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为满足盾构管片姿态微调需要,提高拼装精度及效率,提出基于3-SPS/1-S张拉整体并联机构设计管片拼装微调机构。给出总体方案及构型分析,机构仅有3个转角自由度,可实现管片横摇、俯仰及偏转动作。重点研究机构位置反解、正解及工作空间。运用RPY法推导旋转矩阵,得到位置反解表达式;给出位置正解的变步长搜索求解法;基于工作空间约束方程,分析体积求解方法。数值验证结果表明:(1)位置反解易求且具有唯一性;(2)位置正解不唯一,共有29组解值;(3)给定球铰最大转动值为35°,工作空间体积为0.768rad3。该机构可满足管片姿态微调要求,具有一定指导意义。 相似文献
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横楼厅是闽东大厝形制演变中厅空间在横楼的嫁接产物,灵活的山面木构架地域做法为其双层屋面的结构设计提供了建构基础。利用历史人类学方法将田野调查与民间文献相结合,可发现横楼厅实为仪式空间紧缺的应对手段,而产权分配制度则制衡着仪式空间的扩张,使闽东大厝维持其不可分割的整体状态。横楼厅的出现也重整了大厝的行为流线,加强了等级秩序,与明清时期闽东地区宗族社会的发展进程存在对应关系。 相似文献
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针对薛虎沟煤矿U型通风工作面采空区漏风现象展开研究,采空区流动区域主要分为扩散流动区和微流动区2部分,详细解释了U型通风工作面采空区扩散流动区域和微流动区域的特征及影响因素。同时,借助Surfer 8.0软件中的空间插值法将大量离散型数据进行插值法计算,使得数据在空间上具有相关性,随后进行建模处理,分析得到采空区漏风主要分为上隅角漏风区、下隅角漏风区和支架后漏风区3个区。结果表明,下隅角漏风和支架后漏风对生产影响较小,可以人为控制;上隅角漏风为煤自燃提供了充足的氧气和条件,造成的煤体自燃会严重影响工作面的正常生产。 相似文献
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校园空间承载了校园生活的点点滴滴,是师生校园生活和校园文化的重要载体。在学校校园的各个功能空间中,教学空间扮演着重要的角色——教学空间将老师与学生、学生与学生紧密地联系到了一起,从某种程度上来看,教学空间也是校园空间之中较为重要的公共空间。因为容纳的人数之多、受众面之广,教学空间的可达性与其功能的发挥有着重要的联系。该文利用空间句法原理,以武汉大学工学部教学楼为研究对象,采用了Depthmap为分析软件,选取轴线方法来分析教学空间的整体特征与局部特征,定量分析出武汉大学工学部其他空间与教学楼空间之间的可达性,并结合问卷调查的形式,得出其活力特征结论以及在规划角度下的优化方法。 相似文献
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底侧卸式矿车空间曲轨关系到卸矿过程是否平稳顺畅,空间曲轨属细长件,在三维方向上均有尺寸及位置要求。为了更好地实现空间曲轨的加工精度,针对制作过程中易出现定位不准、变形过大等问题,结合制作条件,对底侧卸式矿车空间卸载曲轨的结构、制作工装、制作步骤及检验工具进行了研究。研究实现了可借鉴与复制的空间曲轨制作、检验方法。 相似文献
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工程名称:荷兰菲赫特小镇别墅坐落地点:荷兰面积:683 m^2竣工时间:2019摄影:Ossip Architectuur Fotografie该别墅位于荷兰的乡村,邻近菲赫特(Vught)小镇,颇具现代感的别墅外形,为当地的农场建筑环境带来新的变化。荷兰的"hoeve"在传统上指的是围绕着院子形成的农舍和用于生活起居的空间体量,而院子作为一个开放式的中央场所,一方面被建筑体量包围起来创造出一种安全感,另一方面也与周边的景观环境产生互动。此次建筑师便是以这种传统的空间布局为蓝本来进行设计的。 相似文献