PLC及伺服电机的精确定位输送机械手设计

为了建成一套精确定位的输送机械手控制系统,以西门子S7-200系列PLC和松下MINAS A5系列交流伺服驱动器为例,提出了使用PLC主机单元的高速脉冲输出端口控制伺服驱动器实现定位控制的方案。     

基于Modbus协议的PLC与变频器通信控制研究与实现

讨论了基于Modbus协议的PLC与变频器通信的原理及实现方法。并以欧姆龙CP1E-NA型PLC和欧姆龙3G3MX2变频器为例,详细研究了PLC与变频器连接、Modbus协议信息构成及PLC功能编程等,实现PLC通过Modbus协议对变频器进行控制及状态监视。     

压阻式传感器温度补偿中几种数值分析方法的应用比较

半导体压阻传感器材料温度系数较大,较小的温度变化会对传感器性能产生较大的影响,因此需要对温度进行补偿。首先分析了压阻材料受力时输出随温度变化函数,并且通过比较不同的数值分析方法,研究在不同条件,不同精度要求情况下,几种数值分析方法各自优劣,为实际应用中使用拟合曲线对压阻传感器进行温度补偿提供一定参考。