面向虚拟现实人机协作焊接系统的运动控制策略

以发挥人的优势为目标,设计虚拟现实人机协作焊接系统的运动控制策略并研究其针对焊接任务的可靠性.远程协作焊接过程可以将空间六自由度控制器的输入信号转换为目标焊枪的位姿变化、速度变化或加速度变化.面向焊接的任务性质,设计静态位姿型、动态位姿型、速度型、加速度型四种控制策略.在虚拟现实环境下开发用于检验运动控制策略可靠性的焊接跟随试验测试分析系统,研究遥控焊枪跟随物体沿直线轨迹、曲线轨迹、空间曲线轨迹运动时,四种运动策略的跟踪精度.结果表明,动态位姿型控制策略是应用于虚拟现实人机协作焊接系统中总体表现最稳定、适应性最强的运动控制策略.     

建筑工程造价超预算的因素及控制策略分析

当前我国的社会经济发展十分迅速,建筑行业也随之快速发展,建设项目在全寿命周期会遇到各种各样的问题,导致造价超预算现象普遍存在,给建筑工程造价工作带来了更多要求,也使得造价问题成为建设项目投资控制的重中之重。本文针对建筑工程造价超预算因素进行了分析,对出现超预算的原因制定切实有效的策略,希望能给日后建筑行业带来更好的发展。     

基于母管分系统控制的分布式能源站全自动运行

为了实现分布式能源站"无人值守、少人值班"的控制目标,针对其设备较多、母管制运行的特点,研究了基于母管分系统控制的分布式能源站全自动运行方法。结合某天然气分布式能源项目,以运行设备台数为控制参数,母管设备控制系统同时接收来自程控系统与参数监测台数控制系统的设备运行台数需求指令,实时对各母管分系统相关设备进行启停操作,兼顾了负荷分配与系统运行的需求,在控制层实现了分布式能源站设备的全自动启停控制功能。     

建筑工程造价预算的有效控制策略探微

建筑工程造价预算的有效控制能节约建筑成本,提高经济效益,同时建筑工程造价预算也是建筑工程管理工作的重要组成部分,做好建筑工程造价预算的控制工作对整个建筑工程具有极其重要的意义。但目前造价预算工作中存在很多缺陷,使得工程施工成本往往高于预算,本文将针对这些问题,结合工程造价预算控制的实际工作,提出一系列有效的改善策略。     

燃气输配系统远程调压控制策略研究

根据调压箱(站)下游用户的天然气消耗历史数据,通过黑箱建模的方式,分析并建立下游用户用气规律的模型,并以此黑箱模型为基础计算出以"天"为周期的优化调压控制策略,以保证下游管网压力平稳和下游用户用气质量。     

土建工程施工质量控制管理研究

质量控制管理是现代土建工程建设中的关键构成内容之一,对于充分有效保障土建工程的系统性与安全性等具有重要作用。基于此,本文介绍了土建工程质量的重要性,分析了土建工程施工质量现状及常见问题,并结合相关实践经验,分别从建立健全土建工程质量控制机制体系等多个角度与方面,探讨了土建工程施工质量控制管理的有效策略,阐述了个人对此的几点认知,望对施工质量控制管理实践有所裨益。     

房屋建筑施工管理的控制策略

本文分析了房屋建筑施工管理的现状,并针对现状中存在的一些问题,探究了解决这些问题的有效策略。     

对工程造价影响因素和相关控制措施的分析

所谓建筑工程造价就是建设某项建筑工程的工程开支和所有固定资产投资的总和,是工程建设活动中的固定资产和无形资产投入的费用总和。本文就针对影响工程造价的因素以及对应策略进行详细的分析。     

变风量与低温送风空调的分析研究

空调系统的节能效果分析研究在设计工作中十分重要。文章针对变风量与低温送风空调进行分析研究,从变风量与低温送风空调的系统特点、技术分析、应用、控制策略及控制系统等5个方面展开了全面的分析和研究,以便为社会节能工作的开展提供一定借鉴。     

成品油销售业务推行补货制库存管理模式探讨

<正>补货制库存管理(补货制)作为一种新型的供应链库存管理理念,打破了传统的各自为政的库存管理模式,充分体现了市场变化需求,适应了企业经营环境变化的需要。本文在深入分析中国石油成品油库存管理现状及存在问题的基础上,论述了推行补货制模式的必要性和可行性,重点探讨了推行补货制库存模式的实施方案,并提出了实施补货制模式的配套政策措施。