基于LMI的不确定切换系统鲁棒控制

基于线性矩阵不等式（LMI）方法和凸组合技术，研究一类带有非线性扰动的不确定切换系统的鲁棒镇定问题。在每个子系统均不能镇定的情况下，利用单李雅普诺夫函数方法和多李雅普诺夫函数方法，分别得到不确定切换系统可镇定的充分条件。针对参数不确定性的未知、时变、有界特点，设计出鲁棒状态反馈控制器及相应的切换策略。最后，通过计算机仿真验证所设计方法的正确和有效性。     

比例导数输出反馈控制器的设计

在研究广义系统的容许性问题时,不难发现脉冲能导致系统状态在初始时间的无限跳跃,这可能摧毁系统,而导数反馈所发挥的作用主要体现在消除脉冲行为的能力更加有效。基于线性矩阵不等式和控制理论,针对带有比例导数项的输出反馈消除广义系统的脉冲行为,研究广义系统的容许性问题。并给出比例导数输出反馈控制器的设计方法。最后用一个数值算例说明该方法的有效性。     

离散广义系统的严格耗散分析与控制

对离散广义系统,考虑了关于二次型供给率严格耗散控制问题.建立了严格耗散与扩展严格正实之间的等价性.利用线性矩阵不等式(LMI),给出了离散广义系统严格耗散的充分必要条件,并着重推导了其成立的严格LMI条件.针对输入向量维数等丁状态向量维数的系统,分别利用非严格LMI及严格LMI,讨论了状态反馈下的严格耗散控制问题,并给出控制器的设计方法.也讨论了输入向量维数小于状态向量维数的情况.最后通过仿真算例说明所给方法的有效性和普遍性,同时显示了严格LMI条件在耗散控制问题中,比非严格LMI具有的优势.     

柔性作业车间调度问题的一种混合进化算法

目的 为了克服现有求解柔性作业车间调度问题的算法所存在的早熟现象、收敛速度慢等不足,提出了一种混沌遗传粒子群算法.方法 将遗传算法中的交叉变异策略引入到粒子群算法中,并在遗传粒子群算法中引入了混沌技术.结果 新的混沌遗传粒子群算法,提高了收敛速度和求解精度,有效解决了柔性作业车间调度问题.结论 通过一组测试函数比较了遗传算法、粒子群算法和混沌遗传粒子群算法的性能.仿真计算表明:混沌遗传粒子群算法具有收敛快、优化性能好的优点.     

带有非线性扰动的不确定切换系统鲁棒控制

针对一类非线性扰动项不满足匹配条件的不确定切换系统鲁棒状态反馈镇定问题，采用单李雅普诺夫函数和多李雅普诺夫函数方法，研究了状态矩阵和控制输入矩阵同时带有未知、时变但有界的不确定性，而且有外界干扰的切换系统，分别给出了不确定切换系统鲁棒可稳的充分条件。仿真结果表明，所设计的两类控制器及相应的切换策略均能保证闭环系统渐近稳定。     

具有鲁棒微分代数模型的励磁控制器设计

综合运用反馈线性化技术的理论和方法以及线性H∞控制理论,对一类具有鲁棒微分代数模型的单机与非线性负荷连接的输电系统,给出了一个励磁控制器设计方法,既考虑了带有普遍性的微分代数模型,又顾及了干扰的影响,同时拓广了非线性系统微分几何理论的应用范围。将其应用到电力系统中,说明了所得结论的广泛适用性。     

基于模糊耦合的智能小区无线主干网路由算法

目的 为了减少智能小区无线网络设备，提高网络信息传输的可靠性和快速性．方法 研究了智能小区无线网络及其路由算法．根据智能住宅小区的特点和2．4GHz频段无线收发特性，提出了智能住宅小区主干网结构模型。即分层自组织网络模型，并对其网络模型进行了讨论．并结合模糊规则和耦合概念。提出了基于模糊耦合的列表路由算法．结果 通过对该算法的仿真，证明了该算法具有良好的网络信息传输可靠性、快速性和实用性的特点．结论 本文根据分层自组织网络，提出的基于模糊耦合的小区无线主干网路由算法，能够减少小区无线网络设备。降低小区组网的成本，能够提高网络信息传输的可靠性和快速性．促进智能小区无线网络的发展。     

求解大型参数线性规划问题的搜索算法

针对目标函数含有参数的参数线性规划问题(简称PCP),通过分块矩阵运算和理论推导,研究了目标函数随参数的变化规律,采用变步长的搜索技术,建立了求解参数临界值以及确定特征区间的搜索算法.数值实例表明,本算法对求解大型参数线性规划PCP问题,简单可行,易于上机实现.     

土建类专业数学课程教学改革与实践

分析土建类专业工科数学课程教学现状,探索新的教学模式,注重对学生创新能力和综合素质的培养,从工科数学教学体系、教学内容、教学方法、考核形式等方面提出提高土建类专业工科数学课程改革的新举措。     

基于维纳估计的彩色图像光谱重建算法

目的研究彩色图像光谱重建算法,解决彩色图像的RGB等色度参数在表征图像颜色信息时的局限性．方法采用维纳估计算法并结合多项式模型,对1269个Munsell实验数据进行测试．结果光谱重建仿真实验中,对Munsell实验数据按照不同i）1l练和检验样本来选取,当数码相机RGB信号扩展项数为10时,均方根误差为0．0244,优于扩展项为3和7时的精度,可见扩展项数对光谱重建精度有直接影响．结论结合多项式模型的维纳估计算法在进行彩色图像光谱反射比重建的研究中,扩展项的增加可以有效地改善光谱重建效果．