智能控制包装机的凸轮定位差动器的伺服系统

根据裹包机的伺服系统控制精度较差的问题,提出了分层结构的智能控制器,在低层使用两个精确控制的线性控制器,在顶层采用模糊揄的智能控制,经过仿真结果表明,该控制器的性能更为优越。     

一种结合Tile Coding的平均奖赏强化学习算法

平均奖赏强化学习是强化学习中的一类重要的非折扣最优性框架,目前大多工作都主要是在离散域进行.本文尝试将平均奖赏强化学习算法和函数估计结合来解决连续状态空间的问题,并根据状态域的改变,相应修改R-learning和G-learning中参数的更新条件.此外对结合函数估计的G-learning算法的性能表现及其对各种参数的敏感程度进行针对性研究.最后给出实验结果及分析.实验结果证明R-learning和G-learning在ε较小的情况下解容易发散,同时也说明特征抽取方法Tile Coding的有效性,且可作为其它特征抽取方法的参考标准.     

自适应模糊滑模控制裹包机的交流系统设计

针对接缝式裹包机的交流伺服系统控制精度差的问题,提出了采用自适应模糊滑模控制器,控制永磁铁同步伺服驱动系统。仿真和实验结果表明,系统对于参数变化和外面负载扰动的鲁棒性大大提高,而且控制力大为降低。     

自适应模糊滑模控制裹包机的交流系统设计

针对接缝式裹包机的交流伺服系统控制精度差的问题,提出了采用自适应模糊滑模控制器,控制永磁铁同步伺服驱动系统。仿真和实验结果表明,系统对于多数变化和外面负载扰动的鲁棒性大大提高,而且控制力大为降低。     

TC－偶氮胂－高碘酸钾－钌（Ⅲ）退色反应在痕量钌的分光光度测定中的应用

在痕量钌（Ⅲ）的存在下，显色剂ＴＣ－偶氮胂与ＫＩＯ＿４在１．０ｍｏｌ／ＬＨ＿２ＳＯ＿４介质中加热至沸，退色反应在３ｍｉｎ内完成且与钌的含量具有良好的线性关系。在此基础上建立了痕量钌的催化分光光度分析法。其检出限可达０．０２μｇ／１０ｍＬ。钌含量在０．０４～０．４０μｇ／１０ｍＬ范围内符合朗－比定律。本文提出了退色反应的最佳条件及贵金属精矿中痕量钌的测定法。     

设计遗传算法规则自生成模糊控制器

提出了以遗传算法设计自生成规则变换的模糊控制器。而模糊控制器是由个体表示的盒式变换相联系，而提出一个短的编码串，控制器的结构是由输入变量的隶属度函数的个数，隶属度函数的形状和指数函数组成。那么，以适当的函数来选择合适的模糊控制器的搜索过程以达到期望的性能。最后，以倒立摆的控制过程来证明该方法的效果。     

包装机械故障诊断的新方法──专家系统

本文首先介绍了包装机械中的裹包机在生产中常出现的故障诊断技术的基本内容，然后指出了单纯基于数据处理的各种传统诊断方法的缺点，进而探讨了专家系统方法用于系统故障诊断的基本原理及其优越性，并概括介绍了机械手电气故障的专家诊断系统以及它的功能、特点及其模拟故障诊断试验的实验结果。最后，本文探讨专家系统方法用于包装机械工业生产中故障诊断的应用前景。     

BG—35/39M_1链条炉过热器的清洗

锅炉的除垢清洗，一般是指水冷壁、对流管系的清洗，不包括过热器。但因饱和汽品质不好或汽水分离不良造成的过热器结垢使过热器过热变形、煤管，锅炉出力下降的现象也时有发生。因此，过热器的清洗工作，事关锅炉的经济、安全运行，应予以充分重视。常用的过热器清洗方法，是定期对过热器进行反洗。用专设的反洗系统，将给水通过过热器集箱的反洗门打入过热器内，轻汽包、水冷壁、下集箱返回反洗水箱。如此进行循环，使管垢极轨并靠洗液流速将垢冲刷下去。我j－GB－35／39－M；链条炉的清洗，就是采用这种方法，但效果不明显。分析原因，…     

径向网络裹包机凸轮定位差动器交流控制的非线性观察器

根据裹包机的交流控制系统控制精度较差的问题,提出采用直接转矩控制方法,但速度控制受到系统固有不确定的影响,采用RBFN不确定观察器的鲁棒机定速度控制器,建立控制输入更新权值和约束常数的自适应规律,仿真和实验结果表明该算法是可行的和有意义的.