球团竖炉的利用系数研究

利用过程集成的方法,对球团竖炉的干燥带进行了热量和质量衡算,根据球团竖炉利用系数的定义,考虑了影响球团竖炉利用系数的关键因素,建立了球团竖炉利用系数与竖炉结构及操作参数的定量关系式,得到球团竖炉利用系数与干燥床与焙烧带的面积比以及冷、热风与球团矿的热流比呈正比,导风墙与干燥床面积比与冷却风与球团矿的热流比之比至少为0．1624,球团矿的粉化是影响竖炉内气体流动的关键因素。     

基于VSLAM的自主移动机器人三维同时定位与地图构建

移动机器人在探索未知环境且没有外部参考系统的情况下,面临着同时定位和地图构建（SLAM）问题。针对基于特征的视觉SLAM（VSLAM）算法构建的稀疏地图不利于机器人应用的问题,提出一种基于八叉树结构的高效、紧凑的地图构建算法。首先,根据关键帧的位姿和深度数据,构建图像对应场景的点云地图;然后利用八叉树地图技术进行处理,构建出了适合于机器人应用的地图。将所提算法同RGB-D SLAM（RGB-Depth SLAM）算法、ElasticFusion算法和ORB-SLAM（Oriented FAST and Rotated BRIEF SLAM）算法通过权威数据集进行了对比实验,实验结果表明,所提算法具有较高的有效性、精度和鲁棒性。最后,搭建了自主移动机器人,将改进的VSLAM系统应用到移动机器人中,能够实时地完成自主避障和三维地图构建,解决稀疏地图无法用于避障和导航的问题。     

干法改性氢氧化铝对聚氯乙烯性能的影响

采用硬脂酸、γ―氨丙基三乙氧基硅烷（KH550）和铝酸酯3种表面改性剂对氢氧化铝（ATH）进行干法表面改性,通过活化指数、极限氧指数、拉伸性能、硬度测试和扫描电子显微镜观察,研究了阻燃剂ATH对软质聚氯乙烯（PVC）的阻燃性能和力学性能的影响。结果表明,硬脂酸为最佳表面改性剂,改性剂用量为ATH质量的1.5%,在软质PVC中添加20份硬脂酸改性的ATH时,复合材料的综合性能较好,较添加未改性ATH的体系,其极限氧指数可提高2.7%。     

碱式碳酸镁热解机理研究进展

本文论述了碱式碳酸镁的制备方法,系统的总结了碱式碳酸镁的应用以及分类,介绍了目前国内外对碱式碳酸镁热解机理的研究进展,提出了在不同条件下生成的碱式碳酸镁结晶水含量不同、晶形也不同,不同的条件下碱式碳酸镁的结晶水个数与晶形的确定有待于进一步研究。     

瀑布沟水电站溢洪道抗冲耐磨混凝土配合比选择

根据投标文件和设计要求,瀑布沟水电站溢洪道抗冲耐磨混凝土均采用HF粉煤灰混凝土但浇筑混凝土出现裂缝。为此,电站建设公司组织设计、监理、施工单位及专家对水泥品种的选择、单掺或复掺粉煤灰、硅粉、纤维等对抗冲耐磨混凝土施工和易性、物理力学性能、耐久性、抗裂性能等的影响进行了试验研究,确定电站抗冲耐磨混凝土采用中热水泥方案。由于中热水泥供应困难,又研究了普通水泥混凝土的配合比,确定了普通水泥方案。这不仅解决了水泥供应的困难,还大大节省了混凝土原材料成本,方便了拌和系统的布置;同时也减少了拌和工序。     

双金属硫化钼钴的制备及电催化应用研究

采用沉淀法制备了钼酸钴(CoMoO₄),采用离子交换法制备了硫化钼钴(CoMoS₄),通过XRD、SEM、XPS对制备的CoMoS₄进行表征。通过循环伏安法(CV)和差脉冲伏安法(DPV)考察了CoMoS₄修饰电极对抗坏血酸的电化学检测性能。结果表明,采用pH 6的磷酸缓冲液作电解液,当抗坏血酸浓度为0～10 mmol/L、外加电压为-2.0～1.0 V时,响应电流(Ip)与抗坏血酸浓度(c)呈现良好的线性关系,线性回归方程为Ip=-116.05c+717.99,R²=0.960 3,检测限为0.001 mmol/L。通过MS软件对抗坏血酸分子进行模拟并计算电负性及电子云分布,再结合红外光谱分析的结果推测氧化机理为抗坏血酸的羟基发生了化学反应且转化为酮基。重复实验结果表明,CoMoS₄修饰的玻碳电极具有较高的可重现性和较好的抗干扰性。     

影响球团竖炉利用系数的因素分析

在竖炉炉型结构一定的条件下，对影响竖炉生产指标（球团竖炉的利用系数）的因素进行分析，找出球团竖炉的利用系数及操作参数（风压、风量、炉内压力、炉内温度、炉内氧气含量等）以及球团质量、单位能耗之间的变化规律，为球闭竖炉高效化生产技术攻关打下坚实的基础。     

电动平车控制线路的改进

有轨电动平车结构简单,载重量大,使用方便,维修工作量小,不污染环境.特别是36V的低压电动平车,可利用道轨作导电滑触线,施工简单,能在弯道上运行,且使用更为安全,非常适合于冶金企业和重型机械厂内,作为厂房内部各跨之间或厂房之间载运重件的运输工具。电动平车生产厂一般采用如图1所示的控制线路.在使用中我们发现平车的空载损耗较大.平车的前进后退靠用正反转接触器K_1、K_2来进行控制,电压继电器KV与接触器K_3构成了由起动到运转的切换控制,接触器K_4用于制动控制.由于控制按钮站     

一个改进的支撑向量机训练算法

支撑向量机是90年代中期发展起来的机器学习技术,NPA算法是目前最优秀的学习算法之一。该文在文献犤3犦,犤8犦的基础上,通过大量实验和深入分析,发现该算法尚存在一些不足之处,进而提出一个改进的NPA算法。实验表明,新算法简单易行,性能稳定,在不增加复杂度的情况下,学习速度比NPA算法显著提高。     

杂醇油脱水液中乙醇的回收—加盐系统的精馏研究

进行了杂醇油脱水液(乙醇、水和氯化钠系统)中乙醇的回收试验,研究了该系统的热力学汽-液相平衡问题,测定了平衡数据、关联了相对挥发度(α)的经验模型,为该系统的精馏设计计算提供了依据。