2PRS-2PSS并联机构的设计与运动学分析

设计出一种两移动两转动的四自由度2PRS-2PSS并联机构。以该机构的4条分支运动链的主动移动副轴线与静平台的夹角为变量。首先根据方位特征集理论分析了该并联机构的运动输出特性;再基于矢量法对其运动学进行分析,推导出机构的位置和姿态的正解、逆解,进而推导出其速度和加速度方程;然后基于机构雅可比矩阵的奇异性,详细讨论了机构可能存在的奇异位形;最后,通过算例仿真验证了理论分析的正确性。     

德国低收入家庭及公务员的住房保障政策

实现“住有所居”并不是要求做到人人有房产,德国城市住房自有率不到20％,80％以上的家庭靠租房居住。德国通过推动住房建设、实施住房保障政策,解决低收入家庭及公务员的住房问题。     

咖啡渣酿酒酵母的筛选及氮源优化营养条件的研究

该文首先对比不同酵母菌酿造咖啡渣酒的产气、产酒精和产香能力,而后探究氮源的种类和浓度对酵母菌酿造咖啡渣酒的影响。结果表明,在备筛的4株酵母菌中,Saccharomyces cerevisiae D254产气能力、产酒精能力和发酵液的感官评分都较佳,适用于酿造咖啡渣酒;氮源的加入能有效解决咖啡渣酒发酵迟缓的问题,提高酵母菌生物量、酒体酒精度,降低残糖含量;其中添加0.20%磷酸氢二铵作氮源时效果最好,生物量由1.21 g/L增加至1.73 g/L,酒精度由7.3%vol增加至9.6%vol,残糖由19.52 g/L降低至5.73 g/L,且所得咖啡渣酒具有咖啡特有的芳香,酒体柔和协调。     

动物源性食品中抗生素残留的分类及检测方法的研究进展

随着抗生素在动物饲养过程中的普遍应用, 抗生素的不合理使用现象日益普遍, 造成动物源性食品(牛奶、肉类、水产品、鸡蛋、蜂蜜等)中抗生素的残留, 从而对人体健康造成潜在的危害, 因此动物源性食品中抗生素残留检测是控制食品质量安全的重要环节。本文对动物源性食品中抗生素残留的现状, 抗生素残留的种类及检测方法作了阐述, 并对抗生素检测方法的应用前景进行了展望, 以期为有关部门在检测动物源性食品中抗生素的残留的工作提供技术参考。     

冰藏期间鲶鱼理化性质变化的研究

目的 研究冰藏期间鲶鱼的理化性质变化。方法 通过测定在冰藏条件(0 ℃)下保存时间为0、1、3、7、14、21 d的鲶鱼的色泽、蛋白质含量、pH、汁液损失等指标及蛋白质降解程度变化规律, 分析随保存时间延长鲶鱼品质的变化。结果 冰藏期间鲶鱼肌肉pH呈“V”字型变化, 由6.38±0.08 (0 d)降低至6.25±0.06 (3 d)之后上升至6.47±0.08 (21 d); 水溶性蛋白含量在前3 d逐渐上升, 之后逐渐下降至4.62%; 鲶鱼明度及汁液流失随着冰藏时间的延长而逐渐升高, 其损失率增加至7.01%; 鲶鱼的蛋白质分子量因结构破坏而逐渐降低。结论 冰藏贮存作为一种保鲜技术能在一段时间保持鲶鱼良好的品质, 但冰藏贮存时间不宜超过7 d。     

PASTd算法应用于机动多目标角度跟踪

Ryu et al.提出一种基于Kalman滤波和信号子空间的机动多目标角度跟踪算法,在该算法中需要计算信号子空间矩阵W的投影矩阵,因而需要计算N×N维复数逆矩阵.这主要是由于W的列向量间不正交.提出一种用Kahnan滤波预测的角初始化W的方法,使得在用PASTd算法时W能够更快地收敛于列向量为正交向量的矩阵,从而避免了计算N×N维复数逆矩阵,既降低算法的运算量,同时跟踪性能也得到提高.     

时频分析与循环平稳信号处理概述

本文对目前常用的几种时频信号分析方法和循环平稳信号处理作了简要的论述，并归纳了相应的计算公式，同时给出了—些信号的仿真分析结果。     

作为电视文化的电视商业形态

电视文化是文化的一种类型,电视文艺、电视教育和电视的商业形式是其三种基本形态。作为商业形式的电视文化,其存在主要有直接和间接两种形态,且表现为直观性、伴随性特征。     

燃料电池汽车余热驱动吸附式空调中回质过程对系统性能的影响

设计了一套采用活性炭-甲醇为工质对，用燃料电池余热驱动的吸附制冷式汽车空调系统。该空调系统采用了回质循环，本文对该系统进行了数值计算和仿真研究。研究表明：回质是改善系统性能的重要手段，采用回质过程可在热源温度较低的情况下提高系统性能，且能降低外界环境对系统性能的影响；工质对的变化对回质过程不敏感。