基于DES和RSA算法的数据加密传输系统设计

DES和RSA是两种应用非常广泛和成熟的数据加密算法。本文通过对DES和RSA加密技术进行分析,建立了一个包括信息交换格式、交换协议和加解密算法的数据传输系统。系统的整体设计建立于现在流行的分布式系统的基础上,由于采用了agent的结构,使得任何一个部件的故障对系统的负面影响达到最小,从而保证了整个系统运行的健壮性,即保证各个Agent与中央控制器进行安全数据传输。系统具有良好的可操作性,能够适用于不同的应用环境。     

城市合流管溢流污染的负荷及控制

针对合流管的溢流污染,研究了不同截流倍数下合流管的污染物溢流量与雨水流量的关系。结果表明,在未实施截流的情况下,合流管的COD、SS、BOD5溢流量与雨水流量成正比。在暴雨、大雨过程中,雨水径流中的污染物浓度随雨水流量而变化。对于旱流流量为0.5m3/s的一条合流管(n0=0),一场降雨量为65mm的暴雨所造成的COD溢流总量为33.66t;截流倍数n0为1、3、5时COD总溢流率依次为93.14%、79.86%、67.05%。针对我国城市现状,指出湿地、洼地、池塘、隧道、地窖、泵站系统、调蓄池、景观水体等可以用来滞流暴雨时合流管的溢流水,以减轻受纳水体污染。     

轿车轮胎操纵稳定性设计因素相关性研究

介绍轿车轮胎操纵稳定性的主客观评价方法,并对轿车轮胎操纵稳定性设计因素相关性进行研究。轮胎操纵稳定性评价可分为基础转向性能和中度操控性能两部分;影响轮胎残余回正力矩的主要因素是胎面花纹倾斜走向和带束层角度,分别占80%和20%;轮胎操纵稳定性问题分为胎冠刚性与胎侧刚性不匹配的几种情况,可通过调整胎冠部位半部件刚性及胎侧各部件端点位置提高胎面与胎侧刚性的匹配程度,实现胎冠至胎侧的刚度分布均匀性,满足地面抓着力的需求,同时使转向响应更加流畅。     

载波移相逆变器并联系统环流分析与抑制

针对超导托卡马克核聚变实验装置(EAST)对等离子体位移快控电源输出大电流和快速响应的要求,快控电源采用基于载波移相调制技术的多组逆变器并联运行。载波移相调制技术提高了整个系统的等效开关频率,改善了输出波形质量,但也引起了并联逆变器间的环流。采用电流闭环反馈控制策略,大大增加了逆变器等效输出阻抗,有效提高了对环流的抑制能力。仿真和实验结果验证了该控制策略的可行性和有效性。     

基于STM32的扭矩扳手检定装置的设计与实现

针对PLC扭矩扳手检定装置工作效率低,系统稳定性差,本文设计研发了一种新型全自动的扭矩扳手检定装置。该装置有五个扭矩传感器,可检定0-3000 N·M内的扭矩扳手。采用高精度采样模块对信号过滤隔离后传给主控制模块,并对数据进行分析处理;利用RS232传递给电机驱动模块和触摸屏,三个模块分别采用STM32作为主控制器集成为一个主控制板。测试表明,该装置系统稳定性好,抗干扰能力强,大大提高了工作效率和检定准确度。     

基于变胞理论的欠驱动多指节灵巧手指的构态分析

基于变胞机构理论,提出了一种新的分析欠驱动多指节灵巧手指的方法,定义了欠驱动二指节灵巧手指抓取过程的3个构态,并通过邻接矩阵建立了各构态之间转换的关系方程,从而从根本上解释了灵巧手指的欠驱动原理,为欠驱动灵巧手的机构设计及控制规划提供了理论指导。建立了欠驱动二指节灵巧手指的运动学方程,分构态分析了灵巧手指的运动学特性,结果表明欠驱动灵巧手指运动中构态间变换的平顺性非常重要,并相应提出了两种设计方案。提出的构态分析法在欠驱动三指节或多指节灵巧手指的分析中同样适用。     

基于三轴测量机拓扑结构的单项几何误差模型

基于刚体模型和小角度假设,传统的几何误差模型采用传递矩阵建立几何误差与测量机空间误差的关系。但通过传递矩阵建立的几何误差模型难以清晰揭示各单项几何误差对空间误差的影响关系。为了更清楚地表达单项几何误差对空间误差的影响关系,基于三轴测量机拓扑结构建立了各单项几何误差模型,分析了测量机各项阿贝误差产生机制。利用所建立的单项几何误差模型分析各单项几何误差的影响权重,对自研测量机高权重几何误差进行辨识与补偿,结果表明,补偿后测量机测量直径150 mm平面与直径60 mm凹球面的PV值分别达到344.32 nm和161.74 nm,面形误差与波面干涉仪测量结果基本一致。单项几何误差模型有助于了解阿贝误差的产生机理;提出的几何误差权重计算方法有助于实现对测量机敏感误差的精确控制,指导高精度测量机结构设计与测量精度的提升。     

基于无人机摄影技术的露天矿山安全评价技术

露天矿山具有地形复杂、地域广阔等特点,为解决露天矿山安全评价工作现场勘查中面临的问题,根据无人机摄影技术原理及应用特征,提出了无人机在露天矿山安全评价工作中的应用场景.利用无人机摄影技术及配套软件系统,可更安全、快速、便捷地勘查露天矿山周边环境及现场情况,获取具有真实性、可视性、可处理性的矿山相关数据,提升了安全评价工作的全面性,增加了安全评价结论的可靠程度,减轻了评价人员的劳动强度和安全风险.     

低温对电气化铁路铜合金接触线力学和电学性能影响研究

随着电气铁路的快速发展,低温高寒地区接触线得到普遍应用,其力学和电学性能对电气化铁路接触网的供电可靠性具有重要影响。通过对比试验研究了低温（-55 ℃）和常温（25 ℃）环境对CTMM150接触线力学和电学性能的影响。试验研究结果表明,低温试验后,接触线的拉断力提高了2.2%,电阻率降低了16.0%,伸长率降低了8.8%,其各项性能均满足标准要求。为低温高寒地区电气化铁路接触线的应用提供了数据支撑。     

地热井在不同注水和出水条件下热采效率优化研究

基于地热开采概念模型,采用3DEC程序计算分析不同注水和出水的三口地热井对岩体温度场、地热井温度场,及地热井出口水温影响的规律。结果表明：1）中部为注水井或生产井,边缘为生产井或注水井,模型达到稳态时生产井出口水温最低,且几乎相同;2）由于邻近两口生产井抽取水流过程中通过之间的岩体发生热量叠加效应,使其出口水温大幅提升,此时生产井出口水温最高, 同时模型达到稳态所需的时间最长;3）当两口邻近注水井,生产井水流速增大1倍时,其水流传热量增多致其出口水温有所提升,同时模型达到稳态所需的时间最短;4）根据生产井出口水温由高到低,模型优化顺序为两口邻近生产井>两口邻近注水井>两口间隔生产井=两口间隔注水井。