基于LACHS协议的分簇算法的设计与实现

路由协议是无线传感器网络设计的重要环节,LACHS（Low-energy Adaptive Clustering Hierarchy Securer routing protocol for wireless sensor network protocol）协议将传统的分层协议加以改进,本文根据网络当前的剩余能量,设计了两种分簇算法,即集中式和分布式、自协商的分簇算法,有效降低了网络的能量损耗,本文延长了网络的生命周期。     

动态背景下的运动目标检测

针对动态背景下运动目标检测的问题,最大限度地降低背景对运动目标检测的影响,提出了一种基于相位相关法和傅里叶梅林变换的动态背景下运动目标检测算法。动态背景下运动目标检测的主要部分是背景运动补偿,首先利用相位相关法和傅里叶梅林变换估计全局运动参量,然后根据全局运动参量利用双线性内插法进行背景匹配,最后对配准后的图像利用帧间差分法提取运动目标。实验表明,该算法具有一定的鲁棒性,能有效地检测动态背景下的运动目标。     

基于ZigBee技术的环境检测报警系统设计

设计了一种可以检测环境温湿度,烟雾浓度和外界入侵的无线检测报警系统.传感器终端将检测到的教据通过ZigBee无线通信协议传输给协调器,协调器通过RS232串口将数据传输给PC机,最终环境数据显示在PC机的串口调试助手中.利用此系统时环境的多种参量进行了无线实时多点检测,试验结果表明,环境检测数据清晰全面.由此可见,本系统具有应用价值.     

应用F2812实现全数字交流伺服电机控制系统

介绍了应用高性能F2812数字信号处理器,采用空间矢量的控制方法实现全数字交流伺服控制系统;针对集散式控制网络设计了CAN总线通信系统;详细介绍了控制系统采用的硬件结构和空间矢量算法的位置环、电流环和速度环3种闭环控制方法。     

基于相关性矩阵的火控计算机测试平台设计

为解决新型装甲车辆火控计算机在维修保障上存在的检测深度不足、效率低、可靠性不高等问题,设计了用于装甲车辆火控计算机部件级、板级性能检测和故障诊断的自动测试平台;平台以相关性矩阵模型为基础、故障特征最大信息熵为准则进行优化测试点,从而设计了性能测试模块,并为故障诊断模块中故障字典的建立提供了测试结果信息,完成了软件设计;该平台最终可将故障定位到元件,在使用过程中检测深入、操作简便、稳定可靠,为装甲车辆火控计算机的维修保障提供了有力的支持.     

基于改进相关性模型的子系统级故障诊断研究

对三种典型的相关性模型的基本理论、相关性矩阵生成方法进行分析和研究的基础上,结合某电路子系统级故障诊断的实际需求,从两个层面对相关性模型的故障诊断方法进行改进;为提高故障诊断过程中相关性矩阵的生成效率,首先提出了近亲传递循环算法;其次针对已有的诊断策略优化算法难以准确快速搜索到最优解的问题,提出新的测试点优选办法;实例已验证,对于多个测试节点的优选过程中,采用改进的相关性模型,依据故障检测信息量最大的原则选取的测试节点达到了快速、全面诊断的要求。     

一类通用的装甲装备自动测试系统体系结构

针对装甲装备种类多样、结构和性能复杂、难以实现通用化自动测试等问题,基于ABBET标准,提出了一类通用的自动测试系统体系结构;分析了该体系的结构特点,介绍了体系构成和主要功能等;之后对相关关键技术,如基于多Agent的测试资源建模、集成故障诊断方法、通用技术状态评价方法等分别进行了介绍;最后介绍了基于该体系的装甲装备某型检测系统,对其硬件结构进行了分析;该体系实现了装甲装备的通用测试,满足了多样化测试需求,已经得到广泛应用,提升了装备测试和保障水平。     

基于遗传算法和数学形态学的道路识别方法

随着将智能车辆适用环境拓展到乡村道路、荒漠、越野环境等非结构道路,机器视觉导航的难度进一步加大,成为当今人们研究的重点。文章针对智能车辆行驶的复杂道路环境提出一种新的道路检测与识别的算法。该算法采用了遗传算法对道路图像进行分割,并在此基础上对已分割图像进行数学形态学处理,然后利用canny算子进行道路边缘检测,最终得到准确清晰的道路边界信息。实验结果表明,该方法可以有效地分割出道路区域,对多种复杂路况具有良好的适应性。     

基于多线索融合的目标跟踪算法研究

目标跟踪是计算机视觉领域一项核心技术,通用的目标跟踪算法以单线索或简单融合多个线索为主,当背影突然改变时,单一线索或多个线索的简单融合便难以跟踪成功.针对这个问题,在粒子滤波的框架下提出了自适应融合颜色线索和角点线索的跟踪方法,通过判断各个线索的可信程度,自适应给不同线索分配不同的权重,很好地解决了在复杂背景、互相遮挡情况下的跟踪问题.实验证明,采用的自适应多线索融合方法在实际应用中有更强的鲁棒性.     

一种基于多信号流图的故障隔离方法

多信号流图模型中,检测同一属性或具有相同激励的测试可以同时被执行,并按此对测试进行分组。在故障隔离过程中,按各组能检测出的故障出现的概率大小来决定测试顺序,从而构成了基于测试划分的故障隔离方法。该方法最大程度地减小了测试时间,并兼顾考虑了故障出现的概率和最少测试硬件增加。