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科学技术的进步,尤其是信息技术的高速发展,使得计算机技术和通信技术已成为信息技术的主体。计算机网络正是这两种技术相结合的产物,在信息技术的带动下,计算机网络发展的非常迅速,已经成为信息科学的一个新的分支。随着计算机网络的发展,特别是INTERNET的日益普及,“校园网”就随着全国各高等院校计算机网络的建设而引起了人们的广泛关注。 相似文献
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随着技术的不断进步,智能波分系统被越来越多的引入到广电干线传输网络上。以江苏省为例,智能波分系统在省-地市、地市-县级市的干线传输中已经得到了比较普遍的应用。[1][2]但智能波分在县一级广电单位中仍少有应用。在三网融合的大背景下,作为县一级的广电运营单位,吴江有线广播电视网络有限公司(下简称吴江有线)不断加快网络双向化改造,并积极拓展各项新 相似文献
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2012年10月8日,刚刚放完国庆中秋长假上班的第一天,年近八旬的陕西总队退休老党员、教授级高级工程师张光荣一大早来到了总队办公楼。年事已高的张光荣虽然步履蹒跚,但依然精神矍铄,他找到了总队党委离退休支部书记,用因激动而微微颤抖的双手将一 相似文献
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智利作为葡萄酒第七大出口国,2011年,向中国出口的瓶装葡萄酒总值实现了超过74%的可观增长,而这一趋势还将继续下去。5月24日,智利葡萄酒协会(Wines of Chile)在上海浦东 相似文献
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当机械臂执行位置/力的混合跟踪任务时,位置控制一般用于机械臂的自由运动阶段,力控制一般用于约束运动阶段。这种位置/力切换的控制结构既能实现与环境接触前对机械臂位置的精确控制,也能保证接触后对期望控制力的准确跟踪。由于开关系统本身存在的切换不稳定性,机械臂在以一定的速度与环境接触时,机械臂执行器会在环境表面振动甚至弹跳。针对此问题,提出了一种半主动阻尼阻抗学习方法,该方法主要包含两部分:基于位置/力切换控制的半主动阻尼控制器;基于一种逆秩拟牛顿法(broyden fletcher goldfarb shanno,简称BFGS)的阻抗学习算法,根据学习到的环境参数调节半主动阻尼,实现机械臂在接触面的振动抑制和平稳过渡。在仿真及实验中,应用提出的方法让机械臂与不同环境交互,结果表明:该方法能很好地抑制接触过渡阶段的超调力,并防止机械臂在切换过程中的振动,实现了柔顺接触和平稳过渡。 相似文献