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101.
102.
针对弯折加工而成的3维细长管路的测量问题,设计了一种由工业机器人和多种传感器组成的自主测量系统.为完成测量中关键的管路点云自主扫描,提出了一种基于遗传算法的管路扫描路径规划算法,可求取出能够完整扫描管路且扫描次数尽可能少的1组无碰关键扫描点,并且在关键扫描点处机器人的姿态被约束在竖直方向周围的一定范围内.此外,在每代群体产生后根据向前覆盖因子更新探索步长,并据此调整新采样个体的采样区间用以快速采集到更合适的个体.路径规划算法的性能验证中,首先实施了弯曲管路仿真,然后进行了圆柱段和圆环段在不同姿态下的扫描路径规划的仿真,最后开展了汽车管路扫描路径规划的仿真和实测实验.仿真结果中最优个体扫描长度随迭代次数增加而增大,且两种管路段和汽车管路的扫描覆盖率均超过0.99,表明规划得到的关键扫描点数量少,且关键扫描点的扫描体可近乎完整地扫描对应管路.汽车管路仿真与实测实验结果表明该算法对复杂管路可规划出合适的扫描路径. 相似文献
103.
104.
为了提高海洋工业用2A12铝合金的耐腐蚀性能,采用微弧氧化技术在2Al2铝合金表面制备微弧氧化膜层。研究了电解液中MoS_2纳米颗粒的浓度对微弧氧化膜层的结构和性能的影响。研究结果表明:电解液中MoS_2纳米颗粒的浓度对微弧氧化膜层的制备有显著的影响。当MoS_2纳米颗粒的浓度为2.0 g/L时,膜层的表面致密且光滑,膜层的厚度最大;与未添加MoS_2颗粒相比,MoS_2纳米颗粒的掺入显著提高了MAO膜层的耐磨性;此外,电解液中添加2.0 g/L MoS_2纳米颗粒,获得的MAO膜层的耐腐蚀性能最佳。 相似文献
105.
高速下行分组业务(High Speed Downlink Packet Access,以下简称HSDPA)调度资源包括码道资源(高速控制信道High Speed Share Control Channel,高速数据信道High Speed Data Share Channel)以及功率资源(提供给HSDSCH以及HSSCCH码道功率使用),本文提出针对浏览网页等小数据量业务进行灵活使用功率和码道调度方法,从而提升小流量数据业务时延。 相似文献
106.
“会说话的行走机器人”的研制 总被引:1,自引:1,他引:0
研制的机器人以蓄电池为能源,通过两个直流力矩电机分别劝机器人前进或转弯,可无缆行走具有较强的避障和一定的路径规划能力;同时利用语音合成和语音识别技术,可与人进行简单的对话,对场的展品进行自动解说,智能化程度较高。机器人的造型和材料上有所突破,质量较轻,能耗低,一次充电可行走4h。 相似文献
107.
大跨钢结构卸载阶段是拆除支撑体系、结构成形内力重分布的过程,是施工的关键步骤。以大同美术馆钢结构屋盖施工卸载为例,介绍了一种能够保障施工卸载安全的监测技术。首先通过数值模拟,分析对比了同步卸载与不同步卸载两种方案,并考虑了温度作用对钢结构的影响,确定了卸载方案及监测方案,进而对卸载阶段结构的应力、变形及温度进行实时监测,确保施工卸载阶段的安全。监测结果表明,大跨钢结构应力受温度影响较大,考虑温度影响的计算值更趋近于实测值,故温度影响不能忽视。结构卸载后应力与变形需要一段时间才能趋于稳定,因此监测周期建议延长。卸载完成后大部分应力监测值小于或接近计算值,卸载过程中应力变化明显,卸载后应力趋于稳定,保证了卸载过程结构屋盖的安全。 相似文献
108.
随着无线通信技术和手持便携设备的飞速发展,移动设备在日常生活中的应用日益广泛,移动用户群呈几何级增长,以移动终端设备为载体的移动分析应用逐渐走进电力企业,并扮演着越来越重要的角色。但移动设备自身的安全机制和接入网络技术都存在着安全隐患,制约着移动应用的发展。文章探讨了移动分析应用在电力企业中的应用价值和面临的挑战,设计了电力企业中的移动分析应用业务框架,并着重研究了电力企业中的移动分析应用安全机制和安全策略。文章中的相关研究成果可为电力企业移动分析应用平台建设提供参考。 相似文献
109.
1.概述河北某发电有限责任公司10#锅炉是由某公司生产的亚临界参数、自然循环、一次中间再热、单炉膛平衡通风、固态排渣、半露天布置及全钢构架的∏形汽包炉。高温过热器出口联箱共有三根, 相似文献
110.