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针对磁共振环境对手术机器人中超声波电机兼容性的要求,建立了基于RF线圈的信噪比计算模型;构建了用于文中测试的超声波电机控制系统;获得单超声波电机平行与垂直安装方式和多超声波电机混合安装方式的磁共振图像和信噪比。结果显示,平行安装比垂直安装方式获取的磁共振图像质量高;多超声波电机使用场合须保证电机与扫描中心的安全距离,避免电机垂直安装;在无法改变安装方式的场合,设计自动旋转调整的安装方式有利于提高兼容性。 相似文献
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横向磁场永磁电机具有高转矩密度等优点,但其转矩脉动严重地影响了输出转矩特性。提出一种改进的直接转矩控制方法,通过增加电压矢量数量及磁链区域的进一步细分,并重新设计开关表,改变定子磁链和转矩的估测模型及磁链角的获取,使开关频率增加,模型更加精确,转矩脉动减小,电机得到平稳运行。构建横向磁场永磁电机控制系统仿真模型,并与电流滞环跟踪控制进行对比分析。研究结果表明,改进的直接转矩控制减小了转矩脉动,增加了负载转矩和转速最大值,使横向磁场永磁电机工作性能得到提升。 相似文献
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将聚类网络用于非监督的图像分割,提出了竞争层神经元的动态调整机制和返回式的非重复训练学习方案,实现了聚类数的自适应增加,解决了随机生成权值矩阵产生的死点问题,提高了算法的收敛性能。实验结果表明,改进的聚类网络的图像分割结果优于C-均值聚类算法和通常的聚类网络。 相似文献
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双栅极空气计数器猝熄脉宽算法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对双栅极空气计数器放电猝熄的物理过程,提出了计数器猝熄脉宽的一种新算法。该算法理论简便实用,能够较好地用于计数器的优化设计,算例结果验证了这种算法的有效性。 相似文献
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常用印刷纸张对油墨吸收特性的实验研究 总被引:1,自引:0,他引:1
在室温20-25℃、湿度60%-65%条件下,采用IGT印刷适性仪(AIC2-5型)对常用印刷用纸(胶版纸、铜版纸)的吸墨性能进行了实验研究.结果表明,在不同印刷速度下保证纸张最佳吸墨性的压力值是不同的,胶版纸的吸墨性对印刷压力比较敏感;在相同条件下,铜版纸对印刷压力的要求低于胶版纸. 相似文献
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