基于LCS的机器人路径规划收敛性

基于学习分类器集成算法，设计了在动态环境下的适应度函数，在理论上推导并证明了集成算法的收敛性。仿真实验结果表明，遗传算法和学习分类器相结合用于机器人的路径规划是收敛的，遗传算法的早熟收敛和收敛速度慢两大难题也得到很大改善。     

超声波法辅助提取花生中辅酶Q10的工艺优化

以花生为原料,利用超声波细胞破碎法正交试验设计优化提取其中的辅酶Q10。结果表明,超声功率为影响提取效果的极显著因素,其次是超声总时间和单次提取/间歇时间,水添加量影响最小。20g干燥后的粉碎花生中辅酶Q10最佳提取工艺条件为超声总时间45min、超声功率300W、单次工作/间歇时间7.5s/5.0s、水添加量400mL,在该工艺条件下辅酶Q10的最大提取量为461μg/g。     

智能型阀门电动装置寿命试验系统

介绍了基于工控机和PLC的智能型阀门电动装置寿命试验系统的系统构成和实现原理。此系统通过闭环控制来实时调整液压加载,满足阀门电动装置寿命试验对输出扭矩自动跟踪补偿的要求,并对试验过程各种参数进行记录和文档输出。     

格式塔心理学在视觉文化研究中的应用

视觉文化成为当代文化的主流形态,对人们生活的影响广泛且深刻持久。“读图时代”要求人们对图形的理解能力越来越高。视觉思维能力的培养成为视觉文化教育的核心内容,如何提高人们的视觉思维、解读视觉文化的内涵成为人们所努力的方向。在研究视觉文化和视觉思维的众多理论中,格式塔心理学给我们提供了有益的借鉴作用。本文正是基于对视觉文化、视觉思维的理解,试图运用格式塔心理学的相关理论去解释视觉文化现象。     

氢氧化铝佐剂对肠道病毒71型灭活疫苗诱导小鼠细胞免疫应答的影响

目的评价氢氧化铝佐剂对肠道病毒71型(Enterovirus 71,EV71)灭活疫苗诱导小鼠细胞免疫应答的影响。方法用含铝佐剂及无佐剂EV71灭活疫苗免疫BALB/c小鼠,并设生理盐水对照组。于加强免疫后7 d采血,进行小鼠脾单个核细胞(Mononuclear cell,MNC)的分离及CD8+T细胞的去除,采用酶联免疫斑点法(ELISPOT)检测经EV71疫苗原液或VP2-36刺激后的小鼠脾MNC分泌IFNγ水平;应用液相芯片技术(LUMINEX)检测经EV71疫苗原液刺激后的小鼠脾MNC分泌IL-2、IL-4、IL-5、IL-6和IL-10水平;采用体外微量中和试验法检测小鼠血清中和抗体效价。结果 BALB/c小鼠经2次免疫后,铝佐剂疫苗组小鼠脾MNC的IFNγSFC值显著高于无佐剂疫苗组(P均<0.05);铝佐剂疫苗组分泌IL-6和IL-10水平显著高于无佐剂疫苗组(P均<0.05);铝佐剂与无佐剂疫苗组小鼠血清EV71中和抗体阳转率均达到100%,铝佐剂疫苗组诱导的中和抗体效价显著高于无佐剂疫苗组(P<0.01)。结论 EV71灭活疫苗可诱导BALB/c小鼠产生特异性IFNγ、IL-2、IL-6和IL-10应答,铝佐剂可同时增强EV71灭活疫苗的Th1和Th2类免疫应答。     

半导体纳米材料在光催化领域的研究进展

光催化降解污染物具有低能耗、高效降解等特点,本文介绍了半导体纳米光催化材料TiO2、CdS、ZnO的特点及其在水处理、空气净化领域中的应用,并展望了半导体纳米光催化剂未来的研究方向.     

可调谐近红外半导体激光光谱仪的研究

为满足高灵敏度探测的需要,研制了可调谐近红外半导体激光光谱仪.本光谱仪集成了光学、机械、电子、计算机,实现了高度的集成,初步的实验结果表明,其可满足实验室的实验需要和外场实验的需要.本光谱仪可以用于汽车尾气排放、泄漏气体探测、燃烧过程控制、温室气体测量和大气测量.     

基于灰色物元分析法的装甲机械化部队指挥稳定性评估

针对影响装甲机械化部队指挥稳定性指标信息的不确定，将灰色系统理论与物元分析法相结合，建立灰色物元分析综合评估模型，运用该模型对装甲机械化部队指挥稳定性进行评估。其中，在模型构建中引入基于信息熵的赋权法以确定权重，能避免权重系数确定的主观性问题，评估结果与客观实际相吻合。     

VE泵柱塞外径回转台式自动刷毛刺清洗机设计

为去除VE泵柱塞零件外圆磨削制造过程中产生的毛刺以及外圆沟槽热处理后的氧化物等杂质,满足零件在大规模生产过程中清洁度的要求,设计制造了VE泵柱塞外径回转台式刷毛刺清洗机,从加工工艺方案的确定、基础件的设计与选择等7个方面对柱塞外径刷毛刺清洗机的设计进行了阐述,实际生产应用表明,新设计的柱塞外径刷毛刺清洗机,结构紧凑,生产效率高,加工质量好,满足设计任务书的要求。     

兼容需求侧资源的负荷预测新方法

提出一种兼容需求侧资源的负荷预测新方法,其基本思路为“自上而下细分负荷,自下而上叠加计算”。该方法的主要步骤为确定预测范围、对用户进行分类、识别各类用户的各种需求侧资源、定量分析预测期内各类用户各种需求侧资源对负荷的影响效果,通过多层次叠加技术测算得到预测区域内考虑需求侧资源的最大负荷。基于此,构建考虑需求侧资源的负荷预测模型。以某110 kV变电站中某条线路的覆盖范围为仿真算例,结果表明,考虑需求侧资源影响后电网规划中的负荷预测结果显著降低。