况下可以实现智能体状态的有限时间一致,而在有扰动情况下智能体状态之间的误差将收敛到一个与控制参数和外部扰动相关的范围内;然后,基于采样控制,提出离散非光滑一致性协议,进一步分析采样周期对智能体状态之间误差的影响,并给出误差收敛区间与控制参数、外部扰动和采样周期关系的显性表达式;最后,通过仿真实例验证理论的正确性和有效性.     

一类二阶非线性系统的有限时间输出反馈镇定及其在单相DC-AC变换器中的应用

研究一类二阶非线性系统的输出反馈控制问题.利用有限时间控制和有限时间收敛观测器技术,提出一种基于观测器的有限时间输出反馈控制器,可以保证系统的状态在有限时间内收敛到平衡状态.为了验证理论方法的实际效果,针对无电流信号的单相DC-AC变换器,利用所提出的有限时间控制理论设计电压调节控制器,通过相应的仿真结果验证所提出方法的有效性.     

基于移动机器人机载视觉云台的有限时间目标跟踪控制

研究面向移动目标的移动机器人机载视觉云台跟踪控制系统.首先,对视觉云台跟踪控制系统进行数学建模;然后,为提高移动目标的跟踪快速性和精度,基于有限时间控制技术提出一种新的有限时间视觉跟踪控制算法.严格的理论分析证明即使系统存在外部干扰也可以在有限时间内跟踪上目标,即通过控制云台转动能够保持在机器人运动过程中移动目标始终在相机视觉中心.仿真结果表明,所提出的有限时间控制算法可以实现移动目标的有限时间跟踪.     

前言

<正>滑模控制因其对系统不确定性、参数摄动和外部扰动的强鲁棒性和易于工程实现等优点,已经成为非线性控制领域的一个重要分支.一方面,在处理非线性系统镇定、干扰抑制、参数不确定、输入/输出约束等非线性控制理论问题时,滑模控制理论得到了极大的发展,一系列滑摸控制相关设计工具和理论分析方法被提出,并得到逐步完善.另一方面,滑模控制理论也被尝试应用于多种实际工业系统,如机器人系统、电机系统、电动汽车、飞行器等.尽管滑模控制理论的发展已有几十年,但随着近年来智能系统的快速发展,滑摸控制理论还面临着一系列的挑战,如处理混杂系统、网络化系统、高阶非线性系统、抖振抑制等问题.此外,随着数字控制器性能的急速提升,滑模控制技术在工业控制系统中的实际应用也备受关注.基于上述考虑,本专刊聚焦滑模控制的最新理论、研究方法及其应用成果,共录用20篇研究论文,其中滑模控制基础理论与算法相关论文4篇,滑模控制理论在智能制造、电机控制、电气系统、无人机、自动驾驶、航空航天等领域的相关应用论文16篇.在滑模控制理论与算法方面,王永骥等研究了具有约束的二阶系统的固定时间跟踪控制问题,提出了具     

配电自动化设备闭环检测技术研究

为保证配电自动化系统的稳定、可靠、安全运行,所有配电自动化设备在入网之前,需对设备终端进行通信规约、功能和性能等全面检测。结合最新发展的先进人工智能理论,提出一种配电自动化设备闭环检测方法,对设备的测试数据进行数据挖掘和特征提取,进一步提高测试的准确性及其智能化。基于历史数据库和机器学习方法,对设备终端给出全面的分析测试报告,以提高试验效率和准确率。所提出的方法不仅可以实现不同种类终端设备的测试数据自动分析和分类,还可以避免过多的人工干预,从而提高测试效率和可靠性,最终为实现配电自动化终端设备批量化、自动化检测提供重要技术支撑。     

一类含有输入时滞的不确定切换系统的鲁棒指数镇定

针对一类含有输入时滞的不确定切换系统,讨论了鲁棒指数镇定问题,提出了可行的切换控制器和切换信号的设计方法．首先,运用还原法将具有时滞的切换系统转化为无时滞的切换系统;然后,基于线性矩阵不等式,给出了系统在切换控制器和切换信号作用下鲁棒指数可镇定的充分条件,并利用多Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数方法给出了定理的详细证明;最后,利用数值仿真例子验证了该方法的有效性．