多变量非线性飞行控制系统的神经网络动态逆控制方法

针对多变量非线性飞行控制系统,从理论上对其逆系统的解析形式进行了详细推导,根据神经网络逼近逆系统的原理分析,提出了一种由静态神经网络和积分器组成的动态神经网络,构造了多变量非线性飞行控制系统的神经网络动态逆控制系统,并利用动力伞飞行控制系统进行了仿真验证,结果表明这种控制方法完全满足控制要求,具有较好的抗干扰能力和鲁棒性能。     

动力翼伞非线性动力学建模与仿真

关于空运翼伞控制问题建立合理的动力学模型,是实现动力翼伞飞行控制的前提条件之一.传统方法翼伞建模多数是针对不带动力情况下的翼伞建模,不能适应动力翼伞的飞行控制.假设翼伞承载物和软翼之间具有俯仰和偏航2个自由度,通过对承载物和软翼所受作用力和作用力矩进行分析,分别建立软翼和承载物体坐标系下的作用力和力矩的平衡方程,通过体坐标系转换和消除翼伞内部状态量,得到有利于实现动力翼伞控制的8自由度非线性动力学状态方程.仿真结果表明这种动力学模型正确有效,更有助于实现动力翼伞的飞行控制.     

无人动力伞在线子空间预测控制

针对无人动力伞(UPP)的飞行具有不确定性、非线性和复杂性的特点,建立了无人动力伞6自由度非线性动力学模型,仿真分析了模型对输入信号的响应特性.提出了无人动力伞在线子空间预测控制算法.该算法能及时地克服模型失配、时变及干扰等对飞行控制系统的影响,使有约束的预测控制能够在控制时域内保持最优.仿真结果表明,该算法能有效辨识仿真模型产生的输入输出数据,表现出了较好的跟踪性能和控制精度.     

紫外光辐照交联对超高相对分子质量聚乙烯纤维结构和性能的影响

在光敏剂和交联剂存在下，用紫外光进行辐照引发对超高相对分子质量聚乙烯（UHMWPE）纤维进行交联改性。从纤维凝胶含量、力学性能、耐热性、蠕变性、粘结性能、结外光谱及扫描电镜（SEM）等测试分析得知，UHMWPE纤维的性能和结构发生了重要变化，其耐热性和抗蠕变性能有了明显的提高，纤维的表面粘结性能得到了改善，同时，UHMWPE纤维保持了原丝的优异的力学性能。     

有机硅抗菌剂在纤维整理上的应用

分别测试了有机硅抗菌整理剂ＣＴＵ－１在滤纸和棉坯布上的抑菌效果，上药和耐洗性以及它们之间的关系，结果表明：ＣＴＵ－１抗菌剂在体积分娄秋０．５％－２．５％时抑菌效果明显上升，其后承体积分数升高而缓慢变化；体积分娄秋０．５％－１．５％时抑菌效果和上药率保持同步上升，抗菌剂表现出一定的耐洗性，洗涤多次后抑菌效果有所降低。     

数据挖掘技术在高职院校教学评价中的应用

教学评价是职业院校教学环节中的重要部分.文中将数据挖掘技术应用到教学评价中,用C#实现挖掘算法,对评价数据进行分析,找出有实用价值的信息,为教学评价方法提供决策依据,提升教学质量.     

CO系列有机硅柔软剂研制及应用

研制了ＣＯ系列有机硅柔软剂，并对其一般性能进行了表征；用其对全棉色织物及三维卷曲涤纶短纤维进行柔软整理，并与进口柔软剂作了比较，表明ＣＯ系列柔软剂有较好的应用前景。     

无人机飞控软件测试技术研究

无人机飞控软件是典型的实时嵌入式软件系统,其可靠性、安全性测试与评估是军用软件保障工作与无人机 技术发展中的重点与难点。针对飞控软件的特点,介绍基于覆盖与故障注入的测试方法,分析其测试与可靠性评估中的关键 技术,并简要介绍应用于测试数据分析过程的软件可靠性建模工具MEADEP的构成与建模方法。     

T/2分数间隔均衡器的FPGA设计与实现

采用复数LMS算法,设计了一个适用于16QAM信号的8抽头T/2分数间隔均衡器(FSE,fractional spaced equalizer),并在FPGA中实现。整个设计在System Generator开发环境下完成,对算法硬件实现的设计要点进行了详细阐述。通过仿真结果可以看出,所设计的均衡器能够较好地完成对信道码间干扰的均衡。     

涤纶的柔软性和芳香性整理

从功能整理的工艺条件和整理液的配制入手，采用红外测试、离心沉淀实验、摩擦系数和上油率的测定，切片显微观察等实验手段，对有机硅乳液和香精微胶囊进行了研究，说明用有机硅乳液和香精微胶囊混合液进行同步功能整理，可以改善纤维手感和赋予其芳香性。