红外序列图像目标跟踪的自适应Kalman滤波方法

提出了一种用于动态序列图像目标跟踪的自适应Kalman滤波方法。该方法用函数估计的思想估计目标的当前运动模型，同时实时修改滤波器的统计模型，并将最小二乘支持向量机应用于对当前目标运动模型的估计。实验表明，此种改进的Kalman滤波器的算法在跟踪机动目标时具有良好的性能。     

基于小波变换的双色红外图像融合检测方法

针对复杂背景中/长波红外图像的特点，提出了一种基于小波变换的中/长波红外图像融合检测方法。首先，对原始中/长波红外图像分别进行小波变换，提取出两幅图像的低频和高频信息；然后，分别对图像的低频和高频信息采用不同的融合准则进行融合，并用小波逆变换重建成融合图像，自适应选取阈值，获得最终的目标检测结果。在实验中，采用相同的方法分别用融合图像、单波段红外图像进行目标检测，实验结果证明，用文中提出的融合检测算法优于仅用长波或中波红外图像的目标检测。     

基于局部熵的高度场三角格网化研究

不规则三角格网表示以其优越的性能在地形高度场数据的简化中得到了广泛的应用.在不规则三角格网生成的过程中,插入点的选取是关系到最终简化后的地形逼近质量好坏的关键.由于我们通常对原始格网上的每一个点给出一个重要性度量,并以该度量值作为插入点选取的依据,因此重要性度量值计算方法的选取成为研究的重点.本文在对传统重要性度量方法的性能比较和分析基础上,提出了一种基于局部熵的重要性度量方法.实验结果表明,基于局部熵的插入点选取方法在各项性能上均优于局部误差估计的方法,并且有效的克服了以往方法中的"短视性"问题.     

气动光学图像仿真与处理关键技术研究

气动光学效应发生于导弹在大气层中高超声速飞行的过程中,导弹头部的光学头罩与大气发生剧烈的摩擦,对目标图像产生图像传输干扰和热辐射干扰,产生图像模糊、抖动和偏移,对比度降低等气动光学退化效应.对高速导弹退化图像的仿真分为两部分:第一部分是对由高速气流引起的图像的模糊和抖动的仿真.第二部分是对由高速热流产生的图像对比度降低的气动热辐射退化的仿真.对第一部分气动退化图像的仿真,采用根据实际弹道参数(飞行高度,飞行速度,头罩半锥角,攻角)和几种不同流场条件下气动光传输模型模型相结合的方法.根据流场的速度,状态,将高速流场分为湍流场和层流场.根据气动参数和湍流流场光传输模型确定点扩展函数的大小,方差等参数.根据气动参数和层流流场光传输模型确定点扩展函数中心位置的抖动和偏移.实验表明,根据这种方法仿真的气动光学退化图像符合实际情况下不同飞行弹道参数图像的气动退化变化规律和退化程度,与直接数值模拟方法(Direct Numerical Simulations),大涡模拟方法(LarRe Eddy Simulation)等方法相比,适用范围更广,计算量大大降低,并且可以实现实时仿真序列气动退化图像.对第二部分气动热辐射退化图像的仿真,采用对热效应产生的各个过程进行分别仿真建模的方法.首先,对由于高速飞行,头罩与空气摩擦产生的温度场进行建模.利用飞行参数,如飞行高度,飞行马赫数,攻角和高速可压流体模型,计算出头罩表面温度场变化.再根据头罩的材质,厚度和热传导模型计算出头罩平均温度场.根据头罩平均温度场分布,发射率,探测器系统距离,通过普朗克公式得到温度场的辐射功率.最后,根据探测器的物理参数,可以将辐射功率转化为等效信号电压值,得到数字图像的气动热辐射退化灰度值和退化图像.对气动退化图像的处理,采用退化复原算法与实际弹道参数(飞行高度,飞行速度)相结合的方法.与以往的图像复原算法不同,采用的气动退化图像的复原算法利用了先验条件参数,如导弹的飞行高度,飞行马赫数.实验表明,利用这些条件参数,可以更有效、更准确地复原退化图像.结合实际气动弹道参数,实现了最大后验概率算法(MAP算法),总变分算法(TV算法),最大似然算法(ML算法)和相邻帧算法等算法,对气动退化图像进行复原,得到了较为准确和稳定的处理结果.与传统的复原算法相比,程序运行步骤数目减少,算法的处理速度大大提高,复原的准确性也得到了增强,并且可实现序列退化图像实时复原处理.     

