车载GPS／DR／地图匹配组合导航系统的自适应联合卡尔曼滤波模型

首次设计了实现车载ＧＰＳ／ＤＲ／地图匹配组合导航系统最优综合的联合卡尔曼滤波器,给出了滤波算法,并提出一种自适应联合卡尔曼滤波器结构及其算法。理论分析及计算机仿真结果均表明,应用该自适应联合卡尔曼滤波器可大大提高车载ＧＰＳ／ＤＲ／地图匹配组合导航系统的定位精度及容错能力。     

磁悬浮飞轮用新型可重复内锁紧机构

为减小磁悬浮飞轮整机的体积质量和降低发射成本,提出了一种基于锥面锁紧和摩擦自锁的可重复内锁紧机构,并介绍了其结构、工作原理。根据发射振动条件对锁紧机构进行静力学分析,得到锁紧机构各项锁紧参数。在此基础上,通过选择锁台位置和锥面约束面积,采用有限元法对锁紧状态下的飞轮转子进行动力学模态计算。根据设计结果研制了一套锁紧机构,并通过正弦扫频振动和随机振动模拟卫星发射振动工况,检验锁紧机构对磁悬浮飞轮系统的保护效果。结果显示,振动试验中飞轮系统无明显共振发生,飞轮定、转子间最大相对振动位移为30μm,远小于飞轮保护间隙200μm,表明锁紧机构能够对飞轮系统实施有效保护。     

基于FPGA的一种新型数字鉴频鉴相器的设计

对于电机的锁相控制,需要对相差进行PI性质的环路滤波,但现有的锁相环中鉴频鉴相器输出为相差脉冲而非数字量,难以直接进行PI特性的环路滤波。该文提出了一种基于FPGA的新型数字鉴频鉴相器,通过对晶振时钟的非整数分频获取准确的参考时钟,基于触发器计数机制实现了PFD相差脉冲的数字量化,且可以输出频差数字量。利用VHDL硬件描述语言进行设计,在ModelSim软件中进行仿真,并在EPF10K40型FPGA芯片中进行综合实现,仿真和实验结果验证了该方法的正确性和有效性,为电机锁相控制中环路滤波参数的调整及控制算法的改进提供了便利条件。     

一种改进的高精度POS时间同步方法

结合现有时间同步方法及高精度POS的应用需求,提出了一种以GPS接收机输出的1PPS秒脉冲为基准,采用数字参数反馈方式,对惯性测量单元的数据采集脉冲周期进行实时修正的高精度POS时间同步方法,并给出了一种简易的POS时间同步精度测试方法.然后结合光纤陀螺POS实际系统进行了时间同步精度测试和对比实验.结果表明,所提出的时间同步方法能够克服时钟漂移并修正时间信号传输延迟,在保证工作可靠性的同时实现了在融合点上数据的高精度同步.     

变频器及其在浮法玻璃生产线中的应用

本文较详细地分析了变频器的功能特点及工作原理，讨论了在浮法玻璃生产线中应用变频器的先进性和必要性。结合典型控制回路阐述了具体构成控制系统的方法。     

磁悬浮飞轮转子优化设计与实验

以一种额定转速为5000r/min,额定角动量为50Nms的磁悬浮飞轮转子系统为对象,对混合离散变量非线性优化问题进行了研究。建立了飞轮转子的优化模型,并改进了传统的优化设计方法。采用针对离散变量的全域遍数法,嵌套连续变量的序列二次规划法,对转子系统进行优化设计。在此基础上,考虑转子质心与磁轴承几何中心距离,对转子进行二次优化。结果显示,轮辐为5根时,转子质量达到全域最小,约为7.25kg。根据优化结果研制了一台磁悬浮飞轮,并对优化模型的谐响应分析结果进行实验验证,两者最大误差为2.2%。     

高速磁悬浮电机转子低频振动干扰观测与抑制研究

针对磁悬浮电机高速时由于低频振动导致转子失稳问题,利用改进型干扰观测器对磁悬浮电机转子在高速时的低频振动进行观测,进而在控制器中对其进行抑制。此改进型干扰观测器不仅能正确观测出磁悬浮转子高速时的低频振动,还能有效克服磁悬浮转子高速时形变带来的影响。以100kW磁悬浮电机为实验平台,对转子在24 000r/min时进行实验验证。实验表明,加入改进型干扰观测器的主动磁轴承系统相较于原系统,磁悬浮电机转子低频增益减小了20dB,转子的跳动量减小了36.8μm,控制精度提高了63.89%。结果表明:改进型干扰观测器的加入有效抑制了磁悬浮电机转子高速时的低频振动,提高了磁悬浮电机高速时的稳定性。     

合理构筑宽带IP网的骨干网

在ＩＰ业务的冲击下对下一代ＩＰ网络方案的讨论如火如荼。本文在对各种方案 本介绍的基础上，对ＩＰｏｖｅｒＡＴＭ和ＩＰｏｖｅｒＳＤＨ两种方案进行了比较。前者在ＱｏＳ、多业务支持及带宽管理方面具有优势２，而后者的带宽利用率较高，且组网简单。前者地传统电信运营商的网络，后者则对所新兴的ＩＰ业务运营商更为有利。     

磁悬浮反作用飞轮密封罩结构的优化设计

研究了磁悬浮反作用飞轮密封罩结构的优化设计方法。基于有限元分析理论分别建立了两种外形设计方案的密封罩有限元模型,对密封罩壳体进行了静强度分析并利用特征值屈曲法分析其抗压稳定性,比较了两种设计方案的优缺点;对其中一种壳体的设计方案进行了变外形参数的结构优化设计,通过分析两个关键外形参数和壳体厚度对密封罩整体性能的影响,得出了最优的密封罩设计方案,最终得到壳体的设计质量为0.197 kg,稳定性系数达5.374。该优化设计方法提高了密封罩设计的可靠性和效率,对飞轮系统整体优化设计有重要意义。     

浮法玻璃生产线选择最佳控制系统综述

本文就目前国内大多数浮法玻璃生产线的控制水平进行了分析，对如何选择先进，可靠的控制系统进行了论述。对浮法玻璃生产线控制目标的确定及控制系统选择所遵循的准则提出了笔者的观点。提出了最佳控制系统的选择途径。