关于水文数字地球

水文数字地球（HDE）是将水文信息按地理坐标集成，构筑全球水文信息模型，以全新方式处理水文各种问题，与其他信息相融合，为解决水文难题提供崭新的途径，提出了水文数字地球概念，阐明其意义，通报了研究现状，论述了研究内容，最后归纳出当前所面临的关键问题。     

基于集对分析的自然灾害风险度综合评价研究

自然灾害风险度综合评价是一种影响因素较多的、复杂的系统工程.基于集对原理提出了自然灾害风险度评价新方法--集对分析法(SPAM).SPAM考虑标准分类的模糊性,避免直接确定联系度中差异度(分量)系数.SPAM概念清晰,结构简单,计算简洁,评价结果可信.以全国各省自然灾害资料为例,探讨集对分析法在自然灾害风险度评价中的应用,研究表明,SPAM是可行而有效的.     

双足机器人平地行走步态规划的研究

为了研究双足机器人平地行走过程中的步态规划问题,在二维倒立摆模型的基础上提出了周期、起步和止步三步规划法,并利用速度和位移约束实现了三个步行阶段的平稳过渡,利用倒立摆简化模型和五次样条多项式插值方法得到各个阶段质心和摆动腿踝关节的轨迹,再根据腿部关节转角简化模型利用几何法求得双足机器人的10个关节角运动轨迹;最后通过ZMP方程检验并在Matlab软件中仿真,验证步态规划的合理性并为机器人后续虚拟样机研制和仿真提供理论依据。     

非参数解集模型在汛期日径流随机模拟中的应用

传统解集模型是对序列相依结构和概率密度函数形式作某种假定后用参数来描述的,因而有其自身的缺陷^[1]。非参数解集模型能避开上述假定,克服了传统解集模型的不足。本文首次将非参数解集模型创造性地应用于金沙江流域屏山站汛期日径流随机模拟,研究结果表明该模型是有效的,模拟成果令人满意。     

熵权模糊集对分析法在溪洛渡水库汛期分期中的应用

溪洛渡水利枢纽工程是长江防洪体系的重要组成部分,为提高溪洛渡水库的防洪能力和兴利效益,实现金沙江流域洪水资源的安全利用,探讨溪洛渡水库汛期合理划分并进行分期调度是十分必要的。收集并确定了影响溪洛渡水库汛期分期的水文气象因素,建立了基于熵权的模糊集对分析法,利用该方法将溪洛渡水库的汛期划分为次汛期、过渡期与主汛期,最后与模糊集分析法、集对分析法进行了对比分析。研究结果表明,熵权模糊集对分析法简单实用,能客观反映金沙江流域暴雨洪水特性对汛期的影响,汛期分期成果合理,与模糊集分析法、集对分析法的分期结论基本一致。提出的熵权模糊集对分析法用于汛期分期合理可行,为水库汛期动态汛限水位的制定提供了参考依据。     

非参数解集模型再探

参数解集模型具有固定的相依结构和边缘概率分布,非参数解集模型克服了参数解集模型的缺点,但非参数解集模型有自身的不足：用于时间量随机解集时,不能保持首尾自相关结构一致性;用于空间量分解时,不能保持空间上的量滞时为1的自、互相关特性。基于改变条件概率密度函数对非参数解集模型进行了改进,提出了改进的非参数解集模型。将建议模型应用于金沙江流域屏山站月径流随机生成,结果表明改进模型是合适的。     

降雨相似性评价的集对分析法

基于集对分析原理建立了降雨相似性评价方法——集对分析法,并应用于东北松嫩流域的降雨相似性评价。结果表明:1957-06-16的降雨与目标降雨最为相似,其次是1969-07-11的降雨。把集对分析法的降雨相似性评价结果与综合评判物元模型方法和模糊可变集合方法的结果进行对比,发现集对分析法的评价结果更可信。集对分析法通过联系度展示了评价对象间关系的精细结构,且原理简单,计算过程直观形象,易操作。     

灰色自记忆模型在年径流预测中的应用

为探索提高年径流预测精度的简单有效途径,以GM(1,1)微分方程为动力核建立了灰色自记忆模型,并应用于寸滩站年径流的拟合和预测中,取得了良好的效果。与组合模型相比,该模型结构简单并具有较高的拟合和预测精度,可应用于年径流序列的预测之中。     

基于小波变换的组合随机模型及其在径流随机模拟中的应用

首先对原始水文序列施行A Trous小波分解，得到各分过程，再对分过程进行分析与识别，确定它们所具有的主要成分。然后分别建立适当的随机模型，最后运用A Trous重构算法得到原水文序列的组合随机模型。以屏山站年径流过程为例进行随机模拟研究。结果表明该法概念清晰，结构简单，方便实用。     

中国水库年最高水位统计特性分析（英）

对中国 1 60个水库年最高水位纪录资料的统计特性进行了分析 .研究结果表明 ,水库年最高水位为独立随机变量 ,可用三参数 (均值、Cv 和 Cs)对数正态分布描述 ,其参数与水库特性和水文地区有关 ,宜采用概率权重矩法估计。建立的多元回归方程对工程应用是有益的。在设计标准期内 ,水库年最高水位的分布可近似表示为正态分布 ,这对水库大坝结构安全设计的可靠性估计是十分有用的