ERC2:具有拥塞控制策略的DTN传染路由方法

针对延迟容忍网络（DTN）拓扑结构动态变化和节点存储空间有限的问题,提出一种具有拥塞控制策略的DTN传染路由（ERC²）方法。该方法基于一种动态存储状态模型（DSSM）,节点可通过感知网络状况动态调整节点半拥塞状态的门限降低网络发生拥塞的可能性,增加ACK索引以及消息管理队列,使节点存储状态随着网络负载的随机变化而动态更新并主动删除冗余包,并根据不同拥塞状态结合传染路由和Prophet路由的优点选择单一或混合模式进行消息转发,从而达到预防、避免、解除拥塞的目的,实现节点自适应缓存管理以及网络的动态拥塞控制。在模拟器ONE上采用Working Day Movement模型进行仿真,其中与Prophet相比,ERC²方法在消息递交率上提高66.18%,平均时延降低48.36%,转发次数提高22.83%。仿真结果表明,在拥塞程度不同的场景中,ERC²与Epidemic、Prophet路由算法相比具有更好的网络性能。     

基于能耗的纯电动汽车续驶里程估算及仿真研究

本文针对电动汽车的续航问题,建立了电动汽车能耗的数学模型,基于模型分析能耗与电动汽车各种参数的相关性,然后对电动汽车的续驶里程进行估算。并以某型号电动汽车为例,在MATLAB中搭建仿真模型,分析其行驶过程中的能耗损失,并进行续驶里程估算的验证。     

基于改进高斯混合模型的机器人运动状态估计

针对复杂环境下机器人运动状态估计的精度改善问题, 提出一种面向非线性非高斯系统的改进高斯和容积卡尔曼滤波估计方法. 首先, 引入加权信息量概念来改进期望最大化算法目标函数惩罚项, 使得在优化过程中能考虑更全面的参数信息, 以达到减少期望最大化算法的迭代次数和提高收敛速度的目的. 此外, 以基于马氏距离和Kullback-Leibler (KL)距离的高斯项合并方法为基础, 提出一种能有效联合两类高斯项合并方式的融合模式. 先单独使用马氏距离和KL距离进行高斯混合项合并, 再对获得的高斯混合项进行加权融合处理, 以改善高斯和滤波中多高斯项的合并性能和保真度. 最后, 应用非线性非高斯系统的高斯和容积卡尔曼滤波框架实现对复杂环境下机器人的运动状态估计. 理论分析与仿真结果表明, 该方法能实现对机器人运动更好的状态估计精度, 并具有更强的鲁棒性能.     

旋转填料床中O_3/H_2O_2法处理染料废水试验研究

在旋转填料床中O3/H2O2法氧化处理单偶氮活性艳红-X3B,研究了气液传质对O3/H2O2法氧化处理活性染料废水的影响。主要考察了超重力因子β、初始pH值、O3与H2O2摩尔比和液气比等因素对脱色率的影响。研究表明,随着超重力因子β的增大脱色率增大,β大于100后对脱色率增大不明显;脱色率随染料废水初始pH值增加呈先增大后下降的趋势,最佳初始pH值为10—11;O3与H2O2的最优摩尔比为1左右;随着液气比的增加,脱色率下降。与传统O3气液反应设备相比,旋转填料床的高效传质特性可以提高O3的氧化功效和利用率,节约O3的消耗量。     

芬兰手游吸金大户初创融资310万美元

10月23日消息,据国外媒体报道,芬兰初创游戏工作室Small Giant在最近一轮股权融资中获得了310万美元资金。＂在竞争激烈的移动游戏市场,只靠山寨现成的热门游戏不可能取得成功,开发者需要创造全新、无与伦比的游戏特色和体验,重塑现有游戏类型,甚至创造全新类型。＂Small Giant首席执行官蒂莫·索林恩（Timo Soininen）表示。＂我们的目标之一,是将移动游戏内角色动画的水准提升到一个新的层次。本公司的理念是,是以小而精的团队,打造美妙而富有沉浸感的多人游戏。     

循环水系统漏油在线监测仪的设计与实现

针对现有的换热器油料泄漏检测方法存在测量精度不高、抗干扰能力差的问题,提出了一种新型检测方法——双电导率法,并由此设计了基于双电导法的油水分离装置,该监测仪采用C8051F020作为主控制器,通过改进的数字滤波算法来消除干扰。为了提高效率,设计了模糊自适应PID控制系统实现对水流量的控制并利用WINCC作上位机开发了过程监控系统,支持GPRS的无线通讯。测试结果表明此监测仪能很好地实现对现场数据的采集处理。     

基于LabVIEW平台的AR谱分析技术的实现

本文介绍了基于LabVIEW虚拟平台的AR谱分析技术的实现。采用最小二乘法．Levinsion算法和Marple算法进行建模。将数据预处理和建模方法利用Visual C＋＋程序编辑器作成动态链接库文件。以LabVIEW软件作为平台，调用动态链接库文件。计算出建模参数以后，利用LabVIEW进行编程．计算AR谱函数．绘制出AR图形。实现AR谱分析技术。     

2007年全国塑料门窗行业年会暨2007年国际塑料门窗及相关产品展览会将在沈阳召开

经中国建筑金属结构协会塑料门窗委员会研究决定，“2007年全国塑料门窗行业年会”将于2007年4月1日-3日在辽宁省沈阳市召开．同期举办“2007年国际塑料门窗及相关产品展览会”。2007年的年会、展览会以深入贯彻落实中央提出要“建设节能省地型建筑”的要求，促进行业新发展为主题．突出“新材料、新技术、新工艺、新产品”。开展国内外技术交流与合作，促进行业健康持续发展。凡与塑料门窗行业和建筑节能有关的新产品、新技术、新材料、新工艺等有益于国家节能、节约资源和提高企业管理水平等对推动行业持续健康发展的各类文章和专题性技术讲座均可在会上交流。为做好2007年年会和展览会工作。塑料门窗委员会现开展向国内外相关单位征集2007年全国塑料门窗行业年会论文和开始在2007年全国塑料门窗行业年会上举办技术讲座的报名以及2007年国际塑料门窗及相关产品展览会招展工作。参加技术交流讲座和撰写年会论文的单位请与塑料门窗委员会联系。参加展览的单位请与北京建塑协科技发展有限公司联系。     

2007ICA全铜水道对流散热器设计大赛正式启动

日前，由中国建筑金属结构协会采暖散热器委员会、国际铜业协会共同主办，佛瑞德（郑州）21工业有限公司协办的第二届“2007ICA全铜水道对流散热器设计大赛”正式启动。     

SiC器件单粒子效应敏感性分析

新一代航天器需要使用耐高压、功率损耗低的第3代半导体SiC器件，为了给器件选用和抗辐射设计提供依据，以SiC MOSFET和SiC二极管为对象，进行单粒子效应敏感性分析。重离子试验发现，在较低电压下，重离子会在SiC器件内部产生永久损伤，引起漏电流增加，甚至单粒子烧毁。SiC MOSFET和SiC二极管试验结果类似。试验结果表明SiC器件抗单粒子能力弱，与器件类型关系不大，与SiC材料有关。为了满足空间应用需求，有必要进一步开展SiC器件辐射效应机理、试验方法和器件加固技术等研究。