基于视觉的三维重建技术综述*

基于视觉的三维重建仍然存在较大局限性。通过介绍基于视觉的三维重建技术的主要方法及其研究现状,对各种方法优缺点进行了比较分析,期望能够对该领域有较全面的把握,进一步明确未来的研究方向。     

路面混合料级配组成设计算法研究

路面混合料矿料级配组成设计是工程设计的重要组成部分,传统的试算法和图解法工作量大,易产生误差.针对这种情况,根据实际施工需要建立符合矿料级配设计实际情况的数学模型.此模型不仅以设计级配为目标,还考虑了混合料组成中关键筛孔尺寸的通过率.经过对模型算法1范数和2范数分析比较后,选择对应模型取1范数的算法———线性规划法为路面混合料级配组成设计的优化算法.经实例检验,该方法可用于各类路面混合料级配组成设计.     

云的模拟技术综述*

云是一种常见的自然现象,它没有确定的表面、确定的边界,且其特征不断变化,对它的模拟被认为是计算机图形学中最具有挑战性的课题之一,在飞行模拟器、电影制作、虚拟战场仿真等方面具有广泛的应用前景。从云的形状、动态特性、光照效果三个方面,对现有的云的模拟方法进行了综述,分析了几种典型算法,讨论了现有算法存在的问题和进一步的发展方向。     

超(超)临界疏水阀开阀水锤及管道振动

针对超(超)临界疏水阀开阀水锤及阀后管道振动问题,运用充液管道振动分析的流固耦合理论及特征线法,建立开阀水锤及管道振动的数学模型,求解得到疏水阀在不同流量特性及不同套筒层数下阀开启时水锤压力、流体流速、管道轴向内力和管道振速的时域曲线。研究结果表明:水锤压力取决于流体的流速与压力相互作用,管道内力受水锤压力影响较大,局部受管道振速影响;额定流量恒定时,线性流量特性下水锤峰值压力明显小于快开特性,流速大于等百分比特性,超(超)临界疏水阀宜选用线性流量特性;随着套筒层数增加,水锤压力峰值和管道轴向内力峰值减小,但开阀初始阶段流速波动和管道振动增加。     

SiO_2复合改性对绝缘纸击穿电压的影响

通过在聚酰胺酸预聚体溶液中加入改性后的纳米SiO_2颗粒,浸渍绝缘纸,升温固化,成功制备出了纳米SiO_2复合绝缘纸。当纳米SiO_2含量在3%时,复合绝缘纸的击穿电压提高了105.97%。试验表明复合绝缘纸表面生成了一层高击穿强度的SiO_2/PI改性层,涂覆后填充了绝缘纸表层纤维的空隙,形成复合绝缘体系,使得复合绝缘纸的击穿电压大幅提高。     

基于热效应的绝缘子防冰技术环境适用性的试验研究

通过试验研究了一种应用于悬式绝缘子的发热防冰技术的自然覆冰环境下的适用性。将一种具有半导体特性的硅橡胶材料涂刷于绝缘子的特定位置,可以在冰雪气候条件下降低绝缘子表面电阻,引起沿面放电并发热,在绝缘子表面干燥的情况下表面电阻则恢复至正常水平,从而控制发热防冰引起的能量损耗。通过分析影响防冰效果的几个自然环境因素和人为可控的因素,分别讨论其对防冰效果的影响以及数量关系。最后根据绝缘子表面电阻串联模型,确定防冰涂层优化设计方法。     

输电线路无人机巡检地面测控站及运输保障系统设计

针对无人机巡检工作的需要,设计了无人机巡检地面测控站及运输保障系统,实现无人机巡检工作全程监控和无人机的安全可靠运输;介绍了输电线路无人机巡检系统总体方案,包括系统结构和硬件组成,对地面测控站及运输保障系统在设计上的基本要求进行了阐述。在地面测控站及运输保障系统的具体设计上,对设备选型、空间设计、电磁兼容、安全性等方面进行了综合考虑,以满足输电线路无人机巡检的特殊要求,确保输电线路无人机巡检工作能够安全、可靠进行。     

基于无人机激光扫描的输电通道安全距离诊断技术

结合输电线路巡线和维护的需求,提出了利用机载激光扫描数据诊断输电线路安全距离的方法。该方法首先采用顾及地形起伏特征的点云自动滤波方法分离地面点和非地面点,利用维数特征对非地面点进行初分类,并根据投影点密度获取杆塔点。然后采用二维霍夫变换以及分块质心解算方法获取输电线的三维节点,采用区域生长方法获取建筑物目标,根据植被的最高点以及边缘点获取植被目标。从而可以量测出输电线与其周围物体之间的距离,进而根据距离的大小对输电线路及其周围环境高程信息进行诊断。采用有人、无人机载激光数据对算法进行验证,实验结果表明了文中方法的有效性和精确性。该诊断机制可以判别线路附近的建筑物或植被等目标是否已达到危险的高度或位置,以便及时修剪或清除,确保线路运行安全。     

各类多级降压调节阀的特点及选用

对多级降压调节阀的常见结构类型及其特点进行了系统的介绍.对用户如何根据可压缩介质工况下的具体要求计算调节阀Cv值的常用方法进行了总结,为用户了解多级降压调节阀的特点并合理选用提供了参考.     

基于均值滤波矩阵组的二维信号快速经验模式分解方法

 根据矩阵变换理论,提出了一种基于滤波矩阵组的局部均值求取方法.该方法构造了均值滤波矩阵组,只需在待处理矩阵左右各乘一个均值滤波阵,即可得到待处理阵的加权均值,简化了包络均值求解过程.在上述局部均值滤波理论的基础上,提出了二维信号的快速经验模式分解算法.实验证明,算法运算时间比传统经验模式分解方法提高了两到三个数量级.