城轨空簧附加风缸正位运输工装设计研究

首先对目前南车株洲电力机车有限公司制动分公司承制的城轨空簧附加风缸类型进行归纳总结，然后针对城轨空簧附加风缸在运输工程中存在反位运输的问题，提出了通用的正位运输工装的设计方案，最后通过不同工况下的分析计算，证明工装的强度与稳定性均满足要求。     

西门子MPC在流浆箱控制中的应用

采用成熟的先进控制策略优化流浆箱的控制是造纸行业自动化系统的一项重要课题,本文基于西门子DCS系统中集成的、针对小型MIMO对象的多变量模型预测控制功能块MPC(Model Predictive Control),探索其在气垫式流浆箱控制中的应用。应用过程和结果表明，对于气垫式流浆箱，集成式的MPC可以在较低的投入成本下实现很好的控制效果,该方案具有较高的推广应用价值。     

基于几何方法的智能轮椅开门任务的路径规划

研究了装有机械臂的智能轮椅的开门动作的控制,给出了开门任务的优化准则函数,并提出了一种基于几何方法的路径规划算法.该算法通过分析智能轮椅开门动作投影到二维平面的几何关系,结合轮椅本体的运动学模型和优化准则函数,利用模拟退火算法求解轮椅本体的运动轨迹.在确定了轮椅本体的运动轨迹后,通过几何方法可以求解出机械臂的运动轨迹....     

硼源浓度对纳米金刚石薄膜掺硼的影响

目的研究纳米金刚石薄膜生长掺硼的内在机理,实现对该过程的精确控制。方法采用微波等离子体化学气相沉积法,以氢气稀释的乙硼烷为硼源,进行纳米金刚石薄膜的生长过程掺硼实验,研究硼源浓度对掺硼纳米金刚石薄膜晶粒尺寸、表面粗糙度、表面电阻和表面硼原子浓度的影响。结果随着硼源浓度的增加,纳米金刚石薄膜的表面粗糙度和晶粒尺寸增大,表面电阻则先下降,而后趋于平衡。结论纳米金刚石薄膜掺硼后,表面电导性能可获得改善,表面粗糙度和晶粒尺寸则会增大。在700℃条件下掺硼15 min,最佳的硼源浓度(以硼烷占总气体流量的百分比计)为0.02%。     

办公建筑空调制冷系统节能改造分析

本文针对某办公建筑空调制冷系统存在的水力不平衡、冷冻水和冷却水供回水温差过小等问题,采用改进冷水系统水力平衡、增加冷冻水泵和冷却水泵的变频调节、冷水机组优化控制、冷却塔台数调节等措施,对某办公建筑的空调制冷系统进行了节能改造。分析可知,该系统全天运行模式的平均节能率达到了26.3%,节能改造工程1.5 a后即可收回投资成本。     

基于球盘的转台多自由度几何误差测量方法

转台作为数控机床及精密测量仪器的关键部件之一,可以将零部件移动至合适的位置,实现更高效的加工及测量任务, 其自身的精度尤为重要。 本文基于“three-rosette method”原理,提出一种基于球盘的转台多自由度几何误差优化测量方法,详 细阐述了该方法的测量原理、转台几何误差的分离与解算方法。 研制了圆形球盘,并在三坐标测量机的转台上开展了测量实 验,实验结果表明采用 12 个标准球与优化后的 6 个标准球的测量结果基本一致,转台平移误差绝对差值不大于 0. 13 μm,转角 误差绝对差值不大于 0. 25″。 最后,通过自准直仪装置测量该转台的分度误差,并与基于球盘的测量结果进行对比分析,结果表 明上述不同方法得到的测量结果绝对差值不大于 3. 9″,验证了基于球盘的转台多自由度几何误差测量方法的准确性。     

高产纤维素酶真菌的筛选及鉴定

该研究旨在从腐殖土中筛选得到高产纤维素酶的菌株。利用刚果红染色作为初筛,菌株酶活测定作为复筛得到3株高产纤维素酶的菌株。通过形态学鉴定与分子生物学鉴定,菌株B03、E15为枝孢菌属(Cladosporium sp.),D11为极细枝孢菌(Cladosporium tenuissimum)。菌株B03在以CMC为底物,28℃、180 r/min条件下培养3 d后,CMC酶活达(427. 62±2. 78) U/m L,FPA酶活为(46. 83±1. 85) U/m L,在以油菜秸秆为底物时其CMC酶活也达到(352. 50±4. 17) U/m L,培养6 d后秸秆降解率达26. 8%,具有较好的降解能力。筛选得到3株高产纤维素酶的真菌菌株,其中菌株B03的纤维素酶活较高,是一株具有研究潜力的纤维素酶菌株。     

ZKJV型电动调节阀开度的研究

针对ZKJV型电动调节阀只有两点状态(全开、全关)反馈，给调试和操作带来不便。在分析电动阀控制原理的基础上，提出一种计算电动阀开度的算法，同时从控制系统角度找到了阀门理论开度与实际开度的偏差和阀门滞后时间之间的数学关系，并在实验中得到验证。该算法已经在工程项目中得到应用。     

电铲工作装置制动力矩计算

根据工作装置机构静平衡,求解各工况下的制动力矩表达式,利用Matlab软件计算出最大制动力矩。提出制动工况的全运行区域计算,改善了传统的取几个典型位置计算的不足。     

一种转台测角系统动态比对的信号同步方法

针对转台测角系统和环形激光测角仪进行动态比对时的数据同步问题开展研究。 首先分析了转台测角系统与环形激 光测角仪之间的同步问题,阐述了转台测角系统和环形激光测角仪之间因各自系统延时不同引入的同步角偏差;针对同步角偏 差进行分析,提出延迟补偿方案以实现转台测角系统和环形激光测角仪相同时刻测量输出值对应同一转台角位置;开发基于现 场可编程门阵列(FPGA)的同步角偏差实时补偿电路,重点说明了角速率解算和延时触发关键环节。 搭建动态角度测量实验 平台验证同步角偏差补偿效果,实验结果表明,在不同转速下补偿方法均能够实现良好的补偿效果,且各个转速下的补偿效果 差异小于 0. 5″。