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基于FPGA的高速椭圆曲线标量乘法结构 总被引:2,自引:0,他引:2
椭圆曲线密码系统是最近十几年来获得迅速发展的一类密码系统.为了提高椭圆曲线密码系统的处理速度,针对其中最关键的运算--椭圆曲线标量乘法设计并实现了一种基于FPGA的硬件结构,完成GF(2m)上的椭圆曲线标量乘法计算.该结构最大程度地对标量乘算法的内部模块进行了并行处理,缩短最大延迟路径,从而达到提高运算速度的目的.这一结构在FPGA上实现后,计算一次GF(2 163)上的椭圆曲线标量乘法只需要36μs,这一性能是目前国际上已知的基于FPGA的标量乘法器中最好的. 相似文献
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移动机器人在各种辅助任务中需具备自主定位、建图、路径规划与运动控制的能力。本文利用RGB-D信息和ORB-SLAM算法进行自主定位,结合点云数据和GMapping算法建立环境栅格地图,基于二次规划方法进行平滑可解析的路径规划,并设计非线性控制器,实现了由一个运动底盘、一个RGB-D传感器和一个运算平台组成的自主移动机器人系统。经实验验证,这一系统实现了复杂室内环境下的实时定位与建图、自主移动和障碍物规避。由此,为移动机器人的推广应用提供了一个硬件结构简单、性能良好、易扩展、经济性好、开发维护方便的解决方案。 相似文献
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本介绍了软件无线电的概念、特点、功能、关键技术和难点以及其全球化的发展动脉及应用前景,并提出对于我国发展软件无线电的策略和建议。 相似文献
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本文介绍了应用于工程研究中的MLP、RBF神经网络的结构及学习训练算法,结合实例详述了将人工神经网络技术应用于制冷系统研究的各种途径,分析了神经网络应用的难点及解决办法,并指出人工神经网络技术在制冷系统研究中的应用方向。 相似文献
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