基于无人机的离散结构自主建造技术初探

随着以3D打印为代表的增材制造技术的应用,机器人辅助的现场数字化建造技术为未来建筑产业发展开辟了新的发展方向,也带来了对于设计方法、系统控制等一系列挑战。近年来由于无人机(UAV)相关技术的成熟,其在建造业中的应用研究已成为拓展可移动机器人数字建造平台的重要发展方向。通过一个由无人机组群自主建造的离散结构单元系统的研究性项目,试图探讨无人机自主建造离散单元组合的复杂空间结构体系的可行性,建立适用于无人机自主建造的设计方法、实时控制系统和可视化界面平台,并由此总结出适用于多台无人机协同的现代化数字建造中的关键技术。通过现场双机协同建造实验的具体分析,展示研究中实验环境建立、整体结构生形、离散单元设计、建造时序优化和双机智能协同的无人机离散单元建造的整体流程和优化策略,为集群智能体自主建造提出了进一步研究的思路和方法。     

江苏水利科技信息管理系统的设计与实现

在阐明江苏水利科技项目管理职能和现状的基础上,分析了江苏水利科技信息管理工作需求的特点,设计并实现了基于B/S模式的江苏水利科技信息管理系统,集项目申报、合同申报、进度申报、项目验收科技奖申报等功能于一体。经过两年的试运行和功能完善,目前运行良好,提高了江苏水利科技项目管理效率和规范化水平,节约了管理成本。     

轧机安全联轴器用安全销的可靠性分析与处理

特钢事业部不锈钢长型材是一条连续轧制的生产线。在运行过程中,轧机安全联轴器的安全销一度频繁断裂,影响生产的正常进行。该文围绕如何确保轧机安全联轴器安全销的可靠,对其材料选择尺寸计算、加工制造、热处理以及使用维护中的管理进行分析,以期能对同行们有所帮助。     

基于FPGA的数字正交上变频研究与实现

本文详细的介绍了数字正交上变频技术中各个模块的工作原理,并根据具体的理论参数值分析,提出了基于FPGA的数字正交上变频系统的设计方案.本方案是在实验室原有的模拟调制的发射平台上,用数字正交上变频器件AD9957取代原系统中的模拟调制发射机.给出本设计中的硬件结构框图、软件流程图和时序控制图,详细介绍了系统的工作原理和流程.     

3,7-二硝基-1,3,5,7-四氮杂双环[3.3.1]壬烷硝解过程的理论研究

在密度泛函理论B3LYP/6-31G水平下,对3,7-二硝基-1,3,5,7-四氮杂双环[3.3.1]壬烷(DPT)硝解制备1,3,5,7-四硝基-1,3,5,7-四氮杂环辛烷(HMX)的过程进行量子化学研究,主要计算了DPT以及重要反应中间体的电子云密度、键长、键级和二阶微扰能。结果表明,由于受键长和键解离能的影响,DPT在硝解过程中可能同时生成八元环和六元环的中间体;八元环中间体受键解离能与二阶微扰能的影响,在硝解制备HMX的同时有副产物产生。因此,DPT硝解制备HMX不仅受实际实验过程影响,还受到分子本身结构的影响,通过计算可以看出,量子化学参数在微观上体现了HMX的总收率不理想的内在原因。     

泥质软岩水平抗力比例系数m值现场试验研究

根据收集到的广西南宁盆地泥岩抗滑灌注桩6组现场水平静载试验资料,利用现场试验数据反算泥岩的地基水平抗力系数的比例系数m值,得到强风化泥岩的m值取值范围为12~63 MN/m4,平均值为30.5 MN/m4。在计算过程中,对小位移的抗滑灌注桩计算m值时的荷载和位移取值进行了讨论,结论为小位移的抗滑灌注桩m值取临界荷载对应的位移进行计算时m值偏大,应适当降低m值对应的位移。     

油相对煤矿许用膨化硝铵炸药抗爆燃性能影响的试验研究

根据煤炭行业标准MT378-1995规定的抗爆燃性测试方法,详细地测试和研究了油相组成、被发药装药密度以及与之相对应的被发装药的残药量对煤矿许用膨化硝铵炸药抗爆燃性的影响。试验数据说明煤矿许用膨化硝铵炸药具有良好的抗爆燃性,油相组成对抗爆燃性基本没有影响。     

5,5'-联四唑-1,1'-二氧二羟铵的合成及其性能

以二氯乙二肟、叠氮化钠和二甲基甲酰胺(DMF)为主要原材料,通过两步反应先制备1,1'-二羟基-5,5'-联四唑(1,1'-BTO),再与盐酸羟胺反应合成目标化合物5,5'-联四唑-1,1'-二氧二羟铵(TKX-50),收率73.2%。用Gaussian软件在B3LYP/6-31++G水平下对该离子盐的结构进行模拟,发现其晶体中存在较强的分子间和分子内的氢键作用。这种氢键作用有效提高了TKX-50的密度,达到1.918 g·cm-3。基于该密度,计算出该含能盐爆速9698 m·s-1,爆压42.4 GPa,摩擦感度和撞击感度分别为120 N和20 J,性能优于奥克托今(HMX)和六硝基六氮杂异戊兹烷(CL-20)。     

3-(S)-巯基-1-对硝基苄氧羰基四氢吡咯的合成

为改进Carbapenem RS-533及其异构体的重要中间体3-(S)-巯基-1-对硝基苄氧羰基四氢吡咯的合成工艺,以L-羟基脯氨酸为原料,选用环己酮作催化剂,用固体硫代乙酸钾代替氢化钠和硫代乙酸,并且前两步反应不分离出中间体,经5步反应成功地合成了目标产物。关键中间体经过1HNMR检测,文中还对3-(S)-巯基-1-对硝基苄氧羰基四氢吡咯及其中间体的构型转化现象进行了分析。总收率为33.6%,适合工业化生产。