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61.
随着导航、光电跟测和飞行仿真等技术的飞速发展,对多轴转台的测量精度要求越来越高。轴线相交度是多轴转台重要的技术指标,为此,提出一种基于多边法的激光跟踪干涉仪测量多轴转台相交度的方法。该方法首先对激光跟踪干涉仪位置进行自标定,构建坐标系;其次将靶球依次安装于双轴转台(方位轴和俯仰轴)的测量平面,利用多台激光跟踪干涉仪跟踪靶球,分别测量两轴的转动轨迹,采用最小二乘法对获取的轨迹进行拟合,通过所有轨迹点建立双轴转台回转轴线相交度的求解方程,以实现其相交度测量;最后重点分析了测量方法的主要误差来源,对测量不确定度进行评价。实验表明:所提方法相较传统测量方法测量误差更小,减小了动态测量盲区,无需辅助工件,且不受轴数限制,能够无接触、高精度测量。 相似文献
62.
基于背景图像差分的运动人体检测 总被引:2,自引:0,他引:2
在背景图像差分的基础上,提出一种改进的实时背景更新算法.通过背景学习过程,利用若干帧连续图像中每点像素灰度值样本,估算对应像素点的灰度值均方差.利用正态分布的"3σ原则"对图像背景进行实时更新,消除背景变化对人体分割的影响.提出基于图像平均灰度值的阈值分割算法,以提高算法对不同光照强度的适应能力.提出基于垂直投影图的阴影消除算法,分析表明,人体躯干和影子区的垂直投影特性不同,由此可以有效消除人体影子.实验结果表明,本算法在不同的光照情况下能够完整分割运动人体图像. 相似文献
63.
双星定位系统的应用是外弹道估计中的一种发展趋势。文章给出基于双星、光雷的联合测量模型,建立基于半参数回归的外弹道节省参数估计模型;给出基于半参数回归的外弹道节省参数估计算法及计算步骤,并从理论上分析了基于半参数回归的外弹道节省参数估计算法能有效地消除非线性因素对参数估计性能的影响,其估计精度优于经典的节省参数建模方法,并通过仿真得到:该算法确实有效。 相似文献
64.
65.
66.
在拟开展河道治理的阿依嘎尔特河设计洪水计算中发现,该河无实测水文资料。因此在计算和分析中,选取流域内多个水文站作为参证站。通过参证流域历史洪水分析洪水特性,采用矩法和适线法对参证站洪水进行计算,采用地区综合频率曲线法和面积比指数法推求工程场址计算断面设计洪水。经分析,成果合理,可以为阿依嘎尔特河治理提供设计依据。 相似文献
67.
从110kV变电站设备选型的角度出发,提出了无功补偿总容量及分组容量选择的梯级计算法,并举例进行计算分析和比较,说明该选择法的适用性和优缺点。 相似文献
68.
由于招标图纸较为简单,在水利水电工程现场实际施工过程中,常常因地形原因导致原有施工布置需要重新调整或优化,再加上中小型水电站因地形因素布置一般较为紧凑,依据现场实际情况重新调整或优化时难度较大。针对鸭嘴河跑马坪电站前池和竖井布置紧凑、施工区域狭窄、存在交叉作业等实际情况,充分考虑了工期、成本、安全因素,对该区域施工布置进行了方案比选和调整,在确保安全的前提下,取得了较好的施工进度和经济效益。 相似文献
69.
基片温度对纳米金刚石薄膜掺硼的影响 总被引:1,自引:0,他引:1
采用微波等离子体化学气相沉积法,以氢气稀释的乙硼烷为硼源进行了纳米金刚石(NCD)薄膜的生长过程掺硼,研究了基片温度对掺硼NCD薄膜晶粒尺寸、表面粗糙度、表面电阻和硼原子浓度的影响.利用扫描电子显微镜和原子力显微镜观察NCD薄膜的表面形貌,并通过Imager软件对原子力显微镜数据进行分析获得薄膜的表面粗糙度及平均晶粒尺寸信息;采用四探针测量掺硼NCD薄膜的表面方块电阻,利用二次离子质谱仪对掺杂后NCD薄膜表面区域的硼原子浓度进行测量.实验结果表明,较高的基片温度有利于提高薄膜的导电能力,但随着基片温度的提高,NCD薄膜的平均晶粒尺寸和表面粗糙度逐渐增大;此外,当反应气体中的乙硼烷浓度一定时,掺杂后NCD薄膜的表面硼原子浓度随基片温度升高存在一个饱和值.在所选乙硼烷浓度为0.01%的条件下,基片温度在700℃左右可以在保证薄膜表面电性能的基础上保持较好的表面形貌. 相似文献
70.
对含未知参数且输出带有不确定性的Lipschitz非线性系统,本文提出了一种自适应观测器的设计方法。当该系统输出的不确定性部分满足Lipschitz条件时,本文给出了系统观测器的结构形式,通过黎卡提方程和矩阵不等式的求解给出观测器增益矩阵的选取方法和参数估计的自适应律, 基于Lyapunov方法证明系统的状态估计误差是一致有界的。仿真结果验证了提出的自适应观测器设计的有效性。 相似文献