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地形导航中的3D地形跟踪方法 总被引:1,自引:1,他引:0
地形跟踪技术是飞行器自动导航的基础,激光成像雷达可以高精度实时获取前视距离像和3D地形图,从激光成像雷达所成前视距离像中可以识别飞行器前下方的地形(包括障碍物),人而为飞行器毛皮地形跟踪提供基础,在飞行器惯性作用下,研究了飞行器自动障碍物回避方法,推导了飞行器与规划航迹之间的3D空间关系,以飞行器自动障碍物回避为基础,建立了飞行器沿规划航迹飞行的地形跟踪方程。在参考地形图上进行了仿真实验。结果表明,3D地形跟踪方法,能够很好的满足飞行器自动导航的要求。 相似文献
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认为讨论次序统计量分布的参数识别不仅要在连续情况下进行,更重要的是考虑实际问题中的离散情况。文章对几种重要离散分布(泊松分布、二项分布、几何分布、巴斯卡分布、对数分布)次序统计量分布的参数识别问题进行了讨论,为系统参数识别在系统控制、系统管理等方面的应用提供了依据。 相似文献
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讨论了小波级数的下、下盒子维数。在小波函数ψ满足一定条件下,(1)证明了小波级数函数图象盒子维数的存在性;(2)给出了小波级数上、下盒子维数的最佳下界和最佳上界估计,并且证明了二者相等,由此可以利用小波系数计算它的的盒子维数。(3)对小波级数也给出了它的Hausdorff维数的下界估计,进一步猜测其Hausdorff维数也存在并且等于它的盒子维数。 相似文献
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变窗Gabor变换理论及其在图像处理中的应用 总被引:3,自引:1,他引:2
基于Gabor变换和小波变换提出了变窗Gabor变换,讨论了它它的若干优良特性。变窗Gabro变换包含了Fourier变换,Gabor变换,波变换的一般化,基于上述变换对变窗Gabor变换提出了不同的快速算法。 相似文献
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在m相依样本均值的Bootstrap估计的相合性的基础上,证明了m相依样本均值函数的Bootstrap估计的相合性。 相似文献