蛇形机器人一种基于serpenoid曲线的蠕动步态

提出了一种基于serpenoid曲线的蛇形机器人的蠕动步态模型.建立了运动波形上各相邻连杆间角度的运动方程,并给出该步态的两个效率判据,最后通过仿真和实验讨论了三个参数(连杆之间相对角度摆动幅度α、相位差β以及参与组成半个正弦波形的连杆数n)对步态效率的影响.     

SAR图像球流形局部嵌入建模及其分类方法

地物目标建模是合成孔径雷达(Synthetic Aperture Rader, SAR)图像解译和应用的关键技术之一。近年来,基于流形学习的建模方法得到发展,可望适用于依据微波散射机理成像的SAR图像建模。本文采用球流形嵌入(SLE)方法来实现SAR地物目标建模。该方法实质上是对SAR图像的高维描述或表达进行非线性降维,得到相应的低维流形结构,其分量就是SAR图像的本质特征,由于削弱了原始高维表达中的冗余信息,可用来更加精确地描述和解译地物目标,同时由于维数的降低,大大降低了计算复杂度。为验证其有效性,本文将其应用于SAR图像场景分类,采用简单的K最近邻(K nearest neighbor, KNN)分类器和支持向量机(Support Vector Machine, SVM)分类器。实验结果证明基于本文方法对SAR图像地物目标建模是有效的,有着良好的应用前景。      

乒乓球发球失误的成因和对策

发球是乒乓球比赛中每一分的开始，也是乒乓球技术中唯一不受对方制约的技术。发球的质量直接影响到比赛的主动权，发球的成败往往是能否取胜的关键因素。因此，对乒乓球发球失误的原因，以及在训练中的对策进行分析研究有着重要的意义。     

基于K-S检测的SAR图像灰度压缩性能评估

根据灰度压缩前后图像直方图间的形态差异,提出一种衡量各种合成孔径雷达(SAR)图像灰度级压缩算法性能的两步检验方法。首先,基于柯尔莫哥洛夫-斯米尔诺夫(K-S)检测原理,在给定置信界限下,选出压缩后图像分布与原始分布满足一致性的算法。其次提出等效均值偏量、等效方差偏量、等效偏态差三个检验指标,对经第一步选择出的方法做进一步定量评价,从而得到最终的算法性能检验结果。计算机仿真表明,该方法能有效衡量压缩前后图像灰度分布函数间的形态差异。     

养殖场动物疾病预防与控制方法

动物疾病的预防与控制对于养殖场来说意义深远.针对动物疾病的概念以及不同疾病的类型提出对养殖场动物疾病的预防与控制的方法进行研究.     

基于支持向量机的多极化SAR图像监督分类

针对SAR图像固有相干斑的影响,分类比较困难的问题,将支持向量机方法应用到多极化SAR图像的监督分类中.实验结果表明,基于支持向量机的多极化SAR图像监督分类不仅具有较高的分类精度,而且和传统方法比较,在训练样本较少的情况下具有更好的推广性.     

一种新颖的用于Turbo均衡的均衡器

针对符号间干扰信道，从接收信号序列服从联合高斯分布的假设出发，使用增扩的实矩阵表达推导出了一种新颖的均衡器-联合高斯均衡器，并给出了低复杂度的计算方法。使用这种低复杂度均衡器和新反馈策略的Turbo均衡系统与传统的基于最小均方误差均衡器的Turto均衡系统相比不仅性能上有显著提高，而且复杂度大大降低。     

神经网络求解逆运算问题的能力

用正运算方法求解逆运算问题是一值得重视的思想。本文分析了反馈型神经网络在解计算问题方面所具有的这一独特性质。利用这一概念可用模拟电路的神经网络构成一些崭新的高速运算器。本文给出三个实例，其一是由乘法运算构成除法器；其二是由矩阵参数求逆矩阵问题；其三是用简单的求余数运算组成其逆运算器，即解中国余数定理网络。这种网络的特点是以简单的正运算方法完成复杂的逆运算，使设计变得简单，在一些情况下可省去传统逆运算所需的许多参数，同时使运算器的运用范围大大增加。此外，该神经网络是用模拟电路实现，因而适用于高速实时处理。本文提出的思想在解决大量线性和非线性束逆运算问题中有着普遍的意义。