增量式旋转编码器在材料自动分拣装置中的应用

增量式编码器的输出信号为脉冲信号,其脉冲个数与相对旋转位移有关。编码器配合具有高速计数器功能可编程序控制器(PLC),可以构成一种高精度、低成本的精确位置控制系统。     

基于OPC技术的DMC算法在甲醇汽油调配过程中的应用

甲醇汽油调配过程中存在大量的大惯性、强耦合、纯滞后等问题,常规控制算法很难达到良好的控制效果;动态矩阵预测控制(DMC)算法通过模型预测、在线滚动优化和误差校正等环节,在没有精确模型的情况下能够实现良好的控制性能,因而提出一种OPC技术和MATLAB OPC工具包间进行通讯并实现DMC调配控制策略;将该算法应用到某石化有限公司的甲醇汽油调配控制系统过程中,结果表明此控制系统具有控制精度高、强抗干扰性、鲁棒性强等优点。     

MEMS压力传感器新型膜结构设计与优化

提出了一种新型的压力膜结构来实现MEMS压力传感器的高灵敏度与低非线性度。通过在压力膜上设计出短窄梁结构来形成高应力集中区域及将方形压力膜改为椭圆弧瓣状压力膜的方法来提高传感器的灵敏度；通过在压力膜的受压表面上边缘处设计出方岛结构及在压力膜背面设计十字架梁结构来降低传感器的非线性度。最后，利用有限元方法对新型压力膜的力学性能进行仿真分析，建立了膜结构尺寸与力学性能之间的关系模型并完成了膜结构优化，通过与其他膜结构对比表明：文中提出的膜结构具有最大的薄膜应力能实现高灵敏度，较低的薄膜最大变形可保证高线性度。     

PLC及伺服电机的精确定位输送机械手设计

为了建成一套精确定位的输送机械手控制系统,以西门子S7-200系列PLC和松下MINAS A5系列交流伺服驱动器为例,提出了使用PLC主机单元的高速脉冲输出端口控制伺服驱动器实现定位控制的方案。     

基于霍尔传感器的转速系统设计

为了在灰尘大、油污重的工业环境中快速准确测量旋转设备转速,以单片机AT89C52为数据处理核心,采用UGN3144霍尔传感器为数据采集模块,利用霍尔效应及单片机技术,采用M/T测速法设计了一种转速测量系统.UGN3144首先把转速转换为电压信号,经整形电路送入AT89C52单片机,单片机采用定时器定时中断的方法实现计数,对测量数据进行计算得到转速数据,送液晶显示器显示测量结果.测试结果表明：系统的测量精度较高,能够满足实际的测试需要,有一定的实用价值.     

一种镁棒自动加工装置电气控制系统的设计与实现

镁棒主要用来实现阴极保护,延长水箱寿命,降低水箱出现腐蚀泄漏的故障率。镁棒加工主要有取端面(定位)、冲剪、裁切、车外圆和套丝五道工序。目前,镁棒的加工方式为操作人员应用简单加工设备手工加工。此次研制的镁棒自动加工设备,采用气动控制技术、伺服驱动技术、可编程控制技术等自动化技术以及触摸屏控制方式,实现了镁棒加工过程中多道工序一次加工完成。与传统加工方式相比,降低了劳动强度,提高了加工精度,极大地提高了生产效率。     

教学型双足步行机器人的结构及其控制电路设计

教学型双足机器人的研究制作是桌上型的重量很轻的作实验用的小型双足步行机器人。研究舵机的驱动控制方法、框架的设计以及制作能通过伺服电机控制运动的一种经济型的双足步行机器人。用单片机与CPLD控制伺服电机,通过预先给定机器人各个部位的运动轨迹,运算确定好各关节的旋转角度及控制系统的控制算法,以实现机器人的实际行走过程。     

基于Modbus协议的PLC与变频器通信控制研究与实现

讨论了基于Modbus协议的PLC与变频器通信的原理及实现方法。并以欧姆龙CP1E-NA型PLC和欧姆龙3G3MX2变频器为例,详细研究了PLC与变频器连接、Modbus协议信息构成及PLC功能编程等,实现PLC通过Modbus协议对变频器进行控制及状态监视。     

一种直射式光电浊度计的设计

水的浊度是反映水质优劣的一个十分重要的指标,为了检测液体中的浮游物的含量,系统采用了被测液体与标准样本液体参考比对的双光路结构,设计了一种直射式光电浊度测量装置,硬件电路包括信号检测处理模块,信号处理模块,单片机AT89S51数据处理模块及液晶LCD1602显示模块。系统经标定后调试,测量结果稳定,线性误差小于±1%。     

教学型双足步行机器人转向步态规划方法的研究

双足机器人的步态规划包括直线行走和转向两个部分。在直线行走中,髋关节偏转的自由度被限制,而在转向过程中,最终的转向则必须通过髋关节的偏转才能实现。针对双足机器人转向时的步态规划问题,利用关节转向角进行多项式插值的方法,对机器人转向时的步态进行了规划。通过MATLAB和ADAMS建立虚拟样机,对步态规划结果进行仿真,仿真结果验证了步态规划的正确性。