基于DTMF技术的无线固定终端设计

介绍了一种以单片机ATmega48、GSM无线通信模块SIM300、双音多频解码芯片MT8870及语音芯片NY3P010A为核心设计的无线通信装置,通过RJll连接按键式电话座机,减小无线通信对大脑的辐射．系统可实现拔打电话、接听电话并具有来电语音提示及语音拔号等功能．文章对该装置的工作原理、硬件配置、软件设计及功能进行了详细论述,经样机实验证明,其各项功能完成良好．     

三峡枢纽排漂孔及泄洪孔过流面检修装备方案研究

针对三峡工程排漂孔及泄洪孔过流面墙壁的检修分别提出了多种专用检修装备方案。经过分析比较,得出安全合理的检修装备方案。排漂孔检修方案:闸室段侧墙用升降台车,斜坡段侧墙采用单梁吊篮,排漂孔底板采用双侧单台车;泄洪深孔检修方案:闸室段和斜坡段侧墙采用升降台车检修,底面与排漂孔检修方案相同。     

三维地形显示中数据缓存与调度算法研究

存储调度是大规模地形可视化算法的重要组成部分,但近年来对其研究较少。本文重点讨论了可视化实现中比较常用的调度算法:系统调用和操作系统页面置换算法,对其进行了详细的分析,指出两种方法相同的本质:都是依据程序执行的过程中对内存的局部访问特点设计的。可视化过程对内存的需求不同于程序执行的局部性,地形浏览有其特殊性。根据地形浏览的特点,本文提出了一种专门用于地形浏览的预取和替换相结合的存储策略。并用两个评价准则验证了方法的有效性。     

基于有色Petri网的工作流故障诊断方法

工作流系统的故障自动诊断和定位是云计算环境提供持续服务的基础;为了提高工作流系统的故障诊断准确性,文章提出了一种基于有色Petri网的故障诊断方法;首先,用开放世系模型对工作流进行建模;然后,提出了一种基于有色Petri网的故障模型;最后,将工作流的开放世系模型转化为有色Petri网故障模型,并提出了相应的多故障诊断方法;实验表明,文章提出的方法不仅故障定位的准确率和执行效率高于相关算法,还能有效的识别系统中的多个故障.     

一种改进的SVM算法在入侵检测中的应用

传统的入侵检测算法在处理网络流式数据时,由于网络数据量大,而且具有高维性,冗余性等特点,导致入侵检测计算量大,占用资源较多,训练和预测的时间较长等不足,这就需要在保留网络数据有用信息的前提下进行数据的特征提取。采用核主成分分析(KPCA)对网络入侵数据进行维数和消除冗余信息处理,减少支持向量机输入的维数,利用粒子群算法对SVM进行参数寻优,选取修正核函数代替传统的单一核函数,实验证明,该改进算法有效地提高了入侵检测的检测率,同时也提高了预测的速度。     

接地网高精度磁场探测系统项目研究可行性分析

接地网是电力系统(输电线路及变电站、发电厂和输电线路及变电站等)安全运行的重要措施,一方面是电力系统稳定运行的工作需要,也为各种电气设备提供一个公共的参考地,在电力系统发生短路故障或遭受雷击时能够快速泄放故障电流,并降低地电位升,保护相关区域工作人员的人身安全和各种电气设备的安全。查找接地网导体的断点,探测导体的腐蚀状态一直受到生产运行部门的高度重视,对接地网的状态检测和缺陷诊断,传统的方法是挖开检查,这种方法耗费大量的人力、物力和财力。因此,针对接地网高精度磁场探测系统项目的研究具有重要现实指导意义。     

排爆机器人运动关节的伺服系统

机器人运动关节的伺服系统是机器人控制系统的基础,伺服系统的好坏决定了机器人整体性能的优劣。基于5自由度排爆机器人,使用Simulink设计出运动关节的伺服系统框图,并通过xPC目标系统生成可运行于PC104的实时控制系统。该系统采用先进PID控制器,具有专家特性。运行结果表明,该方案取得了良好的效果,机器人关节运动平稳且无静态误差,系统具有很好的鲁棒性和实时性。该伺服系统不但可用于机器人运动关节的伺服控制,还可以应用于数控机床等位置控制系统。     

基于Linux系统的云台镜头控制设计

本文提出了一种基于嵌入式Linux系统控制多种类云台和镜头,以及易于扩容和升级的方法.整个系统处理方面,借助嵌入式Linux系统采用多线程处理,提高了控制的实时性和可靠性.控制方面,采用现在流行的红外和网络控制,使得系统易于控制和使用.兼容和扩充方面采用动态链接库方式,保证了系统的兼容和扩展性.     

NSC:一种新型的垃圾邮件过滤器

借鉴生物免疫系统能有效的区别自体与非自体防御外部病源体入侵的工作机制,结合用户行为特征模式,提出了一种基于免疫机制的垃圾邮件过滤器模型NSC.在该模型中,给出了自体、非自体、抗体和抗原的定义与实现方式,建立了抗体的克隆选择、学习机制和生命周期模型.详细的描述了模型的训练与检测过程.试验结果表明,基于免疫机制的过滤器不仅有效的提高了检测率,而且还表现出良好的自学能力与自适应性.     

基于AVR的智能移动机器人伺服系统

执行元件的伺服系统性能将决定机器人的性能。基于AVR系列单片机,并应用积分分离技术,设计离散PI调节器,输出PWM控制信号,建立驱动电机的速度伺服控制系统。使用AVR—GCC编译软件开发伺服系统软件,设定速度采样频率为2KHz,实现对电机速度的实时控制。与基于51系列单片机开发的伺服系统相比,本系统所需的外围电路更简单,数据处理速度更快。实现了机器人响应快速,移动平稳。该伺服系统的开发尤其适用于智能移动机器人,还可以广泛应用于其它智能设备和生产线。