一种基于联合信息增量的网络级传感器管理算法

针对网络级传感器管理问题,提出一种基于联合信息增量的集中式网络多平台传感器管理算法.该算法充分考虑了网络通信故障、通信延迟以及配准误差等因素.仿真研究表明,该算法性能优于轮流分配算法,且分配结果随通信因素的变化规律符合实际物理意义.     

导弹控制系统的容错控制研究

为了提高导弹姿态控制系统的可靠性，防止由于传感器失效而引起导弹自毁，提出基于信号重构的容错控制方法．为了对姿态控制系统中的传感器进行信号重构，首先考虑弹体弹性振动的影响，分析了弹体弹性振动与姿态角之间的关系；然后分析了传感器输出信号之间的关系；最后，通过解析冗余方法，用正常工作的传感器输出信号重构出现故障的传感器的正常信号．仿真实验表明了该方法的有效性．     

用于检测与分类的多传感器管理算法研究

基于信息增量提出了一种多传感器对多目标检测与分类的优化算法。通过目标环境不确定性定量描述的熵及其熵发生变化而产生的信息增量,给出了一种基于最大信息增量的传感器对离散检测单元的搜索策略及算法实现。仿真结果表明,与顺序搜索方法相比,该算法大大提高了信噪比,降低了错误率。     

滚珠丝杠导程误差动态测试的分频比相法

介绍了以长、圆光栅副为检测元件,步进电机为驱动部件,8098单片机为核心的滚珠丝杠导程误差的检测系统,误差计算采用分频比相法,分,`经相、误差计算在单征机内直接完成,不需把测量信息传递到上位机或其它设备,就能获得误差数据,实验结果证实了该法具有测试精度,高、结构简单、易实现等优点。     

基于模糊集的图像增强算法研究

该文通过定义新的隶属函数形式提出了一种自动图像增强的方法,该方法将图像转化为等效的图像模糊特征平面,在此基础上进行模糊增强,最后再转换为空域图像;模糊增强提高了低灰度区域和高灰度区域之间的对比度,从而使增强后图像的效果更好;最后对具有多峰直方图分布图像的模糊增强方法进行了推广。     

基于二叉树搜索的小波变换信号压缩

正交离散小波变换由于缺乏平移不变性,会对信号压缩的性能造成很大的影响。为避免这一缺陷,该文在每个变换尺度上均对偶采样和奇采样的结果进行保留,产生一个三叉树结构,由此二叉树的任意一路径均可重构原信号,按照一定的准则可以确定最优分解路线。仿真结果表明,该变换方式较标准正交离散小波变换有更高的压缩性能。     

基于相邻尺度积系数的半软阈值小波滤波

针对相邻尺度积系数硬阈值滤波后的MSE函数不连续,最优阈值选取困难,该文构造了一种基于相邻尺度积系数的半软阈值函数。其为收缩因子函数与小波系数的乘积,对小波系数无穷可导、可在阈值邻域内对小波系数自适应收缩。进而通过极小化SURE(Stein Unbiased Risk Estimate)估计得到MSE意义下自适应于信号和噪声的最优阈值。大量仿真实验表明:采用本文构造的半软阈值函数,可改善基于相邻尺度积系数的滤波算法性能。     

功能梯度涂层滚压强化的有限元分析

在功能梯度涂层模型的基础上引入了刚性轧辊,建立了功能梯度涂层滚压强化的力学分析模型,并研究功能梯度涂层的非均匀材料参数、滚压速度对其涂层的等效应力和残余应力的影响,通过计算表明,非均匀材料参数对涂层前部和后部的等效应力有明显的影响,而对涂层中部基本没有影响;在整个涂层表面的残余应力是不相等的,最大等效残余应力为400MPa,最小等效残余应力为30MPa,两者相差近10倍,而滚压速度对于涂层的等效应力没有影响。这为滚压强化功能梯度涂层材料的设计提供了理论支持。     

卡尔曼滤波计算方法研究进展

本文简要回顾了卡尔曼滤波研究的发展历程，重点对卡尔曼滤波及其在改善数值稳定性，提高计算效率等数值计算方面的研究与发展进行了综述，对ＱＲ分解，Ｕ－Ｄ分解，奇异值分解等在卡尔曼滤波，状态与偏差分离波及并行滤波与分散滤波等方面应用的新进展作了介绍。     

HPG延缓交联型屏蔽暂堵剂的应用

在压井、洗井、酸化作业和钻井过程中，由于地层具有非均质性．处理液优先进入阻力相对较小的高渗透层或大裂缝中，致使油层受到较大伤害。通过对增稠剂、延缓交联系统和破胶系统的研究，确定了HPG延缓交联型屏蔽暂堵剂配方，评价了HPG屏蔽暂堵剂的暂堵和解堵性能。室内研究表明，改性后的羟丙基瓜尔胶粉HPG具有稠化能力强、水不溶物含量低等特点，使用浓度为0．4％～0．6％；在温度为30～60℃下，可实现延迟交联，延迟交联时间可控制；HPG屏蔽暂堵剂对不同岩心的暂堵率均大于96％，解堵率均大于93％；该技术有效地降低了作业入井液的用量，减少了满失和对地层的伤害，达到了保护油气层的目的。现场应用表明．该技术满足了粱46-支平1井保护油气层的要求，提高了终济效益。