基于自抗扰控制器的稳定平台控制策略研究

舰船在海上航行的晃动会对载体的稳定性产生影响,为了提高舰船上稳定平台控制系统的控制稳定精度和扰动抑制能力,文中对控制策略进行研究。设计了三环串级稳定平台控制系统器,对二阶被控对象进行控制,通过位置环的二阶自抗扰控制器实现平台位置的预估和补偿。将整个稳定平台控制系统视为"积分器串联型"的标准系统,对影响平台位置稳定性的因素作为"总扰动"进行估计和主动补偿,抑制扰动对平台位置的影响。实验结果表明:位置环应用自抗扰控制器的控制策略在跟随频率为1 Hz的位置指令时的延迟时间为60ms,对于2 Hz~20 Hz、幅值为5°的扰动响应曲线的最高峰值为0.7°。比同样的三环串级控制而位置环采用PID控制的稳定平台的延迟时间缩短40 ms,扰动抑制能力提高了0.8°。     

深埋岩体结构面连通率预测的钻孔数据法

为探究深埋岩体中赋存结构面连通率预测方法开展研究。通过理论分析结合工程算例,提出了一种基于钻孔数据的深埋岩体结构面连通率预测方法。研究表明,岩体中赋存结构面连通率与结构面线密度线性相关,钻孔数据法能够简单有效的预测深埋岩体中结构面的连通率。     

户内10kV交联电缆冷缩式终端安装工艺及注意事项

通过介绍某户内10kV交联电缆冷缩式终端安装工艺,提出制作过程中的一些注意事项,防止由于安装工艺不规范,制作过程技术不到位而引起电缆绝缘击穿,力求避免冷缩式电缆终端故障的发生。     

用于3DTV的图像绘制技术

针对3DTV的应用,对深度图像绘制技术(DIBR)、光线空间表示法和光场绘制法这3类绘制方法分别提出了改进算法,实验结果表明新生成视图质量良好,可以用于3DTV系统的交互式场景渲染。     

有多少建筑非正常“死亡”？

中国是世界上年新建建筑量最大的国家,每年20亿平方米的新建面积相当于消耗了全世界40％的水泥和钢材。而就在这一片造楼热土上,“短命建筑”层出不穷,拆四星盖五星,未完工又推平。爆炸声中,大量“青壮年”建筑用浓烟和瓦砾,上演着一场场非正常“死亡”。     

浅析气调储藏技术对粮食储藏生物环境的影响

气体组分对粮堆生物体的代谢活动影响很大.在一定条件下,通过生物降氧或人工降氧的方法来改变粮食储藏环境中的气体组分,可以有效抑制粮堆生物体的代谢作用,降低粮食的呼吸强度,延缓粮食品质变化.但值得注意的是.在应用气调储藏粮食时,应控制粮食水分,以免粮食发热霉变.     

携手其赢 打造新的辉煌——记江苏昂彼特堡散热器有限公司首届经销商年会

2010年3月6日,江苏昂彼特堡散热器有限公司在启东召开了首届经销商年会。中国建筑金属结构协会副秘书长兼采暖散热器委员会主任宋为民、中共启东市委姜平,启东市副市长张卫生,江苏启安建设集团董事长、江苏昂彼特堡散热器有限公司董事会殷炜东,以及来自全国各地的经销商代表共120多人参加了年会。     

脱脂麦胚营养面条的研究

以脱脂小麦胚芽为原料,研究将脱脂麦胚粉按一定比例加入面粉中混合后,对面团湿面筋含量和麦胚面条品质的影响.结果表明:用二级面粉制备面条时,最适宜脱脂麦胚添加量为5％～10％.所制备的麦胚面条口感较好,营养更加全面,风味得到了改善.     

聚甲醛合金化和复合化研究进展

聚甲醛(POM)因具有优异的耐磨性、耐疲劳、耐蠕变性、耐化学药品性等特性,被广泛应用于制作尺寸要求精密的汽车和电子电器等工业部门.然而聚甲醛的热稳定性、耐候性、抗老化性、耐紫外光以及阻燃性等性能差,这大大限制了POM在诸多领域中的应用.因此通过合金化、复合化对聚甲醛进行改性研究,改善材料性能具有极其重要的意义.     

大型渡槽结构振动特性分析研究

南水北调中线工程有大型渡槽几十座,其中大部分处于地震烈度较高地区,必须了解其振动特性,以分析渡槽的抗震性能。考虑了大型渡槽流固耦合作用、盆式支座影响以及拉杆作用等因素,利用大型有限元软件ANSYS,根据渡槽结构特点,采用板壳、实体、梁杆、弹簧、质子等单元建立南水北调中线工程某大型渡槽有限元整体模型,分析该渡槽运行期间的4种工况模态变化规律,所得结果为该大型渡槽的抗震设计提供依据。