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131.
由于光学4f系统存在诸多误差因素,引起所采集到的图像存在大量的噪声。探讨了基于神经网络的图像复原的一般方法,结合4f光学系统的特点,提出采用整体图像处理的复原思路,有效地利用了系统误差的结构信息。实验结果表明,该方法对光学4f系统的图像复原具有较好的效果。  相似文献   
132.
高压油浸式电抗器因适应超高压电力系统的发展需要而得到了广泛应用,针对变电站内油浸式铁心电抗器电磁特性研究的不足,本文中笔者以三相五柱式油浸式铁心电抗器为研究对象,首先讨论了油浸式电抗器的组成结构和电磁特性,依据电抗器实际尺寸建立了三维有限元模型,然后采用ANSYS软件对场-路电磁耦合有限元仿真模型进行稳态数值分析,最后基于麦克斯韦方程组推导计算了正常工况下的稳态运行参数、主要部件的电磁场以及电磁力分布,并与实际运行参数进行对比,验证了仿真模型的有效性和准确性,为油浸式电抗器的稳态/暂态分析、故障研判和设计制造提供了理论支撑。  相似文献   
133.
刘磊  杨晔  刘赛  高岩  王富正  王亚刚 《控制与决策》2020,35(10):2433-2441
机器学习技术广泛应用于车辆的智能驾驶,其中模型训练是该技术的关键,由于训练数据难以覆盖全部驾驶情况,使得极端状态下基于机器学习的智能驾驶系统存在失效风险,会造成重大交通事故.生存理论应用于车辆的道路安全态势感知具有理论优势,能客观地计算出车辆最大的高维生存空间,但该理论迭代计算繁琐,输出结果所需时间较长,无法满足高速车辆的实时控制,且生存核表面复杂,智能驾驶系统难以直接使用,需要将生存核转化为局部最优路径.鉴于此,设计一种基于生存理论的局部路径规划机器学习训练方法,通过对多种机器学习方法的特点进行分析,最终选定径向基神经网络来输出生存核中线投影.通过对比两种网络训练数据的输出效果,分析参数敏感性以及泛化能力,论证所提出训练方法的合理性.仿真实验表明,所训练的机器学习模型可快速输出高精度、大裕度的道路优化路径,即使使用简单的控制律也能实现无人车辆的大曲率转弯.由于所提出机器学习方法的安全性具有理论保障,又能大幅提升安全计算的实时性,在智能驾驶领域拥有广阔的应用前景.  相似文献   
134.
杨观赐  李杨  赵乐  刘赛赛  何玲  刘丹 《包装工程》2021,42(18):94-102, 133
目的 综述了运用传感器数据感知用户行为的最新进展和研究成果,为多模态数据驱动的服务机器人用户行为认知应用提供技术支撑.方法 主要从4个方面总结了用户行为识别方法的最新进展,具体包括:基于可穿戴传感器的数据感知与行为识别;基于机器视觉的行为识别;基于环境传感器数据的行为识别;异常行为识别与预测.结论 服务机器人在行为感知到认知方面的研究仍处于初步阶段,运用多模态数据全面建模用户行为有望提升基于机器人的养老产品智能化水平.  相似文献   
135.
在CATIA和ANSYS软件环境下,分别建立了斜齿圆柱齿轮的三维几何模型和动力学模态分析有限元模型,进而对一定转速、不同边界约束条件下的齿轮进行了模态分析,得到了各阶固有频率和振型。结果表明:不同的边界条件对斜齿轮模态分析影响较大;目前通常采用的边界约束条件与实际情况存在差异,固有频率和振型图均会发生变化;为提高斜齿轮模态分析的精度,应根据实际工作状态确定边界约束条件。  相似文献   
136.
文章分析了新型城镇化背景下宜居小城镇规划发展趋势,指出宜居小城镇规划的重点从单中心规划向多中心规划转变、从以大中城市为目标向建设宜居型个性城镇转变、从传统产业向新兴产业转变。同时,结合福建省宁德市寿宁县南阳新区规划设计的实践,提出宜居小城镇规划策略,即"以点带面、动态开发,因地制宜、生态集约,产业转型、旅游引导"。  相似文献   
137.
