基于粒子滤波和似然比的联合检测与跟踪

针对低信噪比下幅值波动的弱目标跟踪问题,提出一种基于粒子滤波和Bayes似然比方法的联合检测和跟踪算法.该方法直接利用传感器的原始数据,以Bayes似然比作为目标检测的判决准则,利用粒子滤波器获得状态的后验概率分布,同时实现对目标的检测与跟踪.仿真结果表明了算法的有效性.     

运动弱小目标先跟踪后检测技术的研究进展

对低信噪比下图像序列运动小目标先跟踪后检测技术进行了较为系统地研究。首先针对运动弱小目标检测问题，分析比较了先检测后跟踪技术与先跟踪后检测技术；详细阐述了先跟踪后检测技术的主流算法，包括时空域匹配滤波器、基于投影变换与三维匹配滤波相结合的算法、多阶假设检验、动态规划算法、高阶相关方法、递推贝叶斯滤波等算法，并比较了其中几种算法。     

不同光照下的虹膜边界定位研究

对于不完美的个人身份鉴别，高精度的虹膜区域分割有助于后面的特征提取和分类识别。不同光照下虹膜的边界定位适于采用微积分方法，但是这种方法容易受到光源像点的影响，使得定位失败，并存在实时性差的问题。本文采用亮点梯度检测方法消除光源像点干扰问题，通过瞳孔位置估计提高微积分定位快速性。仿真结果表明，本文算法对于不同光照下虹膜的边界定位是有效的。     

基于Adaboost算法的实时行人检测系统

为解决智能视频监控系统下中远距离的行人检测问题,设计并实现了一个基于目标形状特征的检测系统;提出了4种较为有效的旨在描述人体形状局部特性的矩形特征,引入了对传统Adaboost算法的改进措施,减小了计算量,优化了系统结构;试验表明,该系统具有较高的检测率和处理速度,对阴影、雨天、枝叶晃动等监控场景中常见的噪声干扰不敏感,在P43·0GHz的PC上处理320×240的视频序列可达到15帧/s以上。     

一种基于联合信息增量的网络级传感器管理算法

针对网络级传感器管理问题,提出一种基于联合信息增量的集中式网络多平台传感器管理算法.该算法充分考虑了网络通信故障、通信延迟以及配准误差等因素.仿真研究表明,该算法性能优于轮流分配算法,且分配结果随通信因素的变化规律符合实际物理意义.     

导弹控制系统的容错控制研究

为了提高导弹姿态控制系统的可靠性，防止由于传感器失效而引起导弹自毁，提出基于信号重构的容错控制方法．为了对姿态控制系统中的传感器进行信号重构，首先考虑弹体弹性振动的影响，分析了弹体弹性振动与姿态角之间的关系；然后分析了传感器输出信号之间的关系；最后，通过解析冗余方法，用正常工作的传感器输出信号重构出现故障的传感器的正常信号．仿真实验表明了该方法的有效性．     

导弹控制系统稳定性研究

导弹控制系统是一个非线性的时变系统；传统的控制器设计是将总的飞行时间分为几段，然后对于不同的时间段设计不同的控制器；由于在同一时间段内系统参数不断变化，而控制器参数不变，这样就造成在时间段内控制系统性能变差；为了解决在每一个时间段内系统性能变差问题和在时间段之间切换控制器时系统性能的突变及发动机工作的不稳定的问题，提出了采用对各个控制器相对时间进行单点模糊化、乘积推理和平均加权反模糊化的方法，实现在整个时间段控制系统的平稳工作。克服动态性能的跳变和发动机工作不稳定的问题，提高了导弹的可靠性。仿真实验证明了此方法的有效性。     

用于快速特征点配准的聚类凸集投影算法

为降低特征点配准的计算量,提出了一种聚类凸集投影算法。该算法首先通过聚类将模板点集和目标点集的点配准问题转化为相应的类配准问题,然后将序贯凸集投影算法用于求解该问题,从而得到一种聚类的凸集投影算法。它可以看作是序贯凸集投影算法结合聚类思想而得到的推广。由于该算法的误差和计算量取决于类半径的大小,因此在点密度较大的情况下,通过适当选择类半径,可明显降低计算量,而精度只有少许降低。仿真结果表明,该算法是有效的。     

箭杆织机经张力控制方法的研究

介绍采用模糊PID控制系统实现箭杆织机经张力控制的研究及其设计方案。提出了简化的模糊PID控制方法，较好地解决了织机送经系统经张力的控制问题。试验结果和实际应用均表明该方案的可行性和有效性。     

修正概率数据关联算法的研究

根据“全邻”数据关联算法的基本思想,采用关联城内回波似然函数的归一化处理,考虑关联城内所有回波的信息,对Fitzgerald提出的简化概率数据关联(SPDA)算法进行修正,得到修正概率数据关联(MSPDA)算法.理论分析和Monto Carlo仿真表明了该算法的有效性.为了能应用于多机动目标的跟踪.采用一种有效的交互式多模型自适应机动目标跟踪算法与MSPDA算法结合,对多个机动目标的交叉、编队进行仿真,得到了较好的结果.