基于SOPC技术的电路板通用测试插槽设计

为实现用一个测试插槽检测多个不同的印刷电路板(PCB),提出了利用可编程器件(PLD)的在线重配置功能,运用可编程片上系统(SOPC)技术研发通用测试插槽的设计思想,完成了通用插槽的硬件设计和软件设计,包括:现场可编程门阵列(FPGA)中的独立接口模块设计、通用接口控制模块设计、系统层软件设计和应用层软件设计.实际应用结果表明:基于SOPC技术的通用插槽的研制有利于故障检测方法的实施,方便了电路板的自动测试,减小了测试设备的体积,增强了测试系统的通用性和可扩展性.     

基于视频信息驱动的云台控制

介绍基于视频信息驱动的云台系统的设计和实现。系统采用摄像机获取视频信息,通过摄像机标定,解算出目标点与摄像机光轴的夹角,以此作为控制信号传递到C51单片机。单片机通过电机驱动器驱动步进电机,云台转动到位,摄像机镜头对准目标。     

基于化学反应优化算法的导弹鲁棒PID控制器设计

由于现代空空导弹的非线性、强耦合气动特性,传统基于SISO模型的PID控制器整定方法难以满足当前很高的控制性能要求,为了满足导弹某些极限状态的控制需求,对控制系统的鲁棒性提出了更高的要求。为此本文研究了一种基于化学反应优化算法的H_∞-PID鲁棒控制器设计方法,并将其应用于样例空空导弹横侧向通道控制。仿真结果表明了本文提出的控制器设计方法的优越性。     

前后向迭代滤波在SINS/OD组合导航中的应用

为了提高SINS/OD组合导航的精度,推导了载体坐标系下单位时间内位移增量之差的观测模型,利用残差X2检测对OD信号进行两层故障检测和隔离,使用前后向迭代滤波完成误差参数估计和校正.利用实车实验分别对Kalman滤波、1次迭代滤波、2次迭代滤波进行对比分析,结果表明2次迭代滤波精度最高,但相对于1次迭代滤波精度提高效果不够明显.从滤波精度和计算量上综合考虑,SINS/OD组合导航中1次迭代滤波效果最好.     

基于色彩与结构相似性的伪彩色图像融合质量评价

提出一个颜色与结构相似性指标CSSIM（color and structural similarity index metric）用于评估伪彩色融合图像的质量。该指标摒弃复杂的色彩空间变换,直接在RGB空间计算融合图像质量,大大降低了计算量。通过实验探究了该指标与人的感知质量之间的关系。实验结果证实该指标的评价结果和人的感知质量基本一致。     

铅酸蓄电池快速充电模糊控制技术研究

针对装甲车辆用铅酸蓄电池快速充电问题,设计了双输入单输出模糊控制器。确定了充电模糊控制器的总体结构以及模糊输入和模糊输出,建立了模糊控制规则表,构建了快速充电系统。     

改进型灰色模型在铅蓄电池失效预测中的应用

铅酸蓄电池作为装甲车辆的启动和辅助电源,其性能状况直接影响着供电系统的安全稳定运行.在对现有铅酸蓄电池灰色预测模型深入分析的基础上,针对GM(1,1)模型要求原始数据序列等时距的局限性,提出了基于拉格朗日插值法等时距优化处理的数据序列的GM(1,1)预测模型,为判断蓄电池是否失效提供依据,避免了传统的容量试验带来的弊端...     

行进间坦克火炮身管弯曲测量系统

针对坦克行进间火炮身管弯曲测量缺乏手段,评估其对射击准确度的影响缺乏数据的现状,在综合分析现有身管弯曲测量方法的基础上,提出炮尾安装高分辨率和高帧频线阵CCD、炮口固定指示标靶的基于计算机视觉的测量方案,论述系统组成、测量原理和测量准确度,分析测量距离、CCD成像系统姿态等装配问题对测量准确度的影响。结果表明:该方案在实现实时高准确度身管弯曲测量的同时,解决测量系统在进行高速高准确度测量时数据量大、存储和处理难的问题;实现系统的自标定,降低系统的装配准确度要求,提高系统的实用性,具有一定的创新性和现实意义。     

基于信息技术与课程整合的电类专业基础课研究与实践

在现代教学中,由于信息技术的介入,使得传统教学手段和模式正发生着巨大的变化,而原有的教学观念和模式已不再适应当前教育改革的需要。针对目前电类专业基础课程教学中存在的弊端,依据"教为主导,学为主体"的教学理念,充分利用信息技术(计算机、网络、多媒体、教学软件等),采取多种教学组织方式(课堂教学,网络课堂,试验基地,第二课堂),对课程的内容、结构、资源、过程等进行整理、融合,使各种教学资源、要素达到整体优化,实现一种既能发挥教师指导作用,又能体现学生主体地位的以"双主-开放-探究"为特征的教与学方式。     

载体驱动微机械陀螺输出信号解调算法研究

微机械摆和旋转体共同构成载体驱动陀螺,使陀螺扩展为不同用途的载体驱动和自身驱动结构两类。载体驱动微机械陀螺巧妙地利用旋转体滚动作为驱动力来源,结构简单、成本低。安装在旋转体上的微机械摆具有陀螺效应,它和旋转体构成载体驱动陀螺,能同时检测旋转体的偏航/俯仰和自旋角速度,完成三只传统陀螺的功能。但目前,其输出信号的解调算法是一个没有攻克的难点。针对检测和控制旋转体姿态的技术要求,研究载体驱动微机械陀螺输出信号的解调算法,解算出偏航/俯仰和自旋角速度,用于单通道和三通道旋转体姿态控制。