对超精密加工及纳米加工环境的分析

介绍了超精密加工技术概要 ,对超精密加工以及纳米加工的支撑环境进行了归纳 ,并分别阐述了支撑环境中温度、湿度、洁净度及振动几个环境因素 ,最后给出了保证其支撑环境的一般性措施     

龙门铣床的动、静特性研究

构造了龙门铣床的有限元模型,结合工程实际,定义了龙门铣床的静刚度,进而考察了龙门铣床的动、静力学特性,以及铣头在不同工位和主轴伸出长度对铣床动、静特性的影响.探讨了重力和切削力对整机变形的影响及各主要部件对整机刚度的贡献.所得结论为龙门铣床的结构设计和改型奠定了重要的理论基础.     

基于虚功原理的3-RRPR柔性精密定位工作台动力学分析

为了实现柔性精密操作系统的高频控制,提出一种新型空间柔性并联精密定位工作台系统,该工作台采用多个压电陶瓷驱动方式,通过半圆形凹槽单自由度柔性铰链的弹性变形实现末端执行件3平动自由度的主动调整.根据机构伪刚体模型,采用矢量闭环方法建立其位置、速度以及加速度方程,并结合柔性铰链弹性应变能,采用虚功原理方法进行动力学分析,推...     

旋杯式高速静电自动侧喷机与控制系统设计

旋杯式高速静电自动侧喷机是实现汽车车身表面喷涂的关键设备，本文在着重研究其工作原理和控制方法的基础上，设计开发了三自由度往复式侧喷机。该侧喷机采用先进的PLC控制器、转速控制卡和高压控制卡，能够实现伺服运动轴的准确定位和车身曲面仿形以及旋杯转速和静电高压的精确控制，并具有通过视窗化操作系统对喷涂过程进行实时监控的功能。实际应用结果表明，该控制系统工作稳定、可靠，喷涂效果满足工艺要求。     

2自由度高速并联机械手的有限元分析及优化设计

以一种2平动自由度的新型高速并联机械手为对象，分析机构的静、动态特性，并针对机构。向刚度较差的情况，对机构的结构进行改进，为样机机械结构的详细设计提供了理论依据。     

基于ANSYS的高速精密定位平台有限元分析

提出一种由直线音圈电机直接驱动,采用新型弹性解耦机构的二自由度高速精密定位平台.为研究平台在高速高加速运动情况下动态特性,利用ANSYS软件建立了该平台的有限元模型.以此模型为基础,探讨了在预紧弹簧预紧力、电机驱动力以及焊头焊接力的作用下,引起的该定位平台的应力及其工作表面的变形情况,为平台的结构动态设计提供了依据.     

基于填充曲线刀具路径的数控铣削过程物理仿真

研究了采用一类填充曲线刀具路径进行数控铣削加工时,铣削过程的动态特性,推导了带有一般意义的瞬时名义铣削厚度算式,并通过数字物理仿真,探讨了填充曲线刀具路径对铣削过程颤振的抑制作用,结果表明,提出的截法线法能有效地解决数控铣削过程瞬时名义铣削厚度的计算问题,同时对不同刀具路径的铣削过程动态特性仿真结果表明,Hilbert填充曲线刀具路径能有效地抑制铣削过程再生颤振的发生与发展,对提高机械零部件加工效率和加工表面质量有重要作用。     

RV减速机动力学建模与结构参数分析

基于Hertz公式和石川公式 ,分别建立了RV减速机摆线针轮传动副和渐开线齿轮传动副的啮合刚度模型。据此 ,用惯性盘模拟工作负载 ,建立了考虑工作负载影响的RV 6AⅡ减速机 5自由度扭转动力学模型 ,并分析了几个重要参数对摆线针轮啮合刚度的影响规律。最后 ,通过动特性试验验证了所建模型的正确性。     

带再生反馈的柔性立铣刀铣削过程模型

精确合理的铣削过程模型是研究铣削加工表面形貌的关键。首先根据线性弹性体基本假设,将铣削过程中刀杆所受的力和产生的变形均分解为动、静两部分;然后运用微分几何理论,考虑实际切削过程中的再生效应,导出动态铣削力集度表达式,进而建立刀杆的动态变形模型,并构造出一套与之相应的高效快速数值仿真算法,同时还给出刀杆静态变形量的计算方法;最后通过仿真实例说明该模型的合理性。     

RV减速机动力学建模方法研究

本文首先对摆线针轮传动进行了简单的受力分析,然后利用Ｈｅｒｔｚ公式建立了ＲＶ减速机摆线针轮传动副的动力学模型,又利用石川公式建立了直齿轮传动副的动力学模型,在此基础之上,建立了ＲＶ减速机整机动力学模型。