安钢1#煤气混合加压站的单加压改造实践

阐述了煤气混合加压站运行中的不足，提出了单加压焦炉煤气和叶轮两方面改造的措施，并取得了良好的效果。     

矢量量化算法的VLSI实现结构

本文通过将全搜索矢量量化算法（Full Search Vector Quantization）的计算转换成内积（inner product）运算，并利用Baugh-Wooley算法，阐述了FSVQ算法的一种新的有效的基于二进制补码的VLSI实现结构。由于该结构的规则性（regularity）和模块性（modularity），它可以被高效地应用在语音、图像、和视频编码的VLSI实现中。     

跨越平台 个人资料便捷享用

如今盛行三大平台的移动设备,因而个人拥有两三个不同平台的手机也是常事。加之原有的PC平台,在不同平台间分享通讯录、视频等个人内容,可能会遇到许多无法预知的问题。1跨平台私享联系人信息原来使用一种平台的智能手机,里面积累了许多联系人,当换为另一种平台的手机之后,如何快速将老手机中的联系人导入到新手机中?使用通用的微软通讯录格式虽然我们可以将通讯录保存在SIM卡中,然后安装在不同平台中共享通讯录,     

某货车轮毂盘总成自动点焊机器人的研制

根据某货车轮毂盘总成的结构特点及焊接要求,设计了一种直角坐标型自动点焊机器人。阐述自动点焊机器人本体的结构设计、优化、传感控制系统的应用等过程,并利用现场工艺实验与工业性试验对点焊机器人的重复定位精度等进行验证,摸索出轮毂盘自动点焊的焊接工艺参数,为货车轮毂盘总成的自动焊接提供了一种可供借鉴的方法。     

岩土工程勘察中地基处理技术探讨

岩土工程勘察是工程施工质量的基础保证措施,进而依据岩土工程勘察结果,为施工技术,尤其是地基处理技术的选择提供重要的参考依据。本文就主要针对岩土工程勘察中地基处理技术问题进行了分析,以供参考。     

基于立体视觉的移动机器人障碍检测算法研究

针对室内导航环境的特点以及匹配精度和匹配算法的实时性问题,本文提出了一种基于区域分割的障碍检测方法。通过区域分割,把图像对应点的匹配问题简化为区域边界点的匹配,提高了匹配的精度。分割后的区域作为一个独立的对象进行处理,障碍物三维信息计算转化为视差的判断,提高了匹配的速度。该算法能够实现在室内环境下的实时障碍检测,不需要利用环境的先验知识,具有较强的自适应性。实验结果表明了该方法的有效性。     

海上风电场维护任务动态调度策略

在海上风浪、载荷等因素的耦合作用下,风机状态数据波动迅速,时变工况下风机状态特征的敏感性导致维护需求的动态变化,增加了风电场维护任务精准调度的难度.文中提出了海上时变工况下考虑风机状态风险态势的风电场维护任务动态调度方法.首先,利用模糊C均值聚类算法划分风机时变工况,通过采用改进联合领域自适应卷积神经网络最小化特征分布差异,实现时变工况下风机状态特征自适应提取.然后,根据部件状态序列利用马尔可夫模型描述各部件的初始状态转移矩阵,考虑到不完全维护对机组部件性能的影响,引入部件性能退化过程,建立了考虑风机自适应状态评估的风险态势预测模型.同时,提出以维护船只、人员、工作时长等条件为约束,以单位电量调度维护成本最小为目标的海上风电场维护任务动态调度方法,实现了时变工况下海上风电场维护任务的动态调度.最后,以某海上风电场为例,验证了所提方法的有效性和经济性.     

一类非线性输出反馈系统的自适应输出调节问题

本文讨论一类非线性系统的全局鲁棒输出调节问题.假定被控非线性系统的系统输入方向未知,且产生参考或扰动信号的外部系统含未知参数,这为控制律的设计带来了挑战.文章使用自适应控制方法和内模原理,解决了一类相对阶为1的非线性输出反馈系统的输出调节问题,并将结果应用于处理Lorenz系统的渐近跟踪问题.     

一种改进的快速图像修复算法

目前基于结构的图像修复算法中,基于快速行进的图像修复算法能够简单快速的修复数字图像中的破损区域,但是修复效果一般,特别是边缘区域的保持效果较差.在快速行进算法中引入了梯度权函数和距离权函数,通过对邻近点的加权计算进行排序,然后按权值大小对破损区域进行逐步修复,并利用梯度排序对边缘进行保持.实验结果表明该算法修复效果要优...     

宽线性l_1范数RLS水声单载波判决反馈接收技术

为解决常规的递归最小二乘(recursive least squares,RLS)算法难以适应快变的水声信道,及未对水声信道的稀疏性加以利用导致均衡性能下降的问题,本文提出一种结合信道短化技术和基于l1范数宽线性变遗忘因子RLS自适应均衡技术判决反馈(decision feedback equalizer,DFE)接收机算法。试验结果表明:该接收机算法具有较低的计算复杂度,在稳态MSE和SER方面也具有较大的性能提升。