基于三矢量的三相PWM整流器低复杂性模型预测直接功率控制

有限控制集模型预测直接功率控制(finite control set model predictive direct power control,FCS-MPDPC)在每个采样周期中仅输出单一离散电压矢量,功率控制精度差,而且需要大量的计算来选择最优电压矢量。针对上述问题,该文在研究脉冲宽度调制(pulse width modulation,PWM)整流器功率预测模型的基础上提出一种基于三矢量的三相PWM整流器低复杂度模型预测直接功率控制(low complexity model predictive direct power control,LC-MPDPC)方法。该方法以同步旋转坐标系下的负共轭复功率作为控制变量,通过计算直接获得目标电压矢量扇区位置;然后采用有功、无功功率误差最小的原则来计算各离散电压矢量作用时间;最后将其转换为开关状态作用于PWM整流器。为了验证所提控制方法的控制效果,与FCS-MPDPC方法进行对比分析,表明该文所提LC-MPDPC方法较FCS-MPDPC具有更好的功率控制精度。     

原酸酯法制备蔗糖-6-乙酸酯的研究

三氯蔗糖是性能最为优良的高甜度甜味剂之一。蔗糖-6-乙酸酯是合成三氧蔗糖的关键中间体。采用蔗糖的DMF溶液或悬浮液与原酸酯在对甲苯磺酸的催化下合成蔗糖-4，6-原酸酯，在微酸性条件下水解生成蔗糖-4-乙酸酯和蔗糖-6-乙酸酯的混合物，在碱作用下。将4-乙酸酯转换为6-乙酸酯。最佳反应条件是：对甲笨磺酸6mg／g蔗糖。水10mL／100mLDMF，特丁胺2．5ml／100mLDMF，酰基迁移时间70min。     

防治烟草花叶病的药剂筛选

室内分别以TMV和CMV的枯斑寄主心叶烟和苋色黎为测试寄主,采用全叶法接种,对接种叶片分别接种前和接种后半叶法涂施病毒敌等病毒防治剂,结果表明20％病毒敌无论在接种前还是接种后涂施对MTV和CMV都有较好的抑制效果,接种前在心叶烟上和苋色黎上抑制率分别为88．85％和86．77％,接种后抑制率分别为82．77％和78．57％;植病灵和病毒A在接种前涂施对TMV和MCV均有较好抑制效果,达到75％以上;接种后涂施抑制效果较差。大田实验选用3种植物病毒病的防治剂、2种杀蚜剂对烟草花叶病进行了大田防治实验,结果表明,病毒致、植病灵、病毒A对花叶病防效依次为：20．0％病毒致防效72．61％、1．5％植病灵为60．8％、2％病毒A为59．00％,其中病毒敌防效最好,并且有一定治疗作用。其它两种病毒防治剂对花叶病无治疗作用。     

全自动塑料袋无菌包装机问世

近日,中国包装和食品机械总公司会同有关单位联合开发出了我国第一台全自动塑料袋无菌包装机。 　　该机采用微电脑 (PLC)控制,全过程实行自动化控制,可一次完成包装材料 (塑料薄膜 )的杀菌、制袋、灌装、封切、打印生产日期等工序。包装材料通过特殊的灭菌装置,达到无菌条件。包装全过程在无菌室中无菌状态下进行。整个杀菌系统工作可靠,且无菌度极高。本机与食品接触部分及外壳全部采用进口不锈钢制成,符合食品卫生条件,外观可与进口设备媲美,其价格仅是进口设备的 1/10。 超高温灭菌后的鲜牛奶,经该机灌装后,在常温条件下可…     

乳清蛋白微凝胶颗粒的制备及其对油脂消化性的抑制作用

针对高脂肪摄入带来的高血脂、高血压、高血糖等疾病风险,定向设计高脂肪食品的乳液结构,调控其与胃肠液的相互作用,从而减少食物中油脂的消化吸收,是实现饮食健康且不降低食物感官品质的有效途径。探究了不同pH值条件下,由乳清浓缩蛋白(WPC)通过湿热-均质组合方法制备的乳清蛋白微凝胶颗粒(WPMP)的理化性质(粒径分布、热力学性质、流变学性质等),并测定了加入WPMP的油脂乳液在消化道中的稳定性、游离脂肪酸(FFA)的释放率。结果表明:在pH值为5.5时,制备的WPMP具有相对较小的中位粒径6.63μm、较高的热稳定性、较小的流体指数(n=0.06)和较好的触变性(SR=0.42)。加入WPMP的油脂乳液的油滴粒径显著小于加入WPC的油脂乳液(P<0.05),且加入在pH值为5.5时制备的WPMP,可获得油滴粒径最小(13.28μm)的油脂乳液。相较于加入WPC制得的油脂乳液,WPMP油脂乳液在模拟胃肠消化液中具有更高的稳定性和更低的FFA释放率,且不同pH值条件下制备的WPMP油脂乳液具有不同的FFA释放率。研究证实,WPMP对消化道内胆盐界面取代、脂肪酶-辅脂酶界面吸附具有一定阻隔作用,因此,WPMP对油脂乳液的消化吸收具有一定的抑制作用,且受WPMP界面结构调控。希望研究结果可为定向设计乳液结构从而抑制油脂消化提供参考。     

一种基于地空视角信息融合的激光SLAM系统

地面无人平台安全运行与高效决策均依赖于自身的精确定位和对环境的全面感知。针对单视角机器人感知受限问题，提出了一种基于地空视角信息融合的激光SLAM（同步定位与地图构建）系统。首先，系统引入无人机构建的空中点云地图作为先验信息。然后，通过地空视角点云子图配准网络求取空中子图到地面局部地图的最优配准，再基于多视角因子图优化框架融合空中先验信息和地面感知信息。最后，在长约1000 m的工地环境道路上进行实验。相较于经典单视角激光SLAM系统，本系统的平均平移误差下降了5.87 m，平均旋转误差下降了1.67?。结果表明，本系统有效提高了地面无人平台的定位精度。另外，还通过地图融合有效弥补了地面无人平台由于路口结构、障碍遮挡等因素导致的感知盲区。