浅谈如何提高城市园林绿化效果

随着改革开放的深入发展，国家实力的增强，人民生活水平的提高，精神文明建设的需要，全国城乡单位的园林绿化日新月异。园林绿化工作不断上新台阶，园林式、花园式的单位、小区、学校层出不穷。这样既美化了环境，提高了人们的生活质量，又提供了大量的就业机会，而今从事园林绿化养护的队伍日益扩大，提高养护队伍整体素质，普及养护知识，掌握关键技术是保证巩固园林绿化效果，使之美景常在，鲜花盛开的关键。     

基于EMD的非线性扭矩激励作用下单跨转子横向振动响应

针对单跨转子在非线性扭矩激励作用时横向振动的响应,建立在某一频率的扭矩激励作用时单跨转子运动微分方程;分别对转子系统在有、无扭矩激励两种运行状态下的方程求解仿真,运用EMD方法对求解的结果进行分析。结果表明:在扭矩激励作用下横向振动信号中包含多个与激励频率相关的振动信号;并且能量发生了分流,对系统的稳定性有重要影响。最后,建立与仿真模型相同条件的试验台,试验结果验证了数值仿真的正确性;另外试验分解结果中存在不对中故障分量,试验发现不对中故障的存在使得扭矩激励对转子横向振动更突出。     

一种履带式机器人设计及其越障分析

针对核工业管道内壁情况的检测,设计了一种六履带四摆臂式移动机器人.该机器人具有越障、跨沟、无线遥控和图像采集等功能.详细介绍了履带式机器人机械结构和控制系统的设计过程,并对制作的机器人进行了越障性能分析和相关实验验证.     

简析建筑企业施工现场管理

从体制、规章制度、企业文化等多方面,阐释了建筑企业施工管理的改进和创新,提出了适应企业特点的现代管理模式。     

渣油加氢处理催化剂失活研究

考察了高压加氢釜式反应器中不同活性的催化剂在渣油加氢处理过程中的失活情况。结果表明，在渣油加氢处理反应过程中，氧化铝载体并不是仅仅起到一个负载活性组分的“载体”的作用，也具有一定的反应活性。     

TP304H奥氏体不锈钢锅炉管长期高温运行后的组织变化分析和研究

对TP304H钢管在电厂长期高温运行后的组织变化和析出相进行了研究和分析,所得结果表明在长期高温、高压的运行过程中,TP304H钢管组织特征发生明显变化,析出相增加,主要是M23C6型碳化物和σ相,并随着析出物的增加,奥氏体耐热钢的机械性能下降,直至被破坏。为此,指出高温是影响析出相形成的主要因素。     

肠道微机器人柔性运动系统

提出一种适用于肠道微机器人的柔性运动系统来提高肠道机器人微创诊断的主动运动能力.柔性运动系统采用尺蠖型运动方式,由柔性运动机构和柔性驱动机构组成.柔性运动机构包括径向气囊软足和轴向伸缩推杆,并用万向节连接微机器人前后腔体从而提高运动柔性;柔性驱动机构利用尼龙线绳牵引波纹管泵驱动气囊软足和伸缩推杆激励微机器人伸缩.微机器人样机直径为12.2 mm,长度为78 mm,质量为14.8g,最大径向钳位外径为20.2 mm,最大轴向行程为16.4 mm.实验结果表明,柔性驱动机构可以为波纹管泵和伸缩推杆分别提供最大为0.67N和0.65 N的驱动力;微机器人样机能够在不同倾斜角度的刚性有机玻璃管中运动,在水平和竖直管道中的平均运行速度为0.38 mm/s和0.25 mm/s;能通过最小曲率半径为49.3 mm的塑料软管,在离体肠道中也能实现有效运动.本柔性运动系统为肠道微机器人提供了一种安全有效的自主运动方案.     

12Cr1MoV钢长期运行过程中组织与合金元素的变化研究

采用扫描电镜与电子探针对运行的12Cr1MoV钢组织与合金元素的变化进行了研究.发现随运行时间增加,12Cr1MoV钢晶粒产生了粗化,析出碳化物数量也随之增多;Cr元素在碳化物中的析出程度较严重,在运行5×104h后可见在晶界的析出,随运行时间的增加析出程度更加明显,运行10×104h后可见在晶内析出;Mo元素也有在晶界的析出,但并不明显,析出发生在运行10×104h后;V元素含量变化不明显,比较稳定;合金元素含量的变化主要发生在珠光体和碳化物中,铁素体组织中各种合金元素的含量基本保持不变.     

Visual C++编程估算焊接材料用量

在焊接生产预算中，经常需要计算焊接材料用量，以控制成本的支出。野外作业，为保证焊接材料的质量，每天也要将焊接材料从仓库带往工地，计算焊接材料用量，以之为采购和使用的依据，既可以减轻劳动量，又可以避免浪费。然而，手工计算焊接材料的用量是一件烦杂、重复和容易出错的的工作，同时，效率也低。用Visual C 编程估算焊接材料用量，就可以避免以上不足，从而快捷、准确地得到计算结果，实用性很强。