为了研究以再生骨料为粗骨料的大孔径多孔混凝土的细观结构,将混凝土看作由骨料、砂浆基质、界面过渡区及孔隙等组成的多相复合材料。利用医用CT对试件进行扫描,获得CT图像和CT值等数据。分别考虑了不同预设孔隙率和不同再生骨料替换率的影响,采用Matlab图像处理技术对多孔混凝土各相组分进行直观表征,同时分别采用CT法和孔隙率测量试验法计算多孔混凝土的体积孔隙率,对比验证CT法测算体积孔隙率的可行性,最后采用阈值分割算法进行试件面层孔隙率计算,定量评价多孔混凝土孔隙分布的连续性与均匀性。结果表明:大孔隙率和高再生骨料替换率会导致多孔混凝土出现大孔隙增多、且形状由光滑圆形向不规则形状或矩形发展的趋势;对于振动成型的试件,沿高度方向面层孔隙率变化较大,且变化剧烈的部分集中在试件上部,孔隙率连续性较差;利用CT法测算试件体积孔隙率,结果与试验法相接近且略大于试验法;试件孔隙分布的均匀性与孔隙率呈负相关。  相似文献   
138.
分析比较了口香糖、饮料样品中3种糖醇的2种测定方法。样品经水直接提取后一分为二,一份用配有示差折光检测器的高效液相色谱法检测,另一份用配有蒸发光散射检测器的高效液相色谱法检测。高效液相色谱法—示差折光检测法(HPLC-DRID)测定的木糖醇、山梨醇和麦芽糖醇的检出限(RSN=3)均为0.037 5g/100g,相关系数为0.999 21~0.999 29,加标回收率为91.5%~97.3%;高效液相色谱法—蒸发光散射检测法(HPLC-ELSD)测定的木糖醇、山梨醇和麦芽糖醇的检出限(RSN=3)为0.009 5~0.027 5g/100g,相关系数为0.999 3~0.999 6,加标回收率为91.2%~96.3%。结果表明:2种高效液相色谱法均能满足样品中3种糖醇的检测要求,而高效液相色谱法—蒸发光散射检测法的灵敏度要明显优于高效液相色谱法—示差折光检测法的,更适用于糖醇含量低的样品检测。  相似文献   
139.
贝尔凹陷是海拉尔盆地富油凹陷之一,其中SQ2层序湖侵体系域发育的暗色泥岩、泥灰岩、油页岩和含钙泥岩沉积组合是优质烃源岩,但此前一直被忽视。依据实测有机碳含量(TOC)、氯仿沥青“A”含量、生烃潜量(S1+S2)、镜质体反射率(Ro)以及测井曲线预测的有机碳含量,运用层序地层地球化学分析方法,在层序格架内对贝尔凹陷烃源岩进行了精细研究,明确了主力烃源岩和优质烃源岩的发育层序(体系域)和规模,并计算了主力源岩和优质源岩的生烃与排烃量。研究认为,贝尔凹陷SQ2和SQ3层序烃源岩TOC、氯仿沥青“A”与S1+S2多数达到好源岩级别以上,偏油性有机质所占比重较大,是研究区的主力烃源岩;主力烃源岩内部非均质性较强,优质烃源岩主要发育在湖侵体系域和高位域的早期,SQ2层序的湖侵体系域优质烃源岩最为发育。生烃与排烃量计算结果表明,SQ2层序生油与排油量占绝对优势,并且其内部的优质烃源岩对生油、排油量的贡献比例分别高达84%和93%。结合油源对比研究,认为SQ2层序的优质烃源岩是凹陷内主力的烃源岩。运用层序地层地球化学方法对烃源岩评价,可以指导勘探程度较高的区块油气勘探,同时对勘探程度低、钻井少、源岩取样少的含油气盆地的烃源岩评价工作更为有效。  相似文献   
140.
间歇喂入式复合结构纺纱技术可赋予纱线独特的花式效果和外观风格。该技术对粗纱条(S式)由传统欠喂方式转换为周期性或随机性间断喂入;对长丝或细纱(F式)由传统超喂转换为周期性或随机性超喂,实现复合纱表面的竹节和花式效应。S式采用2轴系包芯纺,可克服纱线结构不稳定的弊病,竹节效果更逼真;引入第3轴系的绑定丝,既提高竹节效应,又增加纱线的结构稳定性。F式长丝间歇超喂采用3轴系结构复合纺,既能增加成纱的花式效果,又可使成纱结构稳定。该纺纱技术可获得花式效果、改善纱线结构和增加成纱多样性,可为织物的多样性及新品研发提供更多新型纱线选择。  相似文献   
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