融合MEMS-IMU信息的亚像素相关跟踪方法

结合图像制导武器的工程应用,提出了一种融合微机电系统(Micro-Electro-Mechanical System, MEMS)-惯性测量单元(Inertial Measurement Unit,IMU)信息的亚像素相关跟踪方法。该方法采用基于速率测定的误差补偿方法对MEMS-IMU的测量误差进行补偿,以实现MEMS-IMU信息与图像数据的异质数据融合,同时采用基于模板插值的亚像素相关跟踪算法来提高跟踪精度。结果表明,该方法不仅可以较好地解决目前单靠图像信息提升图像跟踪精度时所面临的算法实时性与复杂度之间的冲突问题,而且还可以有效提升动基座下的图像跟踪精度。     

基于改进YOLOv5的金属焊缝缺陷检测

为提高工业上焊缝缺陷自动检测与处理的效率,基于深度学习提出一种改进的YOLOv5焊缝缺陷检测方法。针对焊缝样本数据不足的问题,提出一种Mosaic+Mixup的数据增强策略,同时为减少网络的计算量和网络参数量,引入轻量型的GhostNet网络代替YOLOv5主干网络中CSP1模块中的残差模块,并且采用CIOU_Loss作为坐标位置损失提高算法的收敛速度与准确率。最后使用测试集进行焊缝缺陷检测,改进的YOLOv5的平均精度均值（mean Average Precision,mAP）达到96.88%,单张图片检测时间不超过50毫秒,优于传统机器学习算法,能够满足实际工程中对焊缝缺陷的实时性检测要求。     

基于FPGA的高效内积运算IP模块设计

基于现场可编程门阵列器件，采用分布式运算算法，实现了一种面积有效内积运算IP核的设计。充分考虑计算的特点，提出了一种采用对输入进行编码实现存储器减少的技术和高效的实现结构，有效地减少了所用查找表的容量，极大地减少了系统实现的硬件资源需求。编写了相应的Veriloz HDL模型，并进行了行为仿真和综合。     

支持向量机及其在医学图像分类中的应用

支持向量机被看作是对传统分类器的一个好的替代,特别是在高维数据空间下,具有较好的泛化能力。本文首次采用支持向量机方法对医学图像进行了分类研究。为了检验该分类方法的有效性与稳健性,对不同的噪声图像进行试验,试验结果表明,即使存在噪声的情况下,支持向量机方法也能获得较好的分类结果。     

流媒体SDP协议分析与应用

文章较详细地分析研究了流媒体SDP协议，并给出了重要的使用示例。     

随机分形在三维表面重建中的应用

分形几何学做为一种研究极不规则、极为复杂问题的有效工具,近几年在很多学科已得到了广泛的应用。随机分形是产生和模拟自然景物计算机图象的有效方法。本文首先介绍了分形布朗随机场模型,接着介绍一种利用分形布朗随机场模型进行内插处理的方法。经过对多组实验数据的分析和研究,指出了单一的分形维数在重建地形表面时存在很大的欠缺和不足,因而提出了改进方法。通过对立体视觉方法获得的视差图进行分形内插处理,产生反映地形高度信息的、直观的立体图象。     

基于小波变换和插值的超分辨率图像处理算法

根据图像小波变换和插值处理的特点，提出了一种将小波分解与插值算法相结合的图像插值处理方法，以提高图像的分辨率。通过实验表明：该方法能够较好的保持原图像中丰富的高频信息，经插值处理并小波重建后提高了图像分辨率，而且图像主观上具有很好的视觉效果，客观上具有较高的信噪比，并图像中细节丰富，无明显的畸变，因此它也是超分辨率图像处理的一种行之有效的方法。     

基于重组的DPCM和位平面编码的高光谱图像压缩方案

高光谱图像压缩技术是遥感数据存储和传输中的一个迫切需要解决的问题。高光谱图像的特点是存在着两类冗余：空间冗余和谱间冗余。高光谱图像的压缩要同时利用图像的空间冗余和谱间冗余。基于重组的DPCM和位平面编码的压缩方法，是通过重组的DPCM，去除帧间相关性，消除超光谱图像帧间的冗余；然后对残差图像的压缩采用基于小波变换和位平面编码技术，去除空间冗余。实验取得了令人满意的效果，证明了该算法的有效性和实用性。     

基于数据融合和挖掘技术的航海避碰决策系统

介绍了数据融合和数据挖掘技术，并把该技术应用于航海避碰决策系统中．建立了航海避碰决策系统的数据融合和数据挖掘综合处理的模型，并将基于多知识库的数据挖掘与信息融合技术与模糊神经网络数据挖掘技术相结合，利用模糊推理、神经网络技术和D—S证据理论实现目标识别，从而得到对于各目标类型的最终认识．