船用光电系统中摄像机参数的标定方法

基于一阶径向畸变的针孔摄像机模型,提出了一种新的线性三步摄像机定标方法,即通过径向排列约束计算摄像机参数的旋转矩阵、X轴平移矢量和Y轴平移矢量;根据透视投影的交比不变性解算一阶径向畸变参数;利用求得的摄像机参数建立有效焦距和Z轴平移矢量的线性方程,采用最小二乘法得到线性解。实验表明,该方法简单快捷,具有较高的标定精度,解决了原有算法采用非线性搜索寻优可能存在的解不稳定性等问题。     

基于视觉的三维重建技术综述*

基于视觉的三维重建仍然存在较大局限性。通过介绍基于视觉的三维重建技术的主要方法及其研究现状,对各种方法优缺点进行了比较分析,期望能够对该领域有较全面的把握,进一步明确未来的研究方向。     

纳米磁性液体制备及其磁性测量的研究

利用化学共沉淀法制备出了纳米磁性液，并在LABVIEW Full Development Systern for windowsNT／98／95^TM开发平台上构建了一种基于虚拟仪器的冲击法磁流体磁性测量系统。该系统由电磁铁及其磁通换向装置组成了激磁系统。由PCI-6024E数据采集卡和通用计算机组成数据采集、处理、显示端，测控软件完成数据处理和显示，并使用该系统对制备的磁流体进行了磁性测试，使用D／Max-3D型X-ray衍射仪对磁流体进行了物相分析，使用透射电镜进行了粒度和形貌观察。研究结果表明，化学共沉淀法制备的锰锌铁氧体磁流体磁性可达到270Gs，物相单一，粒度在10nm以下。     

双边张量滤波

针对双边滤波去噪时将像素亮度差别大的噪声边界当成图像边缘保留的问题,提出了双边张量滤波算法,该算法在双边滤波的基础上,利用图像的局部结构各向异性程度和像素亮度相似度,自适应地构造图像结构保留函数,将该函数取代双边滤波的边缘保留项,使滤波器在边缘区域沿着平行于局部结构的方向滤波而在平缓区域近似退化为各项同性滤波,保护图像...     

基于无人机激光扫描的输电通道安全距离诊断技术

结合输电线路巡线和维护的需求,提出了利用机载激光扫描数据诊断输电线路安全距离的方法。该方法首先采用顾及地形起伏特征的点云自动滤波方法分离地面点和非地面点,利用维数特征对非地面点进行初分类,并根据投影点密度获取杆塔点。然后采用二维霍夫变换以及分块质心解算方法获取输电线的三维节点,采用区域生长方法获取建筑物目标,根据植被的最高点以及边缘点获取植被目标。从而可以量测出输电线与其周围物体之间的距离,进而根据距离的大小对输电线路及其周围环境高程信息进行诊断。采用有人、无人机载激光数据对算法进行验证,实验结果表明了文中方法的有效性和精确性。该诊断机制可以判别线路附近的建筑物或植被等目标是否已达到危险的高度或位置,以便及时修剪或清除,确保线路运行安全。     

输电线路无人机巡检地面测控站及运输保障系统设计

针对无人机巡检工作的需要,设计了无人机巡检地面测控站及运输保障系统,实现无人机巡检工作全程监控和无人机的安全可靠运输;介绍了输电线路无人机巡检系统总体方案,包括系统结构和硬件组成,对地面测控站及运输保障系统在设计上的基本要求进行了阐述。在地面测控站及运输保障系统的具体设计上,对设备选型、空间设计、电磁兼容、安全性等方面进行了综合考虑,以满足输电线路无人机巡检的特殊要求,确保输电线路无人机巡检工作能够安全、可靠进行。     

各类多级降压调节阀的特点及选用

对多级降压调节阀的常见结构类型及其特点进行了系统的介绍.对用户如何根据可压缩介质工况下的具体要求计算调节阀Cv值的常用方法进行了总结,为用户了解多级降压调节阀的特点并合理选用提供了参考.     

绝缘子防冰涂料应用分析

针对绝缘子防覆冰闪络方面缺乏有效的措施和方法,也鲜有现场应用实例的状况,为此介绍了国内外采用涂料方法防范绝缘子覆冰问题的研究现状,并从防冰涂料对覆冰形态、绝缘子泄漏电流等方面的影响,分析了清华大学提出的1种结合憎水性和表面发热特性的有机半导体防覆冰涂料(以下简称半导电防冰涂料)的防冰原理的可行性.在广东北部清远、韶关地...     

基于电力市场改革的微电网经营模式

由分布式电源、负荷、储能装置及控制装置4个部分构成的微电网,具有独立于大电网运行的能力,其在提高重要用户供电可靠性、消纳分布式电源及解决偏远地区供电方面具有明显的技术优势,近年来引起了广泛关注。伴随着储能、分布式能源技术的不断发展,以及电力市场改革的不断深化,微电网将具备新的发展动力,出现新的盈利模式。该文将微电网分为并网型微电网及离网型微电网,分别探讨这2类微电网的几种典型应用配置与应用模式,对其进行定性的经济性评估。在此基础上,充分结合目前电力市场改革的新形势,深入细致地研究了微电网未来可能产生的2种商业运营模式与盈利方式。全面探索电网公司未来参与微电网项目的业务拓展模式及其可能带来的巨大优势,积极寻找电网公司传统业务的补充和延伸的可行途径。     

基于尺度变化的图像灰度投影算法

为了延拓灰度投影算法计算时间上的优越性能,解决传统投影法无法估计视频序列缩放参数问题,本文提出了一种新的基于尺度变化的灰度投影算法.算法根据缩放下投影矢量的特征,采用对数映射其坐标空间的方法,将矢量缩放参数降维成平移参数估计,再使用一维矢量互相关运算求解偏移量.实验结果表明,算法具有较好的鲁棒性,缩放系数位于0.7＜a＜1.3时,256×256图像块的解算时间为0.031s;参数求取精度＜0.03,能够较好的应用于视频帧序列的实时处理.