全方位地面移动清扫机器人

提出一种全方位地面移动清扫机器人,主要面向家庭和办公室等狭窄空间以及机场等人员众多的公共场所的清扫作业.机器人包括移动系统、吸尘清扫系统、防撞感知系统、电量监测系统、计算机控系统和无线遥控系统等,可通过半自主和人工遥控控制,完成零半径转弯、自主避障防撞、自主电源管理和高效清扫等功能.机器人的移动速度是将4个单独驱动的瑞典车轮的速度矢量进行合成而得到的,对该运动方程的建立条件以及移动机构进行研究、讨论,并给出其中的关键控制参数.机器人的吸尘清扫系统还具有气路可自主切换的特点,能够集中高效地发挥吸尘泵的工作效率.试验表明,对于尘土、碎纸屑和硬币等,容易被吸入,效果明显.通过对机器人的移动速度、移动轨迹偏差、避障和清扫等方面的测试,表明该机器人全方位移动灵活、控制可靠、避障能力强并且清扫干净.     

运动食品能量棒的研究进展

运动食品能量棒含有优质合理的碳水化合物、蛋白质、维生素、矿物质等营养成分,具有营养全面、便携和食用方便等优势,能够快速为人体补充能量,同时帮助运动员缓解运动性疲劳、缓解肌肉酸痛、提高运动耐力。随着目前国民运动理念的不断提高,对运动食品的需求也日益增加,运动食品能量棒的开发和研究具有广阔的市场前景。本文从运动食品能量棒的配方及分类、功能特性、发展现状4个方面对运动食品能量棒的研究进展进行综述,为其开发与利用提供有益的借鉴。     

GIS电压互感器的传递过电压试验研究

为了研究快速暂态过电压(VFTO)在气体绝缘金属封闭式组合电器(GIS)电压互感器上的传递特性,根据《GB20840.1-2010互感器通用技术要求》中对安装在GIS中的互感器的传递过电压限值及试验要求,研制了一套集B类冲击波的产生、控制及测量为一体的试验装置;基于该试验装置对110kV GIS用电压互感器进行了传递过电压试验,试验结果表明该B类冲击波测控装置能够满足IEC及国家标准要求,并得出GIS电压互感器的传递过电压具有线性传递特性的结论。     

交流伺服系统滑模控制器的动态设计

文章提出了一种适用于交流伺服系统的鲁棒滑模控制器的动态设计方法。该方法将线形控制理论中的动态设计方法与滑模控制有机地结合起来,形成了一套完善、系统的滑模控制器的设计方法。实验证明,这种设计方法可保证伺服系统具有无抖动、无静差、响应快且鲁棒性好,是一种很实用的工程控制方法。     

超声波自动测厚打标系统的研制

介绍超声波自动测厚与打标系统的研制,该系统通过RS-232C标准串行接口同主计算机进行通讯,能够对壁面进行自动测厚和打标记。     

自适应调制的预编码SM-MIMO性能分析

SM-MIMO系统可以极大的提高系统容量,在下一代移动通信系统中有着广阔的应用前景;但SM-MIMO系统对信道病态矩阵非常敏感。作为一种优化手段,有限速率反馈预编码技术可以大大提高MIMO系统对衰落信道的鲁棒性,另外,自适应调制编码技术也可以使系统性能和吞吐量得到很好改善。预编码技术和自适应调制编码技术的应用都是建立在对信道信息的获取上,因此,文中在SM-MIMO系统融合了这两种技术,仿真结果表明SM-MIMO系统性能得以明显提高。     

玻璃工业节能降耗的探讨

论述了隔热保温在玻璃生产中的重要作用。介绍了玻璃池窑各部位的外保温施工方法以及实施外保温后的节能效果。     

凉山彝族服饰系统在现代服装设计中的应用

凉山彝族服饰种类繁多,其服饰符号系统极具民族特色,是中华文化乃至人类文明的宝贵财富。随着当代社会经济的高速发展和社会文化的快速转变,文化同化现象日益严重,彝族服饰逐渐退出日常生活的舞台。面对严峻的现实,彝族服饰怎样得以保护和传承成为一个重要问题。本文从符号学角度分析彝族服饰的款式、色彩、图纹三个方面,结合凉山彝族服饰系统在现代服装设计中的应用研究,体会凉山彝族服饰的博大内涵和独特魅力,有利于在现代设计艺术中进行应用、传承和发展。     

负载敏感泵的动态特性分析与仿真研究

推导负载敏感泵的数学模型,建立直观的物理化AMESim模型,并进行仿真研究,研究表明,负载敏感阀的弹簧刚度、阀芯直径、开口形状及附加阻尼孔对负载敏感泵的动态响应起着重要作用,对理解、使用和设计负载敏感泵都有一定的参考价值.     

基于傅立叶变换红外光谱仪的水平大气透过率测量研究

利用红外辐射源发出稳定的宽带辐射信号,ABB Bomem MR170 FTIR光谱仪作为接收探测系统,组建了一套近地面野外大气红外大气透过率测量系统.通过FTIR得到的透过率与MOTRAN的计算结果进行对比,发现二者虽然具有较好的相关度,但是在透过率较高的波段(2500～3000 cm-1,4400～4800cm->)数据仍会有较大差别.结合水汽的变化情况,分析了2400 cm-1的透过率随时间变化情况,说明在局地环境下水汽参数变化会对模型计算的大气透过率带来影响.