均匀粒子群算法

由于粒子群算法(PSO)本质上的随机性,其搜索质量和速度也呈随机性.这使得普通的粒子群算法难以满足某些需要快速优化的工程需要.利用均匀设计方法产生PSO算法的初始种群（或关键代次种群）,可以使种群中的粒子在搜索空间分布更均匀,更好地保持分散性.算法中给出了4种种群的生成方案,通过测试和对比分析表明:基于值域分割的均匀设计种群生成法能使算法的搜索效果最好;算法可以在不丧失搜索精度和效率的前提下,提高搜索效率和搜索精度的稳定性,有效减少粒子聚集和早熟的发生.     

基于Freescale微处理器的环境探测灭火机器人

采用飞思卡尔16位微控制器MC9S12DG128单片机作为主控制器,利用其高效快速的数据采集和处理功能,设计了一款具有自主避障、环境气体检测、现场图像采集、火焰检测、生命探测和数据无线通讯功能的地面环境探测灭火机器人。给出硬件设计原理和软件算法设计关键技术。试验测试表明,设计的机器人性能稳定、数据准确、传输快速、图像清晰且小巧灵活,具有在复杂环境中自主执行探测任务的实际应用价值。     

鸡骨草乙酸乙酯提取物体外抗氧化活性研究

研究了鸡骨草乙酸乙酯提取物的体外抗氧化性活性,为鸡骨草的进一步开发利用提供科学参考。以乙酸乙酯为溶剂加热回流提取鸡骨草中有效成分,采取紫外分光光度计法测定鸡骨草乙酸乙酯提取物对超氧阴离子自由基(O2-·)、DPPH自由基的清除作用。以丁基羟基茴香醛(BHA)螯合金属离子能力为参比,测定鸡骨草乙酸乙酯提取物对金属亚铁离子(Fe2+)的螯合能力。结果表明,鸡骨草乙酸乙酯提取物对超氧阴离子自由基(O2-·)、DPPH自由基具有较强的清除作用以及对金属亚铁离子(Fe2+)有明显的螯合能力,而且其作用随着鸡骨草质量浓度的增加而增强,呈剂量效应关系。鸡骨草乙酸乙酯提取部分具有较强的抗氧化活性。     

基于ARM的电脑鼠走迷宫的研究

目标是设计制作集传感器与控制于一体的,能够自动穿越迷宫的电脑鼠。该电脑鼠结合了模拟电路、数字电路,自动控制理论等相关专业知识。提出将模块化方法应用于系统软、硬件的设计,不仅提高了软硬件开发效率,而且提高了软硬件在实验及检修过程中的可维护性、可升级性。这里设计的电脑鼠能在迷宫中搜索路径,走出迷宫,并能实现路径优化。     

薏苡茎乙酸乙酯提取物抗氧化性研究

以薏苡茎为对象,研究薏苡茎乙酸乙酯提取物抗氧化活性。薏苡茎经乙酸乙酯加热回流后提取其有效成分,采用紫外分光光度法测定其抑制超氧阴离子(O-2·)的能力、清除DPPH·自由基的能力以及用丁基羟基茴香醚(BHA)作对照测定其对Fe2+的螯合能力。结果表明薏苡茎乙酸乙酯提取物有较强的清除DPPH·自由基的能力、清除超氧阴离子(O-2·)的能力、螯合金属离子Fe2+的能力。因此薏苡茎乙酸乙酯提取物具有较强的抗氧化性。     

一种基于联合表示的图像分类方法

在图像分类识别中,对于同一目标的不同图像,其训练样本和测试样本在同一位置的像素强度通常不同,这不利于提取目标图像的显著特征。这里给出一种基于稀疏表示的联合表示的图像分类方法,此方法首先利用相邻列之间的关系得到原始图像对应的虚拟图像,利用虚拟图像提高图像中中等强度像素的作用,降低过大或过小强度像素对图像分类的影响;然后用同一个目标的原始图像和虚拟图像一起表示目标,得到目标图像的联合表示;最后利用联合表示方法对目标分类。针对不同目标图像库的实验研究表明,给出的联合方法优于利用单一图像进行分类的方法,而且本方法能联合不同的表示方法来提高图像分类正确率。     

无人水面艇目标图像自适应分割算法

针对水面目标与海天背景对比度变化大、景深差异明显的特点,提出一种改进的自适应Mean-Shift图像分割算法．首先通过估计参考点领域灰度值分布,自适应地得到空间域带宽,然后结合叶斯准则,自适应计算空间窗内灰度域带宽,实现目标与背景的自适应分割．分别抽取水面艇视频图像中,目标远、近距离以及清晰对比度不同的视频帧进行仿真测试,与传统分割算法对比研究,结果表明该算法可以有效实现水面目标图像分割．