异形柱框-剪结构中剪力墙刚度变化对柱内力的影响

利用异形柱框架 剪力墙结构协同工作的基本微分方程 ,给出异形柱框架楼层剪力与框 剪结构刚度特征值的关系 ,分析在中高层异形柱框架 剪力墙结构设计中 ,改变剪力墙的弯曲刚度对异形柱框架楼层剪力的影响 ,并通过算例说明调整剪力墙数量和优化剪力墙抗侧刚度时异形柱内力 (剪力和轴力 )的变化情况。     

初始轨道的确定方法

卫星初轨确定在卫星轨道改进中起着重要作用.随着测量技术的发展,测量数据不断增多,为初轨确定提供了良好的基础.常见的方法有多项式逼近,切比雪夫多项式逼近.然而在实际初轨确定过程中,它们存在很大的缺点:主要是逼近精度不高.根据实际测量数据,提出了用样条函数逼近的方法来获取初始轨道,这种方法具有逼近精度高,实际容易操作的优点.并且通过计算结果进行了比较,指出了多项式逼近和切比雪夫多项式逼近存在的不足.     

相对运动小推力的模糊控制

在航天器交会对接和轨道保持问题中，一般都基于相对运动方程进行控制，然而在某些情况下，用极大值原理有时并不能求得问题的解，而且对控制屡有噪声干扰时，控制律难以设计，该文讨论了在相对运动方程下对追踪飞行器进行模糊控制的方法。文中提出基于模糊逻辑规则构造控制器，仿真结果验证了模糊控制器的可行性，而且验证了在噪声干扰下控制器的鲁棒性。     

基于FPGA的高速椭圆曲线标量乘法结构

椭圆曲线密码系统是最近十几年来获得迅速发展的一类密码系统.为了提高椭圆曲线密码系统的处理速度,针对其中最关键的运算--椭圆曲线标量乘法设计并实现了一种基于FPGA的硬件结构,完成GF(2m)上的椭圆曲线标量乘法计算.该结构最大程度地对标量乘算法的内部模块进行了并行处理,缩短最大延迟路径,从而达到提高运算速度的目的.这一结构在FPGA上实现后,计算一次GF(2 163)上的椭圆曲线标量乘法只需要36μs,这一性能是目前国际上已知的基于FPGA的标量乘法器中最好的.     

基于RGB-D信息的移动机器人SLAM和路径规划方法研究与实现

移动机器人在各种辅助任务中需具备自主定位、建图、路径规划与运动控制的能力。本文利用RGB-D信息和ORB-SLAM算法进行自主定位,结合点云数据和GMapping算法建立环境栅格地图,基于二次规划方法进行平滑可解析的路径规划,并设计非线性控制器,实现了由一个运动底盘、一个RGB-D传感器和一个运算平台组成的自主移动机器人系统。经实验验证,这一系统实现了复杂室内环境下的实时定位与建图、自主移动和障碍物规避。由此,为移动机器人的推广应用提供了一个硬件结构简单、性能良好、易扩展、经济性好、开发维护方便的解决方案。     

基于区分词的汉语隐喻短语识别

隐喻识别是自然语言处理的一个重要研究分支。目前人们越来越清楚地认识到隐喻在思维及语言中所处的中心地位。从计算语言学和自然语言处理的角度来考虑,隐喻问题若不能得到很好的处理,语言理解和机器翻译的效果都会受到影响。通过观察隐喻短语和非隐喻短语在汉语中的上下文发现,有一批词可用于有效地识别隐喻短语,称之为区分词。首先从Web中自动抽取了一部分区分词,进而提出了一种基于区分词的隐喻短语识别方法。实验表明基于区分词的识别方法是有效的。     

领域问答系统中的文本错误自动发现方法

文本自动校对是自然语言处理的一个挑战性的研究课题,也是一个难题。该文对中文的错误类型和原因进行分析,提出了一种基于领域问答系统用户问题日志的错别字自动发现方法。该方法首先对语料进行分词,然后对分词的结果中出现的散串进行合并,对分词中的多字词和合并的串进行相似词串聚类,对相似词串的上下文语境进行统计分析,从中自动获取错别字对。实验表明,该系统获得71.32%的召回率,82.6%的准确率。     

汉字种子混淆集的构建方法研究

汉字混淆集是错别字识别中的重要资源之一。在本项研究中,首先手工整理了11935个汉字的可能的错别字,然后以这些汉字为节点、"可错成"关系为边,将混淆集构造成一个错别字混淆集图。由于人工总结错别字具有很大的局限性,因此在种子错别字混淆集图的基础上,设计了自扩展算法和开源外部补充算法来对错别字混淆集图进行扩展,以发现新的错别字对。根据实验,新发现了15133组错别字对。经过随机抽样校对,准确率达到87.35%。