基于生存理论训练机器学习的智能驾驶路径生成方法

机器学习技术广泛应用于车辆的智能驾驶,其中模型训练是该技术的关键,由于训练数据难以覆盖全部驾驶情况,使得极端状态下基于机器学习的智能驾驶系统存在失效风险,会造成重大交通事故.生存理论应用于车辆的道路安全态势感知具有理论优势,能客观地计算出车辆最大的高维生存空间,但该理论迭代计算繁琐,输出结果所需时间较长,无法满足高速车辆的实时控制,且生存核表面复杂,智能驾驶系统难以直接使用,需要将生存核转化为局部最优路径.鉴于此,设计一种基于生存理论的局部路径规划机器学习训练方法,通过对多种机器学习方法的特点进行分析,最终选定径向基神经网络来输出生存核中线投影.通过对比两种网络训练数据的输出效果,分析参数敏感性以及泛化能力,论证所提出训练方法的合理性.仿真实验表明,所训练的机器学习模型可快速输出高精度、大裕度的道路优化路径,即使使用简单的控制律也能实现无人车辆的大曲率转弯.由于所提出机器学习方法的安全性具有理论保障,又能大幅提升安全计算的实时性,在智能驾驶领域拥有广阔的应用前景.     

特低渗透油藏井网适应性评价

针对特低渗透油藏储层物性差、难以建立有效的驱动压力体系问题,以X区块为例,无限大地层等产量汇源模型为基础,建立最小驱动压力梯度表达式,与启动压力相结合得出不同注采压差下技术极限注采井距;应用油藏工程方法中的油井渗流速度公式与产量公式,建立不同注采压差、不同井距对应储层渗透率下限表达式;此外,井距关系到经济效益的好坏,应用曲线交汇法计算井网密度,将开发投入将来值与总产出相比较,当总利润最大时计算得到经济最佳井网密度,当总利润为0时,对应经济极限井网密度。研究结果表明随注采压差增大,技术极限注采井距增大,渗透率下限随注采井距的增加而增大,X区块经济极限井距为154 m,经济合理井距为202 m。     

基于双重配准的机器人双目视觉三维拼接方法研究

针对机器人图像视觉视野不够开阔,不能获得全面障碍物信息的问题,提出了一种基于轮廓识别的三维重建与可变视觉三维拼接方法。对双目立体视觉系统拍摄的两幅图像中提取出的边缘点进行了边界跟踪,然后基于窗口灰度匹配法,对两幅图像上的像素点进行了匹配,来寻找双目立体视觉系统左右两幅图像中对应的像素点,重建出了障碍物的三维轮廓,并根据目标物体轮廓的连续性对三维轮廓进行了优化;在此基础上提出了基于双重配准算法的可变视角三维拼接方法,采用改进ICP算法对转换到同一坐标系下的两片三维点云进行了精确配准,并对拼接处进行了融合处理,从而得到了大视野的障碍物信息。研究结果表明:通过可变视角三维拼接方法重建的三维模型具有较高空间坐标精度,并且能够通过改变双目立体视角范围获取大视野图像,最大限度地满足机器人障碍物检测和路径规划的要求。     

新型城镇化背景下的宜居小城镇规划策略——以福建省宁德市寿宁县南阳新区规划设计为例

文章分析了新型城镇化背景下宜居小城镇规划发展趋势,指出宜居小城镇规划的重点从单中心规划向多中心规划转变、从以大中城市为目标向建设宜居型个性城镇转变、从传统产业向新兴产业转变。同时,结合福建省宁德市寿宁县南阳新区规划设计的实践,提出宜居小城镇规划策略,即"以点带面、动态开发,因地制宜、生态集约,产业转型、旅游引导"。     

正德厚生，臻于至善——访中国移动通信集团设计院有限公司院长章向理

2008年北京奥运会成功举办，令世人喝彩。就在我们传递盛况，分享喜悦之时，你是否想到了这样几组数字：奥运开幕式期间，国家体育场及奥林匹克中心区内，中国移动网络通话峰值每小时超过11万次，相当于上届奥运峰值的1．9倍，而在如此通信高话务冲击之下，中国移动网络接通率达到100％，掉话率仅为0．27％，被誉为“奥运通信保障工作中新的世界记录”。     

谈工程项目管理在我国现代建筑行业中的作用

指出工程项目管理是企业运用系统的观点、理论和科学技术，对某项复杂的工程项目应进行计划、组织、监督、控制、协调等全过程管理，通过分析工程项目管理职能和在我国的发展，进一步揭示了其在我国现代建筑行业中的积极作用。     

基于传感器数据的用户行为识别方法综述

目的 综述了运用传感器数据感知用户行为的最新进展和研究成果,为多模态数据驱动的服务机器人用户行为认知应用提供技术支撑.方法 主要从4个方面总结了用户行为识别方法的最新进展,具体包括:基于可穿戴传感器的数据感知与行为识别;基于机器视觉的行为识别;基于环境传感器数据的行为识别;异常行为识别与预测.结论 服务机器人在行为感知到认知方面的研究仍处于初步阶段,运用多模态数据全面建模用户行为有望提升基于机器人的养老产品智能化水平.     

氧化锌纳米线振动问题研究

采用连续介质理论与分子动力学模拟相结合的方法,研究了氧化锌纳米线的振动问题.建立了氧化锌纳米线核壳模型,解释其等效杨氏模量及压电常数的尺寸效应.通过连续介质理论求得氧化锌纳米线振动固有频率,并与分子动力学模拟得到的结果进行对比.研究表明,氧化锌纳米线在极化方向的等效拉伸杨氏模量随着横截面尺寸的增加而逐渐增大,且通过核壳模型分别求得核、壳拉伸杨氏模量.拟合得到的等效拉伸杨氏模量与分子动力学方法获得的等效拉伸杨氏模量符合得很好.根据连续介质理论得到等效弯曲杨氏模量,发现等效弯曲杨氏模量也随着横截面尺寸的增加而增大.氧化锌纳米线极化方向的压电耦合能力比一般压电陶瓷好,压电常数随着横截面尺寸的增加逐渐减小.氧化锌纳米线在不同温度条件下的振动频率没有明显变化,在不同外电场条件下的振动频率有显著变化.分子动力学模拟得到不同横截面尺寸的氧化锌纳米线振动频率不同.根据连续介质理论,求得悬臂Timoshenko梁模型相应尺寸的振动频率,发现横截面的尺寸越大,连续介质理论与分子动力学模拟得到的振动频率越接近.     

基于神经网络的光学4f系统图像复原

由于光学4f系统存在诸多误差因素,引起所采集到的图像存在大量的噪声。探讨了基于神经网络的图像复原的一般方法,结合4f光学系统的特点,提出采用整体图像处理的复原思路,有效地利用了系统误差的结构信息。实验结果表明,该方法对光学4f系统的图像复原具有较好的效果。     

即时编译.NET代码

有时在所创建的软件产品中让用户拥有一定的可编程控制能力是有意义的，因为这样对于用户来说，能在项目中改变或添加一些自己的业务处理逻辑，比较典型的例子是用户可以通过VBA编写一些代码来控制OFFICE，OFFICE的成功说明了在软件产品中提供这种“脚本语言”的功能是有意义的，是得到用户欢迎的。