基于支持向量机的激光成像雷达地形重采样

针对机载三维激光成像雷达测量地形高程的特点,提出了一种基于最小平方支持向量机和Shepard的激光成像雷达扫描的地形重采样方法.该方法利用支持向量机是基于结构风险最小化准则,对带有噪声的数据拟合方面具有较好的泛化能力的优点,结合Shepard的局部插值能力,使重建的地形具有局部失真小、总体保持最优的特点.仿真实验结果达到了较高的地形测量精度.     

一种新的流媒体文件格式

设计合理的文件格式是提高流媒体服务器工作效率最直接和最有效的办法。本文提出了一种新的流媒体文件格式，给出了这种流媒体文件格式的框架并且阐明了其特点和用意。实践表明，本文的流媒体文件格式的确能够大幅度提高流媒体服务器的工作效率。     

Image matching navigation based on fuzzy information

0　INTRODUCTIONImagematchingalgorithmsplayaveryimportantroleinimagenavigationsystems .Becauseoftheinfluenceofimagingconditionsandimagingdevices ,therearealwaysexistingintensivechangesandgeometricdistortionsbe tweenthereferenceimageandthereal timeimage .Thoughsomemethodscanbeappliedtoimprovethequali tyoftheimagebeforefurtherprocessing ,somecolorandgeometricdistortionmaystillexist,aswellasthenoisedisturbance .Forthesakeofnavigationaccuracy ,itisex pectedthatmatchingalgorithmsshouldbenotonly…     

基于CSD编码的高速乘法器IP设计

符号数的正则表示(CSD)是一种用最少的非零比特位来表示符号数的编码技术。该文基于二进制补码数的CSD编码转换,结合采用优化技术,实现了对一组高速乘法器的IP核设计。采用Verilog硬件描述语言实现了设计的行为描述,在XilinxISE4.1环境下实现了功能仿真、综合和FPGA映射。其设计为小波变换核的开发提供了一个可重用的IP模块。     

离散小波变换一维结构的优化设计

提出了一种新的基于并行的(6,10)小波变换的提升算法及其一维结构的优化设计。利用并行的提升方案实现了小波变换各提升步中乘法运算的并行计算,达到了有效缩短其结构关键路径的目的;运用并行的提升技术构造了一种前向和逆向小波变换的统一形式,从而给出了一种有效的小波前向和逆向变换的可配置结构。采用重调度技术进一步优化了小波变换的一维结构,在关键路径的约束条件下有效节省了硬件资源。采用Altera的FPGA器件EP1S25F1020C6对设计的VerilogHDL模型进行了逻辑综合。综合结果显示,新结构的关键路径、占用逻辑单元和触发器单元比同类设计分别减少了约14.2%,7.8%和12.5%,有效提高了系统的工作频率和降低了系统的硬件资源需求。     

图像小波系数的高斯混合模型研究

图像小波系数的统计分布具有非高斯特性，可以用高斯混合模型进行描述。提出了一种随像素自适应调整的混合高斯模型，每个系数建模为两个均值为零、方差不同的正态分布之和，利用局部贝叶斯阈值对小波系数进行分类，通过当前系数邻域窗中两类系数的信息，得到大、小方差以及有关概率的模型参数估计。将此模型应用于图像去噪，根据贝叶斯后验均值估计理论设计了Wiener滤波器。通过与三种代表性去噪算法的比较实验，表明了这种基于模型的滤波算法的有效性。