统万城西南角楼复原研究

文章复原研究的对象位于统万城西城的西南角,俗称西南角楼。通过历史文献资料、考古资料、已有的研究资料和现场的调研,对统万城角楼的建筑风格、外观结构、建筑样式等作出初步的复原研究,提出了复原构想,希望为后期研究提供帮助。     

校园网络总体设计方案

科学技术的进步，尤其是信息技术的高速发展，使得计算机技术和通信技术已成为信息技术的主体。计算机网络正是这两种技术相结合的产物，在信息技术的带动下，计算机网络发展的非常迅速，已经成为信息科学的一个新的分支。随着计算机网络的发展，特别是INTERNET的日益普及，“校园网”就随着全国各高等院校计算机网络的建设而引起了人们的广泛关注。     

智能波分系统在县级市的应用

随着技术的不断进步,智能波分系统被越来越多的引入到广电干线传输网络上。以江苏省为例,智能波分系统在省-地市、地市-县级市的干线传输中已经得到了比较普遍的应用。[1][2]但智能波分在县一级广电单位中仍少有应用。在三网融合的大背景下,作为县一级的广电运营单位,吴江有线广播电视网络有限公司(下简称吴江有线)不断加快网络双向化改造,并积极拓展各项新     

不同干燥方法对茉莉花品质影响分析

根据茉莉花的生物学特性，通过试验研究了吸香或未吸香茉莉花浸膏的芳香组分，并对比研究茉莉花花蕾、吸香鲜花及未吸香鲜花经自然干燥、烘箱干燥、微波干燥、真空干燥或真空冷冻干燥后的干花品质，为茉莉花干花产业化提供了有价值的数据。     

悬臂式离心泵转子动平衡技术

介绍了小型悬臂式离心泵转子的动平衡方法,为类似转子的平衡校正提供借鉴.     

把一切献给党——记陕西总队退休老党员张光荣同志

2012年10月8日,刚刚放完国庆中秋长假上班的第一天,年近八旬的陕西总队退休老党员、教授级高级工程师张光荣一大早来到了总队办公楼。年事已高的张光荣虽然步履蹒跚,但依然精神矍铄,他找到了总队党委离退休支部书记,用因激动而微微颤抖的双手将一     

岁末黄金牛市可期

金融属性与商品属性共造年末黄金牛市。年末有较多的事件驱动性行情,如美国财政悬崖激发避险需求、消费传统造就的实物需求旺季等,而关联储中长期趋向宽松的货币政策为金价提供了坚实支撑。     

智利之酒,品位世界——2012智利葡萄酒协会年度品鉴会在沪举行

智利作为葡萄酒第七大出口国,2011年,向中国出口的瓶装葡萄酒总值实现了超过74%的可观增长,而这一趋势还将继续下去。5月24日,智利葡萄酒协会(Wines of Chile)在上海浦东     

机械臂与环境交互的位置/力切换抑制振动方法

当机械臂执行位置/力的混合跟踪任务时，位置控制一般用于机械臂的自由运动阶段，力控制一般用于约束运动阶段。这种位置/力切换的控制结构既能实现与环境接触前对机械臂位置的精确控制，也能保证接触后对期望控制力的准确跟踪。由于开关系统本身存在的切换不稳定性，机械臂在以一定的速度与环境接触时，机械臂执行器会在环境表面振动甚至弹跳。针对此问题，提出了一种半主动阻尼阻抗学习方法，该方法主要包含两部分：基于位置/力切换控制的半主动阻尼控制器；基于一种逆秩拟牛顿法（broyden fletcher goldfarb shanno，简称BFGS）的阻抗学习算法，根据学习到的环境参数调节半主动阻尼，实现机械臂在接触面的振动抑制和平稳过渡。在仿真及实验中，应用提出的方法让机械臂与不同环境交互，结果表明：该方法能很好地抑制接触过渡阶段的超调力，并防止机械臂在切换过程中的振动，实现了柔顺接触和平稳过渡。