智能消防机器人的研究与开发

以凌阳16位单片机SPCE061A为控制核心,设计实现智能消防机器人的相关功能.它包括语音控制系统、自动检测系统、自动躲避障碍和自动记录系统,灭火后能自动返回出发地点.     

可生物降解聚乳酸长丝的中低速熔融纺丝工艺研究

文章采用自制纺丝设备成功制备出具有服用性能的可生物降解聚乳酸长丝,研究和探讨了中低速熔纺工艺中的干燥工艺、纺丝温度、牵伸工艺及采用的相关技术措施,以期对产业化生产提供参考。     

羽毛蛋白浆料发展现状浅析

介绍了纺织领域中一种新型生物基高分子产品——羽毛蛋白浆料的国内外发展概况,阐述了羽毛蛋白浆料的主要品种接枝改性羽毛蛋白的性能、特点及存在的问题,并对羽毛蛋白浆料的发展前景做出了分析与展望。     

汉麻/阳离子改性棉混纺纱线工艺分析

为解决汉麻纤维的木质素和胶质含量高、纤维粗硬、整齐度较低,纤维长度离散度较大等导致可纺性较差的问题,研究汉麻养生预处理工艺,并对棉纤维进行阳离子改性,对汉麻混纺纱技术路线和主要工艺进行分析。研究表明：优化养生预处理后的汉麻纤维性能指标满足后道纺纱加工的需求,对棉纤维进行改性并通过优化混纺纺纱工艺,基于环锭纺设备可成功纺制出高品质汉麻/阳离子改性棉混纺纱,采用紧密赛络纺纱工艺纱线单纱强度提高,条干均匀显著改善。     

各向异性粘结稀土永磁材料的研究和开发状况

从工艺原理、磁性能、温度特性、产业化现状、价格、应用等方面全面评述了最具应用前景的三类各向异性粘结稀土永磁材料,即HDDR各向异性NdFeB、各向异性SmFeN和热镦锻NdFeB材料.     

调整建筑学与城市规划专业的素描教学模式

建筑学与城市规划专业的素描教学多年来一直沿用传统的绘画方式教学模式,注重学生对客观事物表象把握能力和审美意识。设计素描的引入是适应专业特点所做的教学改革尝试,以加强学生设计思维培养和创新意识的建立。     

都市郊区多层住宅热环境评价与可视化分析 ——以上海安亭新镇兴苑某宅为例

温湿度数据实测是居室热环境研究的基本手段,但现有研究存在布点密度低、表达不直观等不足.文章选择上海市安亭新镇多层住宅为实验基地,选择典型户型采用较高密度的布点实测,基于过渡季节的实测数据进行热环境评价和可视化分析.实验结果表明:在过渡季节自然通风条件下,住宅室内温湿度处于较稳定的热舒适范围;室内南北空间的温湿度分异现象...     

采用全阶状态观测器的IGBT模块结温预测

为解决控制器功率器件过温失效问题,需要对IGBT的PN结温度进行实时精确估计。设计全阶状态观测器对IGBT的结温进行实时估计,并综合考虑电、热参数的相互影响,采用闭环控制实现结温的估计修正;根据双脉冲测试原理搭建IGBT动态特性离线测试平台,研究导通电流、母线电压、结温对IGBT损耗的影响,采用线性插值法推导IGBT损耗的数学模型;根据热-电比拟理论建立热网络模型,搭建热阻测试平台获得温度与瞬态热阻变化曲线;基于IGBT热网络模型推导各温度节点的状态方程,针对开环估计方法估计精度差的问题,设计全阶状态观测器,利用观测器输出壳温和实测的壳温之间的误差对结温估计值进行实时修正。搭建基于Matlab\\Simulink的仿真平台,验证了IGBT结温估计的有效性和准确性;搭建结温预测实验平台,采用热敏参数法对结温状态观测器进行验证。仿真和实验结果表明,估计的结温能够很好地跟踪实际值,验证了提出方法的准确性。     

高效液相色谱法同时测定葡萄酒中9种人工合成色素

建立了葡萄酒中9种人工合成色素的高效液相色谱检测法。方法采用Zorbax SB-C18色谱柱分离,以25mmol/L乙酸铵水溶液-甲醇为流动相进行梯度洗脱。采用二极管阵列检测器,峰保留时间和峰扫描光谱纯度对照两种方式对样品峰进行定性,利用色素最大可见吸收波长测定各色素以消除杂质干扰。该方法的线性范围0.50mg/L~100mg/L,加标回收率95.8%~100.4%,相对标准偏差（RSD）为0.89%~1.26%。     

电网升压改造节能量测量与验证计算模型与方法

为了提高电网输送容量和电压等级的标准化,升压改造是电网企业的一项重要的技改措施。根据国家标准《GB/T 28750-2012S节能量测量和验证技术通则》关于节能量计算的基本原理,结合电网建设运行的实际情况,本文提出了一种电网升压改造节能量测量与验证的计算模型和方法,能够准确充分地体现电网升压改造所产生的节能环保效益。