镐型齿截煤机理研究

基于镐型齿截煤理论不完善的现状，采用力学分析与试验研究相结合的方法，对镐型齿截煤机理进行了研究。在国内首次采用高速摄影的研究手段，对煤体裂纹扩展的动态过程进行了分析。指出煤体在刀具作用下的碎裂，主要是其内部缺陷——原生裂隙在拉、剪应力共同作用下的结果，且截割力与切削深度基本成线性关系。     

绿塘煤矿超高压水力割缝卸压增透效果考察及应用

为有效解决绿塘煤矿低透气性突出煤层煤巷掘进区域验证指标超标、瓦斯浓度超限导致的煤巷掘进效率低的问题,采用超高压水力割缝卸压增透技术在该矿6中S204回风巷煤巷条带进行试验与应用,考察确定了6中煤层的合理割缝压力、切割半径和抽采瓦斯纯流量等参数。结果表明:超高压水力割缝技术能够有效改善煤层透气性,大幅提高瓦斯抽采效率,煤巷掘进进度由20. 0～30. 0 m/月提高到87. 5 m/月,解决了低透气性突出煤层煤巷掘进瓦斯治理难题,可为类似矿区煤巷条带的瓦斯高效治理提供经验和技术指导。     

非接触测量技术在截割滚筒外形测量中的应用

截割滚筒表面的齿座定位精度要求高、测量难度大。针对这一问题,将非接触测量技术用于掘进机截割滚筒外形测量,分析了基于双目视觉技术的非接触三维测量技术原理以及点云数据获取、点云拼接、曲面重构以及测量结果与设计模型比对等关键技术,利用这一技术完成了掘进机截割滚筒的三维外形测量。测量结果表明,截割滚筒小端齿座的定位偏差明显大于其他区域的齿座定位偏差,为截割滚筒质量改进提供了参考数据。     

MG-200型采煤机配SGD630/220型运输机的应用

在条件适宜的工作面采用MG - 2 0 0型采煤机配SGD6 30 2 2 0型大功率运输机 ,可最大限度的发挥人机效能 ,提高工作面单产     

螺旋滚筒截割钴结壳载荷的计算机模拟

大洋钴结壳是一种重要的大洋多金属矿物资源。除含Mn、Fe、Ni、Cu等有价金属外，还富含Co以及Pt等稀贵金属”。陆地上钴资源量有限。但海底钴结壳覆盖率高，贮量巨大，是极为重要的有经济开发价值的矿产资源。螺旋滚筒采集头是深海钴结壳采掘机器人的关键部件之一，滚筒的设计直接关系到整个机器的可靠性和耐用性。深海钴结壳成功开采的关键是如何有效地破碎钴结壳。     

橡胶衬板在粗磨机上使用的探索性研究

根据各磨机工况及各型衬板特性 ,探索性地研究橡胶衬板在二段球磨使用的可行性及其失效机理 ,寻求应对措施 ,提高磨矿综合经济效益     

采煤机镐形齿与刀形齿截割力试验分析

为分析镐形齿与刀形齿的截割力的关系 ,自制试验台并建立试验测试系统 ,通过对试验数据、理论的分析获得镐形齿的数学模型。     

基于PID控制器的掘进机截割控制系统设计

采用结构简单的PID控制器实现对掘进机截割过程的控制,分析了PID控制器的工作原理后将油缸行程和回转台的角度偏差作为PID控制器的输入值。研究了掘进机截割控制系统的硬件组成,主PID控制器负责数据的采集,从PID控制器负责控制执行机构的运动,彼此之间通过CAN总线进行通信。实验结果验证了基于PID控制的掘进机截割系统可以控制截割头准确地完成截割运动。     

掘进机截割头多目标优化设计研究

针对掘进机截割头载荷波动和能耗问题,基于各截齿受力均匀和同时参与截割的截齿数保持恒定的优化策略,对截齿排列参数和截割头运动参数进行了多目标优化设计。优化实例表明,截割头的载荷波动和比能耗得到了明显降低,提高了掘进机的工作可靠性和能量利用率。     

重型掘进机性能主要限制因素及其改进方向

提出了重型掘进机性能主要限制因素，并对其改进方向进行了探讨。提出了改进刀具形状、完善截割头设计、优化刀具排列、增加截割功率、增加机重等方案。建立了刀具空间运动轨迹的数学模型，指导刀具的优化排列。