弥散张量图像胼胝体分割算法

随着弥散张量成像(Diffusion Tensor Imaging,DTI)设备的临床应用,弥散张量图像分割算法已成为国际上的研究热点之一。提出一种基于图割法的弥散张量图像胼胝体分割算法。本算法采用张量的欧氏距离构造能量函数,实验结果表明算法对DTI数据分割可以得到较好的结果,效率提高为原来的6～7倍。     

MG800/2040WD型采煤机截割滚筒结构的优化研究

基于冲击破碎技术对截割滚筒结构进行了优化设计,将其设计为振动形式.利用MATLAB软件对截割滚筒中关键的偏心锤结构进行了优化设计.利用COMSOL软件对行星齿轮结构固有频率进行分析,发现工作频率远小于固有频率,不会发生共振问题.将设计的新型截割滚筒应用到煤矿工程实践中,采煤效率显著提升.     

EBZ-260型掘进机截割头截割性能研究

通过对EBZ-260型掘进机截割头的截割性能进行分析和研究,深入了解和掌握了相关截割头的数据参数、设计结构及载荷等情况,进一步研究了截割头的受力情况、形状结构及其截齿运行轨迹及安装分布等特性,可为截割工作提供必要的数据参考及理论基础,有利于重要部件的有限元分析,对研究掘进机整机受力的情况、截割的性能、所具备的可靠性及稳定性等方面具有重要作用.     

双源双宿单源宿重合TDD两跳级联网络容量研究

对双源双宿两跳级联网络进行了研究,提出了一种TDD模式下可达的网络容量。首先,考虑一个由三个节点级联组成的双源双宿两跳网络模型:首节点是第一信源(S1),其对应信宿为尾节点(D1);尾节点也作为第二信源(S2);中间节点既是S2对应的信宿(D2),也是S1到D1的中继。网络工作在时分双工(TDD)模式,中继采用解码转发(DF)策略。其次,利用最大流-最小割原理获得了网络容量的外界,并证明其可达性。对于获得的容量结论,利用线性规划数学方法寻找最佳的时隙分配方案,并通过具体实例进行分析验证。分析表明,调节时隙分配可以优化容量。     

煤矿智能连采工作面建设方向研究

连采掘进主要应用在煤矿双巷快速掘进系统中，完成煤矿井下大巷、顺槽、切眼、回撤通道及联络巷道的施工工作，后配套设备有梭车、锚杆机、给料破碎机、带式输送机、铲车等，采用连采机掘进、梭车运煤、锚杆机支护、破碎机转载、胶带机运输、铲车清煤及辅助运料的施工工艺。为了积极响应国家煤矿安全监察局关于智能矿山建设相关要求，不断提升掘进工作面自动化、智能化水平，结合现阶段连采掘进工作面生产作业现状，提出了基于连采机远控割煤、梭车自动运行、锚杆机自动钻锚、破碎机自动运行、局部通风机智能变频控制、分散设备集中控制的智能连采工作面建设方向，促使掘进工作面不断向无人、少人、自动化、智能化方向发展，改善工人作业环境，提高掘进效率。     

高压水射流割缝参数试验研究

高压水射流割缝是一项能够有效提高煤层透气性的卸压增透技术,卸压增透效果与高压水射流割缝参数密切相关.为了研究适合长平矿的高压水射流割缝参数,本文设计并施工了水射流割缝压力、割缝间距、割缝时间的试验钻孔,通过现场试验数据分析,研究了割缝压力、时间、间距与割缝效率以及瓦斯抽采效果之间的关系.研究结果表明:适合于长平矿的割缝压力为70 MPa^80 MPa较为合理,割缝时间4 min左右,割缝间距为1 m^1.5 m为宜.     

采煤机记忆割煤数学分析及实现方法

现有采煤机自动化割煤方法缺乏合适的数学模型及算法,无法实现长期、连续自动化割煤,制约了工作面自动化水平的提高。针对该问题,在三维坐标系中分析了采煤机姿态、位置与截割高度之间的函数关系,建立了基于静止坐标系和运动坐标系的采煤机运动方程,并提出了基于运动坐标系的双示范刀、单示范刀记忆割煤算法及具体实现方法。在锦界煤矿31112工作面应用单示范刀记忆割煤算法进行长期自动化割煤,实现了包括三角区在内的全工作面区域自动化割煤,证明了算法的正确性、可行性及鲁棒性。     

RTK系统中基准不一对流动站定位精度的影响

在依靠RTK技术提供实时精密定位服务的系统中,需要依靠精密后处理方法事先求得各个基准站的精确地心坐标。为方便用户使用,基准站坐标多采用国家2000大地坐标系(CGCS2000)等坐标。而RTK实时定位过程中需要采用IGS所提供的精密轨道或者是卫星广播星历,其基准分别为ITRF或WGS84,导致基准站坐标与卫星轨道的基准不一致,会对流动站的定位精度产生一定的影响。本文在分析差分定位的原理的基础上,利用解析方法,推导了卫星轨道、基准站坐标与流动站定位精度三者之间的关系,进一步分析了流动站定位精度与基准站间距离的关系,为网络RTK技术的推广使用提供了有益的探讨。